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文档简介
Matlab优化工具箱简介,1.MATLAB求解优化问题的主要函数,2.优化函数的输入变量,使用优化函数或优化工具箱中其它优化函数时,输入变量见下表:,3.优化函数的输出变量,4控制参数options的设置,(3)MaxIter:允许进行迭代的最大次数,取值为正整数.,Options中常用的几个参数的名称、含义、取值如下:,(1)Display:显示水平.取值为off时,不显示输出;取值为iter时,显示每次迭代的信息;取值为final时,显示最终结果.默认值为final.,(2)MaxFunEvals:允许进行函数评价的最大次数,取值为正整数.,例:opts=optimset(Display,iter,TolFun,1e-8)该语句创建一个称为opts的优化选项结构,其中显示参数设为iter,TolFun参数设为1e-8.,控制参数options可以通过函数optimset创建或修改。命令的格式如下:,(1)options=optimset(optimfun)创建一个含有所有参数名,并与优化函数optimfun相关的默认值的选项结构options.,(2)options=optimset(param1,value1,param2,value2,.)创建一个名称为options的优化选项参数,其中指定的参数具有指定值,所有未指定的参数取默认值.,(3)options=optimset(oldops,param1,value1,param2,value2,.)创建名称为oldops的参数的拷贝,用指定的参数值修改oldops中相应的参数.,返回,用Matlab解无约束优化问题,其中(3)、(4)、(5)的等式右边可选用(1)或(2)的等式右边。函数fminbnd的算法基于黄金分割法和二次插值法,它要求目标函数必须是连续函数,并可能只给出局部最优解。,常用格式如下:(1)x=fminbnd(fun,x1,x2)(2)x=fminbnd(fun,x1,x2,options)(3)x,fval=fminbnd(.)(4)x,fval,exitflag=fminbnd(.)(5)x,fval,exitflag,output=fminbnd(.),主程序为jizhi1.m:f=2*exp(-x).*sin(x);fplot(f,0,8);%作图语句xmin,ymin=fminbnd(f,0,8)f1=-2*exp(-x).*sin(x);xmax,ymax=fminbnd(f1,0,8),例2对边长为3米的正方形铁板,在四个角剪去相等的正方形以制成方形无盖水槽,问如何剪法使水槽的容积最大?,解,先编写M文件fun0.m如下:functionf=fun0(x)f=-(3-2*x).2*x;,主程序为jizhi2.m:x,fval=fminbnd(fun0,0,1.5);xmax=xfmax=-fval,运算结果为:xmax=0.5000,fmax=2.0000.即剪掉的正方形的边长为0.5米时水槽的容积最大,最大容积为2立方米.,命令格式为:(1)x=fminunc(fun,X0);或x=fminsearch(fun,X0)(2)x=fminunc(fun,X0,options);或x=fminsearch(fun,X0,options)(3)x,fval=fminunc(.);或x,fval=fminsearch(.)(4)x,fval,exitflag=fminunc(.);或x,fval,exitflag=fminsearch(5)x,fval,exitflag,output=fminunc(.);或x,fval,exitflag,output=fminsearch(.),2、多元函数无约束优化问题,标准型为:minF(X),3fminunc为中型优化算法的步长一维搜索提供了两种算法,由options中参数LineSearchType控制:LineSearchType=quadcubic(缺省值),混合的二次和三次多项式插值;LineSearchType=cubicpoly,三次多项式插,使用fminunc和fminsearch可能会得到局部最优解.,说明:,fminsearch是用单纯形法寻优.fminunc的算法见以下几点说明:,1fminunc为无约束优化提供了大型优化和中型优化算法。由options中的参数LargeScale控制:LargeScale=on(默认值),使用大型算法LargeScale=off(默认值),使用中型算法,2fminunc为中型优化算法的搜索方向提供了4种算法,由options中的参数HessUpdate控制:HessUpdate=bfgs(默认值),拟牛顿法的BFGS公式;HessUpdate=dfp,拟牛顿法的DFP公式;HessUpdate=steepdesc,最速下降法,例3minf(x)=(4x12+2x22+4x1x2+2x2+1)*exp(x1),1、编写M-文件fun1.m:functionf=fun1(x)f=exp(x(1)*(4*x(1)2+2*x(2)2+4*x(1)*x(2)+2*x(2)+1);2、输入M文件wliti3.m如下:x0=-1,1;x=fminunc(fun1,x0);y=fun1(x),3、运行结果:x=0.5000-1.0000y=1.3029e-10,2.画出Rosenbrock函数的等高线图,输入命令:contour(x,y,z,20)holdonplot(-1.2,2,o);text(-1.2,2,startpoint)plot(1,1,o)text(1,1,solution),1.为获得直观认识,先画出Rosenbrock函数的三维图形,输入以下命令:x,y=meshgrid(-2:0.1:2,-1:0.1:3);z=100*(y-x.2).2+(1-x).2;mesh(x,y,z),3.用fminsearch函数求解,输入命令:f=100*(x(2)-x(1)2)2+(1-x(1)2;x,fval,exitflag,output=fminsearch(f,-1.22),运行结果:x=1.00001.0000fval=1.9151e-010exitflag=1output=iterations:108funcCount:202algorithm:Nelder-Meadsimplexdirectsearch,4.用fminunc函数,(1)建立M-文件fun2.mfunctionf=fun2(x)f=100*(x(2)-x(1)2)2+(1-x(1)2,(2)主程序wliti44.m,oldoptions=optimset(fminunc)options=optimset(oldoptions,LargeScale,off)options11=optimset(options,HessUpdate,dfp)x11,fval11,exitflag11,output11=fminunc(fun2,-1.22,options11)pause,options12=optimset(options,HessUpdate,dfp,LineSearchType,cubicpoly)x12,fval12,exitflag12,output12=fminunc(fun2,-1.22,options12)pauseoptions21=optimset(options,HessUpdate,bfgs)x21,fval21,exitflag21,output21=fminunc(fun2,-1.22,options21)pauseoptions22=optimset(options,HessUpdate,bfgs,LineSearchType,cubicpoly)x22,fval22,exitflag22,output22=fminunc(fun2,-1.22,options22)pause,options31=optimset(options,HessUpdate,steepdesc)x31,fval31,exitflag31,output31=fminunc(fun2,-1.22,options31)pauseoptions32=optimset(options,HessUpdate,steepdesc,MaxIter,8000,MaxFunEvals,8000)x32,fval32,exitflag32,output32=fminunc(fun2,-1.22,options32)pauseoptions33=optimset(op
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