松下机器人基本操作PPT演示幻灯片

松下机器人基本操作课程唐山松下先生，欢迎！ 1、机器人是什么意思？2、捷克语Robota (劳役或苦役的意思)、机器人这个词的由来、机器人的性质、1920年捷克作家卡莱恰佩克在罗萨母万能机器人制造公司首次提到机器人这个词，人工=机器人robot、机器人具有生物功能的空间3、2004年电源融合型TAWERS机器人上市，1980年松下电弧焊接机器人上市，松下机器人的历史、模拟“联系”、数字“结”、一个电脑“融合AW1000、AW2000、AW3000、AW4000、AW5000、AW5000” AW500、AW6000、AW660 AW5000N、AW7000、AW8010、AW8010N、AW8006、AW006、AW010、AW005C、AW005CL、AW005AL、VR008、VR006C、TA1400GX、TA1000、TA1400 VR006L，VR006GX TA1400GXP，VR006GXP，TA1600，TA1800，TA1900，AW系列，TA1000WG，TA1400WG，TA1600WG，TA1800WG，TM1000，TM1400，TA/TM系列，4，1 2、焊接机器人的特点是？ 3、焊接机器人的发展趋势如何？ 代人从事复杂危险的工作，效率高、质量好，有计划地排除人工不确定因素，容易实现流水化工作。、进给装置、机器人主体、焊枪、机器人焊接电源、机器人示教器、机器人控制箱、FG焊接机器人部件图、6、FA轴：肩(旋转) UA轴：身体(前后)、RT轴：腰(扭转)、RW轴：臂(扭转)、BW轴：臂(扭转) TM机器人本体的各轴介绍：机器人： 6自由度，7，机器人： 6自由度，人： 7自由度， FA轴：肩(转动)、UA轴：身体(前后)、RT轴：腰(扭转) RW轴：臂(扭转)、BW轴：臂(扭转)、TW轴：臂(旋转)、TA机器人主体各轴与人的比较、8、标准、TM1400机器人主体的主要规格参数、1、构造： 6轴独立多关节型、2、臂负荷：6kg、3， 重复定位精度：0.08mm，4，最远到达距离： 1437mm，5，总功率： 3400w 6，安装姿势：普通，吊挂，7，质量：约170kg，9，g型控制器的主要规格参数，1，标准容量40000点(可扩展)，2，同时6轴(最大27轴)，3，间接空冷(内部循环方式)，4 USB 2，5，5，示教器质量约0.98kg (不含电缆，业内最轻)，6，控制箱质量60kg，10，TM机器人的特征介绍4，焊炬对中功能，“TCP调整简单高精度化”这是采用设置在机器人上的基准点，进行焊炬对中的新功能使用焊枪对中功能将机器人移动到规定位置后，采用安全支架的调整机构，无法使焊枪前端对准基准点，对焊枪刻度进行工具补偿。 在机械手的部分设置基准点比使用对枪尺时的设定精度高。 TCP :工具中心点(ToolCenterPoint )、【以往方式】、【焊炬对中功能】、11、2、机器人的动作、12、机器人的动作原理、机器人的动作原理为“示教-再现”。 “示教”是在机器人学习过程中，操作者用手教机器人什么动作，机器人的控制系统被程序性地存储。 根据机器人记录的程序表现这些动作的过程叫做“再现”。 在实际工作中，通常需要试运行、修改和调整示教程序以获得有效的工作程序。 13，14，1-开始按钮2-暂停按钮3-伺服按钮4-紧急停止按钮5-/键6-触发按钮7-登录键8-窗口切换键9-取消键10-用户功能键11-模式切换开关12-动作功能键，15，13-右切换键14-左切换键15-安全开关(三段位)，16，3，机器人的安全，17，(5)示教过程中不得随意拿着示教器。 把左手放在背带上，以免手掉下来。 请将电缆放置在不易踩踏的位置，使用过程中不要用力拉拽，请保持宽松的长度。(6)机器人从作业人员的安全观点出发，预先设定运行数据和程序，使初学者未经许可即可访问这些菜单不变更，在危险作业中发生异常的情况下立即报告，不能随意操作。 (7)机器人动作中发生危险情况时，必须按紧急制动开关使机器人停止，防止人员伤害或物品损坏，18、 (8)编制程序后，通过跟踪操作清空程序，逐次修正轨迹点，检查步行轨迹和各种参数是否正确，然后转动保护气瓶的阀门，然后按下示教器的气体检测图标，调整流量计的浮球，一般为15 l/l (9)进行焊接作业前挂上示教器，将键转向“Auto”侧，打开烟尘去除设备后，按下机器人启动按钮。 观察电弧时，请拿着口罩，防止眼睛裸露、皮肤露出等电弧烫伤，发现焊接异常后立即按下停止按钮，制作记录。 19、(10 )操作结束后，将模式开关的钥匙转向“Teach”侧，关闭吸尘器设备，关闭气瓶的气阀，排出气管内的剩馀气体，使机器人为零，结束示教程序，根据要求切断电源，控制示教器、20、21、(1)机器人输电程序：打开空气开关后，打开机器人变压器电源on按钮，接着打开焊接电源开关，最后打开机器人控制盘的电源。 (2)切断机器人电源的程序：切断机器人控制面板的电源后，切断焊接电源开关，接着切断机器人变压器的电源，最后打开空气开关。 (3)机器人控制面板输电后，系统的启动(数据传送)需要时