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文档简介

2020年6月8日,图解了理论力学CAI静力学、运动学总复习、1,2010年中期试题、2020年6月8日,理论力学CAI静力学、运动学总复习、2,平面桁架,图解了力和尺寸。 (1)描绘力为零的部件(2)求出杆1的内力。 另外,作用于立方体空间系统如图所示,可知分别作用于a、b、c点的力F1=F2=10N、F3=6N,在oxy平面内作用有偶力M=6Nm . 求图空间系统的最终简化结果。 2020年6月8日,图示了理论力学CAI静力学、运动学总复习、3、平面桁架,图示了力和尺寸。 (1)描绘力为零的部件(2)求出杆1的内力。 以整体为研究对象,受力分析,2020年6月8日,以理论力学CAI静力学、运动学总复习、4、右半部为研究对象,受力分析,、g、2020年6月8日,理论力学CAI静力学、运动学总复习、5、作用于立方体的空间系如图所示, 分别作用于a、b、c点力F1=F2=10N、F3=6N、作用于oxy平面的力m=已知的图面空间系统的最终简化结果. 解:2020年6月8日,理论力学CAI静力学,运动学总复习,6,2020年6月8日,理论力学CAI静力学,运动学总复习,7,最终简化结果是左力无穷,2020年6月8日,理论力学CAI静力学,运动学总复习,8,F1=10kN,F2=10kN,M=40kNm,q=2kN/m,L=2m 要求固定端a的约束力。 另外,两长度相同的l的同轴AB、CD的重力的大小分别为P=100N、P1=200N,通过点b用铰链连接。 杆bcc点与水平面间的静折射动摩擦系数fs=0.3. 问题: (1)系统是否平衡? 证明了。 (2)如系统平衡,则求出c点的摩擦力。 2020年6月8日,理论力学CAI静力学,运动学总复习,9,组织梁负荷情况如图所示。 已知F1=10kN、F2=10kN、M=40kNm、q=2kN/m、L=2m . 要求固定端a的约束力。解:总体受力5个未知量,首先求出b点、c点、d点、g点铰链部的约束力,首先求出b点铰链部的约束力,2020年6月8日,以理论力学CAI静力学、运动学总复习、10、BC为研究对象,2020年6月8日,理论力学CAI静力学、运动学总复习、11、 以BCD为研究对象,2020年6月8日,理论力学CAI静力学,运动学总复习,12,AGB为研究对象,2020年6月8日,理论力学CAI静力学,运动学总复习,13,AB为研究对象,2020年6月8日,理论力学CAI静力学,运动学总复习,14,相同长度l的均质棒AB,CD重力的杆bcc点与水平面间的静折射动摩擦系数fs=0.3. 问题: (1)系统是否平衡? 证明了。 (2)如系统平衡,则求出c点的摩擦力。 2020年6月8日,理论力学CAI静力学,运动学总复习,15,双长度相同的l型摩托车AB,CD的重力大小分别为P=100N,P1=200N,用点b铰链连接。 杆bcc点与水平面间的静折射动摩擦系数fs=0.3. 问题: (1)系统是否平衡? 证明了。 (2)如系统平衡,则求出c点的摩擦力。 解:假定系统保持平衡,并且整体受力分析,2020年6月8日、理论力学CAI静力学、运动学总复习、16、BC受力分析,2020年6月8日、理论力学CAI静力学、运动学总复习、17、与最大静摩擦力进行比较, 系统可平衡,2020年6月8日,理论力学CAI静力学,运动学总复习,18,OC=R,轮b半径r,杆与圆盘始终相接。 在图示的位置,AC=2R,杆ACO的角速度为w0,角加速度为零。 试用点的合成运动方法求出该瞬时车b的角速度和角加速度。 半径为r的圆圈在固定水平直线轨道上滑动。 已知车轮角速度为w,轮圈与固定轨道的接触点c的速度为v (水平右方向),v=2Rw。 求出这瞬时轮圈上的a、b两点的速度大小。另外,矩形平板ABCD的端点a沿着水平面运动,端点b沿着铅垂壁运动。 已知:AB=CD=2m,AD=BC=1m。 在图示位置j=30、角速度w=10rad/s、角加速度a=3rad/s2 . 求出该瞬时点a和点d的加速度。 2020年6月8日,理论力学CAI静力学,运动学总复习,19,OC=R,车轮b半径r,杆与轮盘始终相接。 在图示的位置,AC=2R,杆ACO的角速度为w0,角加速度为零。 试用点的合成运动方法求出该瞬时车b的角速度和角加速度。 解:杠杆和圆盘定轴旋转,解点的合成运动方法。 假定车轮b的角速度和角加速度方向,速度分析,b为动点,OCA杆为动系统,速度图,正交投影:2020年6月8日,理论力学CAI静力学,运动学总复习,20,加速度分析,b为动点,OCA杆为动系统,2020年6月8日,理论力学CAI静力学,运动学总复习,21,半径为r的圆圈,一边在固定水平直线轨道上滑行已知车轮角速度为w,轮圈与固定轨道的接触点c的速度为v (水平右方向),v=2Rw。 求出这瞬时轮圈上的a、b两点的速度大小。 解:圆圈作为平面的一般运动,滚动,滑动,c不是速度瞬间基点法,2020年6月8日,理论力学CAI静力学,运动学总复习,22,半径为r的圆圈在固定水平直线轨道上滑动。 已知车轮角速度为w,轮圈与固定轨道的接触点c的速度为v (水平右方向),v=2Rw。 求出这瞬时轮圈上的a、b两点的速度大小。 解:圆圈作为平面的一般运动,滚动滑动,c不是速度瞬心基点法,2020年6月8日,理论力学CAI静力学,运动学总复习,23,矩形平板ABCD的端点a沿水平面运动,端点b沿铅垂壁运动。 已知:AB=CD=2m,AD=BC=1m。 在图示位置j=30、角速度w=10rad/s、角加速度a=3rad/s2 . 求出该瞬时点a和点d的加速度。 解:平板应做平面一般运动,求出基点法,建立坐标系,进行加速度分析。 首先,要分析a、b两点的运动关系。 2020年6月8日,、x方向投影、24、投影、2020年6月8日,理论力学CAI静力学、运动学总复习,25,2009年中期试题2020年6月8日,理论力学CAI静力学、运动学总复习,26,2020年6月8日, 理论力学CAI静力学,运动学总复习,27,2020年6月8日理论力学CAI静力学,运动学总复习,29,解:圆圈做平面运动,基点法解题,以c为基点,以a为起点,大小方向未知,2020年6月8日,理论力学CAI静力学,运动学总复习,以30

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