S120组态及与S7-300通讯范例

A Second, set CP5512 (PROFIBUS) mode in “Set PC/PG” window. 自动组态：自动组态：Automatic Configuration （1）建立）建立 S120 项目，选择项目，选择 S120 的的 PROFIBUS 网络地址以及版本号，本试验中网络地址以及版本号，本试验中 S120 的的 DP 地址为地址为 3， 版本号为 ， 版本号为 2.4x。其中，。其中，S120 的的 PROFIBUS 地址可以通过地址可以通过 CP5512 卡诊断出来，也可以通过卡诊断出来，也可以通过 CU320 上的 硬件拨码开关读出。 上的 硬件拨码开关读出。 3 A&D Sales 100 Build a new S120 project. Set the PROFIBUS Network address and Version of S120. We set DP address to 3 and version to 2.4x. We can confirm PROFIBUS address ether from CP5512 diagnostic or switch on CU320. 如果使用如果使用 CP5512 卡进行卡进行 Test 出现如下错误的话，请在出现如下错误的话，请在 Set PC/PG Interface-Properties-PG/PC is the only master on the bus 进行选择。进行选择。 4 A&D Sales 100 If error like blow happens, go to Set PC/PG Interface-Properties, select PG/PC is the only master on the bus. （2）在线，恢复出厂设置）在线，恢复出厂设置 On line, restore Factory Setting. （3）自动组态）自动组态 Automatic Configuration 选择开始自动组态，出现如下对话框，选择所控制的电机类型（伺服型或矢量型）选择开始自动组态，出现如下对话框，选择所控制的电机类型（伺服型或矢量型） Press” Start automatic configuration”, pop-up a window, select type of motors (Servo or Vector) 由于自动组态方式只对由于自动组态方式只对 Drive CLIQ 方式的电机有效，而方式的电机有效，而 SEVRO_03 没有没有 Drive CLIQ，所以自动组态的，所以自动组态的 SEVRO_03 有错，需要离线后删除，重新手动组态有错，需要离线后删除，重新手动组态 SEVRO_03。 5 A&D Sales 100 Because the automatic configuration method only affects Drive CLIQ Motor, but the SEVRO_03 in S120 DEMO hasnt Drive CLIQ, SEVRO_03 is error, we have to delete it after offline and configure it manually. （4）手动插入非）手动插入非 Drive CLIQ 电机电机 Insert non Drive CLIQ Motor 式式 选择带编码器的速度反馈控制方选择带编码器的速度反馈控制方 6 A&D Sales 100 Selecting Speed (with encoder) 选择双轴电机模块，并选择双轴电机模块，并 Selecting Double motor 选择选择 P0864 使能信号，我们选择使能信号，我们选择 1，使其处于自动使能状态，使其处于自动使能状态 Set P0864 = 1 nnection, because Connection X2 is used by Drive CLIQ motor, we select Connection X1 here. 选择其具体订货号选择其具体订货号 modules and its order number 选择连接关系，由于带有选择连接关系，由于带有 Drive CLIQ 的电机占用了的电机占用了 Connection X2，因此我们在这里选择，因此我们在这里选择 Connection X1。 Selecting co 7 A&D Sales 100 在在标准电标准电机列表机列表中选择中选择电机类电机类型以及型以及具体的具体的性能指性能指标标 Selecting Motor from Motor List 根根据电机据电机订货号订货号选择是选择是否带抱否带抱闸功能闸功能 Selecting with or without holding break according to the order number of motor 8 A&D Sales 100 选择编码器类型选择编码器类型 Selecting motor encoder 选选择用于择用于 PROFIBUS 通讯的通讯的 PZD 桢格式桢格式 Selecting PROFIBUS PZD frame 至至此，我此，我们就完们就完成了添成了添加非加非 Drive CLIQ 电机的电机的工作工作 We finished insert standard motor （5）点击在线点击在线，此时，此时会出现会出现离线和离线和在线状在线状态的不态的不同之处同之处，我们，我们将上述在将上述在 PC 机中更机中更改的信改的信息下载到息下载到 S120 中中 Press online, there will be a window that displays the difference between online and offline, and we download new information to S120. 9 A&D Sales 100 （6）设置两电设置两电机的两机的两个参数个参数，P0210 = 345，P0864 = 1（右键（右键单击单击电机导出电机导出 Expert List），），将等级将等级修改修改 为为 3，专，专家级。家级。 Set 2 parameters, P0210 = 345, P0864 = 1, press right button of mouse and export the expert list, modify the access level to 3, expert level. （7）通）通过过 STARTER 中中的的控控制面板制面板给定转给定转速测试速测试电机电机 Set the speed for drives to test them by using control panel in STARTER 手手动组态动组态 Manual Configuration （1）新）新建建 S120 项目，如前项目，如前所述。所述。先在线先在线恢复出恢复出厂设置厂设置，再离，再离线进行线进行 S120 的配置的配置（与自（与自动组态动组态不同，不同，自自 动动组态在组态在在线的在线的情况下情况下）。）。 Build new S120 project, just as the steps blow. First resume the factory settings, then configure S120 device unit in offline mode (different with Automatic Configuration, we configure in online mode in that situation). 10 A&D Sales 100 （2）配置驱动配置驱动单元单元 Configure drive unit 选择选择 TB30 选件选件板板 Selecting TB30 optional board 选选择整流择整流模块是模块是否有否有 Drive CLIQ 连接连接，S120 DEMO 中中的整流的整流模块没模块没有使用有使用这种连这种连接接 Selecting Line Module whether had a Drive CLIQ connection, we dont use 11 A&D Sales 100 选择使用编码器选择使用编码器 Selecting use encoder 之之后进入后进入电机配电机配置向导置向导，具体，具体步骤如步骤如前述所前述所述，所述，所不同的不同的是这里是这里配置两配置两个电机个电机，其中，其中一个具有一个具有 Drive CLIQ 连连接，在接，在选项上选项上稍有不稍有不同，而同，而另外一另外一个标准个标准电机则电机则完全如完全如上述过上述过程所示程所示。 注注意，在意，在进行第进行第二个电二个电机配置机配置时，选时，选择电机择电机具体型具体型号必须号必须选择已选择已经配好经配好的第一的第一台电机台电机，否则，否则配置会配置会失效。失效。 Then we enter motor configuration guide, just as the steps above, some differences is that we configure 2 motors here and one of them has DRIVE CLIQ connection, the other one is the standard motor, completely the same with the above steps. Notice, when configuring 2nd motor, we must select 1st motor that had configured, otherwise the configuration process will abate. （3）设）设置置 P0210 和和 P0864 两个参两个参数，然数，然后在控后在控制面板制面板中对电中对电机进行机进行转速控转速控制，如制，如前所述前所述 Set P0210 and P0864 parameters, then set the speed for drives to test them by using control panel in STARTER 12 A&D Sales 100 （4）如果不能操作电机，要检查）如果不能操作电机，要检查 S120 的拓扑结构，手动组态下的拓扑结构，手动组态下 PC 机的结构很有可能与实际连接的结构 不同，因此需要修改拓扑结构，或者修改 机的结构很有可能与实际连接的结构 不同，因此需要修改拓扑结构，或者修改 PC 机中的拓扑图，或者将机中的拓扑图，或者将 S120 DEMO 上的上的 Drive CLIQ 实际连 线更改。 实际连 线更改。 注意：手动组态下，两台电机要分别与注意：手动组态下，两台电机要分别与 Motor Module 中的轴连接要对应，如果顺序颠倒，则不能够控制 电机。 中的轴连接要对应，如果顺序颠倒，则不能够控制 电机。 If we cant control motor, we have to check the topology of S120, because the topology structure in PC maybe different with the actual topology, we have to modify the topology in PC or modify the actual line on S120 DEMO. Notice: When configure manually, the 2 motors should corresponding to the 2 axes in motor module, otherwise we couldnt control motors. 3、S120 与与 S7-300 之之间的通间的通讯讯 Communication of S7-300 with S120 实实验内容验内容如下：如下： 13 A&D Sales 100 试验内容 组态 功能块 周期性数据的通信 （PZD） STEP7 中 PZD 地址有效区域分为四部 分，每一部分都需要独立定其报文结构 上述 PZD 的顺序由 Object NO 决定 可以通过参数 P978（0.15）修改顺序 TB30 Drive1 Drive2 CU320 SFC14/15 或 MOVE 指令 非周期性通讯方式读取 驱动器参数 交换大量用户数据（最多 240bytes） 根据报文结构，利用功能块实现（与 MM440 不同，不能在 STEP 中组态实现 PKW 的传输） SFC58/59 （1）组态）组态 S7-300 Configuration S7-300 使用使用 PROFIBUS 电缆连接电缆连接 S7-300 与与 S120 Connect S7-300 with S120 through PROFIBUS cable 在在 STEP7 中新建项目，插入中新建项目，插入 S7-300 站及相应模块站及相应模块 Build up a new project in STEP7, insert S7-300 and other related modules 将将 SINAMICS S120 组态到组态到 DP 网络中网络中 Insert SINAMICS S120 to DP network 注意设置好注意设置好 DP 网络的属性，其中网络的属性，其中 S7-300 为主站，为主站，S120 为从站设备，并且站号分别为为从站设备，并且站号分别为 2 和和 3。 Pay attention to DP property, S7-300 is master and S120 is slave, the PROFIBUS address are 2 and 3. 分别添加分别添加 CU320、Drive_1、Drive_2 和和 TB30 的的 PZD 报文，其添加顺序可以从报文，其添加顺序可以从 STARTER 中查到，注意 各自 中查到，注意 各自 PZD 报文的地址。报文的地址。 Insert PZD message for CU320, Drive_1, Drive_2 and TB30, its sequence can find in STARTER, look out of the address of PZD. 14 A&D Sales 100 编编译并下译并下载组态载组态 Compile and download the configuration （2）组）组态态 S120 Configuration S120 如组如组态态 S120 步步骤所述骤所述，并且，并且改变改变 Drive_1 和和 Drive_2 的消息的消息桢格式桢格式，如上，如上图所示图所示。 Change Drive_1 and Drive_2 message frame type on the basic of the configuration steps above and just as the picture above. （3）STEP7 编程编程 Program in STEP7 建建 DB1 块，定义块，定义 8 字字节长的节长的 PZD 数据桢数据桢空间以空间以及初始及初始值值 Build up DB1, define 8 bytes PZD message frame and its initialize value 在在 OB1 中调用中调用 SFC14/SFC15，如，如下图所下图所示，图示，图中程序中程序块用来块用来控制控制 Drive_2 Use SFC14/SFC15 in OB1, as the picture below, the program is used to control Drive_2 15 A&D Sales 100 将将 DB1.DBW0 从从 47E 修改为修改为 47F 来控制电机运行来控制电机运行 Modify DB1.DBW0 from 47E to 47F to control motor PZD 报文结构报文结构 PZD Frame 读/写 PZD 描述 PZD1 CTW1：控制字， 1WORD PZD2 PZD3 N_SETP：速度设定值，2WORD Bit 31 为符号位，速度通过 P2000