热释电PPT课件.ppt

315光敏三极管,一、原理与结构,光敏三极管与普通的晶体三极管类似，也有电流放大作用，只是它的集电极电流不受基极电流控制，而是受光通量的控制。所以，光敏三极管的外形由光窗、集电极和发射极的引出脚等组成，制作材料多为半导体硅。,光敏三极管的原理结构如图(a)所示。正常运行时，集电极为反偏置，发射极为正偏置。集电极为光电结，集电极产生的光电流向基区注入，同时在集电极产生一个被放大的电流。,显然,为三极管的电流放大倍数。,1,光敏三极管的灵敏度比光敏二极管高，是光敏二极管的数十倍，故输出电流要比光敏二极管大得多，一般为毫安级。但其他特性不如光敏二极管好，在较强的光照下，光电流与照度不成线性关系。频率特性和温度特性也变差，故光敏三极管多用作光电开关或光电逻辑元件。,光敏三极管的电流放大作用可从图(c)说明，它与普通三极管在偏流电路中接一个光敏三极管的作用是完全相同的，只是用由替代了。,光敏三极管的输出电路如图(a)所示，基本上与光敏二极管输出电路相同，输出电压的计算也同光敏二极管相同，只是灵敏度S要比光敏二极管的灵敏度大些。注意，光敏三极管的输出脚同光敏二极管相同，是二只而不是三只。,2,二、光电达林顿管,为了得到更高的灵敏度和更大的输出电流，把光敏三极管和普通三极管按达林顿联接方法接在一起，封装在一个管壳内，称为光电达林顿管，如图所示。,将场效应管的栅级与沟道之间的PN结做成光电结，当有光照时，PN结产生光电流，相当于场效应管的，去控制，从而达到光通量控制场效应管输出电流的目的。光电场效应管的电路图如所示。,三、光电场效应管,3,一、热释电效应,316热释电,在某些电解质晶体中，不加外电场就存在电极化现象，且具有一定的极化强度，这种极化强度称为自发极化强度，Ps为自发极化强度方向。具有自发极化的晶体，由于在晶体发生温度变化时，就会产生热释电效应，因而称为热释电晶体。,为晶体面积，是与晶体材料有关的常数。若在两电极间接上负载Z，则负载中就有热释电电流通过，其大小为：,如果热释电晶体中的Ps按同一方向排列，则沿垂直于Ps方向将晶体切成薄片，并在两表面淀积金属电极时，随着薄片温度的变化，两电极间就会出现一个与温度变化速率成正比的电压。,为热释电系数。,只与热释电材料的温度变化率有关，与温度本身无关。适用于对人体和运动目标的检测与跟踪，对温度变化率进行测量，对静物，需要对入射辐射进行调制后才能检测，调制频率一般不高于100Hz。,4,二、热释电的构成及特性,由于热释电的输出阻抗很高，可达10以上，其输出电压信号又非常微弱，故需要进行阻抗变换和信号放大。,热释电外形如图l所示。其内部结构如图2所示。实用的热释电由敏感元件、场效应管、高阻电阻、滤光片等组成，并向壳内充入氮气封装起来。敏感元件用红外热释电材料制成很小的薄片，再在薄片两面镀上电极。热释电材料以压电陶瓷和陶瓷氧化物最多，钽酸锂(LiTa03)，硫酸三甘肽(LATGS)及钛锆酸铅(PZT)制成的热释电目前用得极广，近年来开发的具有热释电性能的高分子薄膜聚偏二氟乙烯(PVF2)，也已用于红外成像器件和火灾报警器。,5,热释电输出电路如图所示场效应管FET用来构成源极跟随器，高阻值Rg的作用是释放栅级电荷，使场效应管安全正常工作，FET和Rg一般与热放栅级电荷，使场效应管安全正常工作，FET和Rg一般与热释电做成一体，是负载电阻，需外接。为输出电压，后接放大器。,一般热释电在0220m光谱范围内的灵敏度是非常平坦的，由于不同检测需要，采用不同材料的滤光片作为窗口，如用于人体探测和防盗报警的热释电，由于人体辐射在9.4m处最强，故红外滤光片选取7.514m波段。,6,二、菲涅尔透镜,视场角度范围如图所示。当辐射物在菲涅尔透镜的视场范围内运动时，依次地进入某一单元透镜的视场，又离开这一视场，热释电对运动的辐射一会儿敏感，一会儿又不敏感，这样不断重复，于是运动的辐射不断的改变热释电表面的温度，热释电输出一个又一个对应的信号。不加菲涅尔透镜时，热释电的探测距离为2米左右，加上菲涅尔透镜后，探测距离可达10米以上。,使用热释电信息转换器件时，一般前面需安装菲涅尔透镜，外来移动的辐射能量通过菲涅尔透镜断续的聚光于热释电上，使热释电输出相应的电信号。同时，菲涅尔透镜也能增加热释电的探测距离。,每个透镜都有一个不大的视场，而相邻两个透镜的视场不连续，也不重叠，彼此相隔一个微小的盲区。一种典型的菲涅尔透镜外形如图所示。,7,8,四、热释电的应用,1热释电防盗报警器,热释电信息转换器件应用：防盗报警和安全报警装置(防止人们误人危险区)、自动门、自动照明装置、火灾报警等。,热释电防盗报警器的电路框图如图,电子线路图如图所示,检测放大电路：检测放大电路由热释电信息转换器及滤波放大器A1、A2等组成。,为热释电的负载(RL)。来自热释电的信号经耦合到A1上。运放A1组成第一级滤波放大电路，它是一个低频放大倍数约为AFlR6R427的低通滤波器，其截止频率为,9,A2也是一个低通放大器，其低频放大倍数约为,截止频率为,经过两级放大后，0.2Hz左右的信号被放大到4000倍以上。,图中，为退耦电路；为偏置电路。经放大的信号经过电容耦合后输入放大器。在静态时输出约为45V(DC)；为退耦电容。,10,比较器电路：调节，使比较器同相端电压在254V左右变化。在无报警信号输入时，比较器反相端电压大于同相端，比较器输出为低电平。当有人入侵时，比较器翻转输出为高电平，LED亮，当人体运动时，则输出一串脉冲。,驱动电路：、555I和组成驱动电路。当A端输入一个脉冲时，将少量充电，若没有再来脉冲，则将通过放电；若有人在报警区内移动，则会产生一系列脉冲，使不断充电，当达到一定电压时，使导通而输出低电平。这个低电平输入到由555I组成的单稳态电路的2脚，使555I触发，3脚输出高电平，从而使VT2导通，使继电器吸合，从而控制报警器。单稳态的暂态时间由及决定，调节可改变报警的时间。,11,延时电路：555组成上电延时电路。当接通电源的瞬间，555的2、6脚处于高电平(来不及充电)，其3脚输出为低电平，3脚与555I的4脚相连，所以刚通电瞬间，555I的4脚为低电平，单稳态电路不能工作，即上电时不会报警。延时的时间取决于及。在这一段延时时间内，若有人在报警区内移动也不能报警，防止自己人没走开就报警。延时结束后。555的3脚为高电平，555I即能正常工作，从而使整个系统工作在监视状态。,报警时间,报警器的灵敏度,12,2自动门控制电路,电路中的I、部分与(a)相同，当有人走近门时，比较器A3输出一串脉冲。I、部分的传感器分别安装在门的里、外两边，使人无论进门或出门，门都能自动开关。,二极管组成一个或门，无论I、哪一个有信号输出或两者都有信号，都会使三极管VT导通，VT输出低电平，此低电平触发集成块555的单稳态电路，使其3脚输出为高电平，继电器吸合，驱动门电机旋转，使门打开。暂态时间由、决定，暂态结束后3脚为低电平，继电器释放，使驱动电机反转，门自动关上。,13,五、热电成象器件,目前，热释电也可制成探测器阵列，已有320X240像敏元的热释电热成象系统上市，主要用于红外摄像机。另一类热电探测器是碲镉汞(CMT)器件，这也是一种热成象器件，可以单元使用，也可以线阵或面阵使用，具有极高的灵敏度，已成功的应用在我国风云一号和风云二号卫星上。但碲镉汞(CMT)器件使用时一定要制冷，一般采用半导体制冷。,14,321位置传感器(PSD),光电位置敏感器件PSD(PositionSensitiveDetector)是一种对其感光面上入射光点位置敏感的光电器件。即当入射光点落在器件感光面的不同位置时，PSD将对应输出不同的电信号。通过对此输出电信号的处理，即可确定入射光点在PSD的位置。入射光点强度和尺寸大小对PSD的位置输出信号均无关。PSD的位置输出只与入射光点的“重心”位置有关。,PSD可分为一维PSD和二维PSD。一维PSD可以测定光点的一维位置坐标，二维PSD可测光点的平面位置坐标。由于PSD是分割型元件，对光斑的形状无严格的要求，光敏面上无象限分隔线，所以对光斑位置可进行连续测量从而获得连续的坐标信号,32光电信息转换集成器件,15,1一维PSD,实用的一维PSD为PIN三层结构，其截面如图所示。表面P层为感光面，两边各有一信号输出电极。底层的公共电极是用来加反偏电压的。当入射光点照射到PSD光敏面上某一点时，假设产生的总的光生电流为。,而和的分流关系取决于入射光点位置到两个信号电极间的等效电阻和。如果PSD表面层的电阻是均匀的，则PSD的等效电路为图(b)所示的电路。由于很大，而很小，故等效电路可简化成图(c)的形式，其中和的值取决于入射光点的位置。,由于在入射光点到信号电极间存在横向电势，若在两个信号电极上接上负载电阻，光电流将分别流向两个信号电极，从而从信号电极上分别得到光电流和。显然，和之和等于光生电流,16,两个信号电极输出光电流之比为入射光点到该电极间距离之比倒数,L为PSD中点到信号电极的距离，x为入射光点距PSD中点的距离,假设负载电阻阻值相对于和可以忽略，则：,将+与上式联立得：,17,从以上两式可以看出，当入射光点位置固定时，PSD的单个电极输出电流与入射光强度成正比。而当入射光强度不变时，单个电极的输出电流与入射光点距PSD中心的距离x呈线性关系。若将两个信号电极的输出电流作如下处理：,得到的结果只与光点的位置坐标x有关，而与入射光强度无关，此时PSD就成为仅对入射光点位置敏感的器件。称为一维PSD的位置输出信号。其基本检测和处理电路如图。,18,2二维PSD,如图所示，二维PSD有两种形式。一种是单面型的，如图(a)所示，在受光面上设有两对电极，A、B。为x轴电极，正为,另一种是双面型的如图(b)所示，正面与背面之间是一个PN结，正反面都是均匀的电阻层。x轴电极A、B安在正面的受光面上，y轴电极C、D垂直与x轴安在背面。光点产生的光电流分为正面与背面两部分。对于这种结构，反偏压是加在正面电极与背面电极之间(信号电极与偏置电极不独立)。设分别为电极AD的光电流，代人上式即可求得光点能量中心的位置。,背面衬底共用电极，用它可对正面各电极进行反偏置。设为电极AD的光电流，则光点能量中心的位置坐标为,19,322电荷耦合器(CCD),CCD:有结构简单，集成度高，制造工序少，功耗低，信噪比好优点用途:工业检测、电视摄像,CCD的种类：线阵和面阵CCD是半导体集成器件，它由MOS光敏元、移位寄存器、电荷转移栅等部分组成。相邻两光敏元的中心距在1316m范围内。CCD的工作原理：（1）把光信息转换成电脉冲信号（2）每个脉冲只反映一个光敏元的受光情况，（3）脉冲幅度的高低反映该光敏元受光照的强弱，（4）输出脉冲的顺序反映光敏元的位置，起到了图像传感的作用,20,一、MOS光敏元的工作原理,MOS结构，一般都以硅作为半导体衬底，在其上热生长一层二氧化硅(Si02)，并光线在二氧化硅上面淀积具有一定形状的金属层。因为它是由金属(M)一氧化物(O)一半导体(S)三层所组成，故称MOS结构。,衬底可以是P型或N型半导体（以P型为例）。当在金属电极上加正电压U时，在电场作用下，电极下P型区域里的多数载流子空穴被排斥、驱赶，形成一个“耗尽区”。但对少数载流子电子，电场则吸引它到电极下的耗尽区。耗尽区对带负电的电子而言是一个势能很低的区域，术称“势阱”。如果此时有光线从背面或正面入射到半导体硅片上(图中采用背面入射)，在光子的作用下，半导体硅产生电子一空穴对，由此产生的光生电子被附近的势阱所收集，而空穴则被电场排斥出耗尽区。此时，势阱内吸收的光生电子数量与入射到势阱附近的光强成正比。这中MOS结构单元称光敏单元或像素；而把一个势阱所收集的若干个光生电荷称为一个电荷包。（像素）,M,21,二、移位寄存器,移位寄存器也由金属电极、氧化物介质及半导体三部分组成，也是MOS结构，它与上述MOS光敏单元的区别是不能使它受光照射，应防止外来光线的干扰。在二氧化硅表面排列多个金属极；等，每三个电极如组成一个传输单元，在三个电极上分别加上三相脉冲电压，它们的波形如图(b)所示。图(,图(,22,电荷如何进行移位(传输),在时，金属电极正上所加正电压越大，金属电极下的电场越强，多数载流子空穴被排斥的耗尽层越厚，对少数载流子电子则势阱越深，图(b)示出该瞬时的势阱深度分布，即极上的电压最高，势阱最深；上的电压为零，不产生势阱；的势阱介于两者之间。设等势阱中已有若干电子(如何注入在下面说明)，在图中以“负号”的多少表示电子的数量。虽然真实的少数载流子电子位于二氧化硅和硅半导体的界面处，但这个模型在定性描述CCD的电荷传输过程时很有用，较形象化，在，。在，。在，从为脉冲电压的一个周期，原来在极下的电子移向极，原来在极下的电子移向极，依次类推。但还需一个信号输出装置，现用二极管输出来说明其工作原理。,23,输出端的设置见图3222。在靠近最右电极的一侧扩散一个N区作为收集区，它与衬底之间形成PN结。电源E通过R加在该PN结两端，使它处于反向偏置状态。如果有电子传到最后一个电极cn下面，就被该收集区收集，在电阻及上有电流流过，并转换成电压的变化，输出一个脉冲。显然，输出脉冲的幅值，依次与原来贮存于势阱中的电子数成正比，是属于串行输出。从上述可知，信号向右传输直至输出是一个电荷耦合的过程，因此把这类器件称之为电荷耦合器件。,24,三、光敏单元中的电荷向移位寄存器转移,25,26,四、面阵CCD,面阵CCD原理同线阵CCD相同，只是信号的输出方式与线阵CCD有所不同。面阵CCD是按图像信息的处理要求而输出信号的。面阵CCD实际上是由许多线阵CCD排成二维形式，它主要用于电视摄像中。,面阵CCD也可以用作固体摄像传感器来测量各种几何量，俗称摄像测量。固体摄像传感器应用于测量几何量的优点是：,1扫描时无运动部分，因而可高速扫描；2体积小、重量轻、可靠性好；3电压低，功耗小；4漂移小，信噪比好，光电转换效率高；5光敏单元每一位(bit)的形状小(1315微米)，集成度高，每一位的几何位置精度较高。摄像传感器应用:测量几何量，如长、宽、直径、液位、面积及表面缺陷等，亦可应用于摄像系统。,27,五、CCD输出信号的处理方式,CCD输出信号一般为负极性视频信号，对CCD输出信号的处理方式很多，以下是几种典型的用于检测和控制的信号处理方式。,1CCD-放大二值化处理一计数。2CCD-放大一滤波一比较整形一高频填脉冲一计数。3CCD,放大,同步采样保持,高速AD转换,存储,计算机图像处理。4CCD-放大一滤波一变成全电视信号一存储(面阵CCD)。,六、CCD在动态测量直径中的应用,CCD动态测量细丝直径的原理如图所示。图中的平行线光源是通过点光源经过透镜后用矩形光阑得到的。CCD的输出信号是一串幅值不同的方波。图中给出的是经反相放大后的电压波形。该信号通过二值化处理后直接由计数器计数。一般取输出电压的中值，这样测量精度最高。,28,设所用的CCD有No个光敏元，每个光敏元的大小为13，计数器计数为N，则细丝直径D为：在上述测量中，由于是用脉冲计数测量，故光源的波动对测量精度影响不大，细丝的抖动也不影响测量精度，故可达到较高的测量精度。如需要测量达到更高的分辨率，可用光学放大，如图所示。如k=x/y=1/13,则实际上放大了13倍，此时,采用光学放大后，细丝在垂直于CCD反向的抖动将影响测量精度。,如测量大物体，可用二块CCD，距离固定为L(如图所示)，假定CCDl的计数值为N1，CCD2的计数值为N2，则,29,如测量大物体，可用二块CCD，距离固定为L(如图所示)，假定CCDl的计数值为N1，CCD2的计数值为N2，则,测量大物体也可用面阵CCD进行摄像测量，再用计算机进行数字图像处理得到处理结果。但测量精度要比用线阵CCD测量差些。,30,一、结构与特点,331光电耦合器,光电耦合器的一个重要特性是其输入端相连接的电路可以和其输出端的电路完全隔开，并且在这两个电路之间，可以安全地存在成百上千伏的电位差而不会对光电耦合器的工作产生不利影响。光电隔离器:它可应用于低压到高压(或反过来)信号的耦合，计算机输出信号与外部电子电路或电动机等的接口，以“地”为基准的低压电路和脉冲变压器。重要特性是用控制，信号的传递是单向的，输出端即使有很强的干扰和噪声，也不会影响反馈到输入端。,如图所示，光电耦合器是将LED和光敏三极管紧密的组装在一起，密封在一个对外隔光的封装之内，这样LED的光线能够落到光敏三极管的表面上，可避免其他杂散光的干扰。,33光电信息转换组合器件,31,二、光电耦合器的类型,实际可用的光电耦合器件有六种基本的形式，如图所示。这些器件当中的前四种是隔离光电耦合器，后两种是开槽光电耦合器和反射光电耦合器开槽型光电耦合器所具有的典型槽宽约3mm，其带宽为300kHz。反射型光电耦合器使用。,一个达林顿输出级，其有效带宽仅为20kHz。,32,三、光电耦合器的应用,33,为了充分利用逻辑元件的特点，在组成系统时，往往要用很多种元件。例如TTL的逻辑速度快、功耗小，可作为计算机中央处理部件；而HTL的抗干扰能力强，噪声容限大，可在噪声大的环境，或在输人、输出装置中使用。但TTL、HTL及MOS等电路的电源电压不同，工作电平不同，直接互相连接有困难，而光电耦合器的输入与输出在电方面是绝缘的，可很好地解决互连问题，可方便地实现不同电源或不同电平的电路之间的互联。电路之间不仅可以电源(极性和大小)不同，而且接地点也可分开。,34,四、光电耦合双向控控硅,六、光敏二极管阵列,35,36,一、增量式编码器,1.原理,光电编码器能将角位移或线位移信息经过光电转换变成数字量，具有分辨率高、可靠性好、抗干扰能力强、应用范围广等优点。按代码形成的方法，光电编码器分为增量式编码器和绝对式编码器。普通的计量光栅可看成是一种增量式编码器，而绝对式编码器是采用二进制等代码进行编码的码盘，用透光和不透光两种状态表示“1”和“0”两个状态。,增量式编码器的原理是光栅的莫尔条纹。形成莫尔条纹必须由两块栅距相等的光栅组成、()，如图所示。,332光电编码器,37,将作为标准用的主光栅l和作为取信号用的指示光栅2相叠合，并且使两者的栅线有很小的交角，在平行光的垂直照射下，在光栅的后面就会出现放大了的明暗相间的条纹，条纹方向同光栅刻划方向垂直，条纹间距B与两光栅交角成反比。莫尔条纹的成因是由两块光栅的遮光和透光效应形成的，也有光的干涉和衍射效果在内。,当两块光栅相对移动时，莫尔条纹在垂直方向作相应的移动，条纹移动数等于移动光栅刻线数，这样只要检测出莫尔条纹的移动数N，就可计算出光栅的相对移动距离(N乘以光栅栅距)。同理，将栅距相等的两块径向圆光栅按微小的偏心e相叠合放置，则在偏心的垂直方向也会出现横向莫尔条纹，当一块圆光栅转动时，莫尔条纹也随之移动，移动的莫尔条纹数也等于圆光栅转动的光栅刻线数。如圆光栅刻线数为3600根，这样当光栅盘转动1分的角度，莫尔条纹就变化一个周期。因此，只要测出莫尔条纹的变化周期数，就可计算出光栅轴的转动角度，这就是增量式编码器的工作原理。,38,2结构,2)光栅盘,光源采用近红外发光二极管，此类LED动态响应快，使用寿命长，发光峰值波长为0.94m，与所使用的光电信息转换器件峰值波长相近，外形尺寸为直径2mm，长度5mm，和环氧树脂透镜封装在一起。,主光栅盘安装在转动轴上，与被测轴连接作同步转动，指示光栅一般不使用整块光栅盘，而是使用光栅的一角，但栅距与主光栅相同。主光栅的刻线数按测量需要决定，从几百到几万不等，两光栅间的间隙尽可能小，这样可以提高莫尔条纹的反差，但为了防止两光栅相对运动时产生摩擦，间隙又不能太小，通常取0205mm。六、光敏二极管阵列,1)光源,39,3信号处理电路,3)光电信息转换器件,4)机械结构,光电信息转换器件，也叫光电接收器，一般使用光敏二极管或光敏三极管，与LED的峰值波长匹配。实用上一般使用一对光电接收器，放置间距调整到莫尔条纹间距的四分之一，这样两光电接收器输出的信号相位差正好是90。,将两路光电接收器输出的信号进行放大、整形和辨向，最后送可逆计数器进行计数，信号处理电路框图如图所示。,安装光栅盘的转轴通过滚珠轴承与机械外壳连接，外壳由金属封闭，以防电磁场的干扰，实际应用时，固定编码器外壳，转动轴与被测轴连接即可。,40,4增量式编码器应用,1)精确测量角度和角位移。2)精确测量转速。3)测量线速度，由测量转速间接求得。,当光栅盘转动时，光电接收器输出近似的正弦信号，经放大后由施密特比较器进行整形，整形后的信号为二路相位差90的方波信号。辨向电路的目的是区别光栅盘的正反转情况，辨向电路如图所示。如编码器正转，则V1的相位超前90，Vo输出为“1”，控制可逆计数器做加法计数，反之则V2的相位超前90，Vo输出为“0”，控制可逆计数器做减法计数。,4)测量线性位移，由测量角位移间接求得。,41,二、绝对式编码器,1原理,2二进制编码方式,将光学码盘进行绝对式编码，用透光和不透光表示二进制代码的“1”和“0”，编码方式按二进制码或循环码等规律进行。,角度分辨率与码道数n间的关系为:,将码盘加工成(光刻)数个码道，每个码道有黑白分明的码字组成，外层码道代表二进制的最低位，最里面的码道代表二进制的最高位，码字的排列按二进制规律进行，图4为一个由五个码道组成的二进制码盘，图5是编码表及展开图。二进制码盘的码道数，2和码道编码容量M之间关系为：,对应于五个码道:对于21个码道:,42,二进制编码的特点是输出直观，不需译码，但会出现错码，尤其是高位读数误差将引起极大的原理误差，故对码盘的制作和安装要求特别严格，调整也相当困难，因而实际上很少采用。,43,3循环码编码方式,循环码编码的形式很多，有格雷码、周期码、反射码等。,循环码盘的特点:1)相邻的两组数码之间只有一位是变化的。产生的误差最多也不会超过读数的最低位的单位量。任何一位产生延迟或提前进位，产生的误差也只能是“1”。2)最外层的码字宽比二进制的大一倍。这对减少多码道的码盘直径、光源和光电转换器件的安装调整都带来方便。循环码的缺点：是没有固定的权，故很难阅读和计算，实际应用时需将循环码转换成二进制码。,44,从表可以看出，高位二种码的取值相同，用C表示二进制，R表示循环码，i表示码道数，i1，代表最里层(高位)的码道，则,译码电路如图所示。,例如，循环码0100的二进制码为0111，这是因为,45,4绝对式编码器的结构,由光源、码盘、光电信息转换器件、电路和机械结构组成。,接收器输出信号经相应的放大、整形和译码电路处理后，输出绝对的数字量，由计算机进行并行采集。4）、轴系5）、电路系统,1）、光源一般一个码道用一只LED，LED的外形尺寸应尽可能选得小些，至少要小于码道的宽度，目前大多选用lmm的LED。2）、码盘3）、读出系统一般在光电接收器前放置狭缝装置。光电,46,5绝对式编码器的特点,2)如测量值大于360度，则需要用二个码盘，由齿轮精确传动，使大码盘转一周，小码盘转一个单位(1位)。这样，只要读出大码盘和小码盘的值，就可测出较大的角度范围。,1)能反映被测值(角度、位移等)的绝对值，也能测出变化量的相对值(读出初始值和终值)，不怕掉电。,3)抗干扰特强，测量精度高，适合生产第一线使用。,4)码盘的码道数增加，分辨率也增加，精度提高，但尺寸增大，造价昂贵。码道宽度由光电接收器的几何参数和物理