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宝马BMW 7系维修手册：F02 被动安全系统 技术培训 宝马 BMW 维修 手册 F02 被动 安全 系统

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技术培训技术培训技术培训技术培训 产品信息产品信息产品信息产品信息 F01/F02 被动安全系统被动安全系统被动安全系统被动安全系统 BMW 售后服务售后服务售后服务售后服务 除了工作手册外，产品信息中所包含的信息也是技术培训资料的组成部分。 有关技术数据方面的更改 / 补充情况请参见 BMW 售后服务的最新相关信息。 信息状态：2008 年 6 月 联系方式联系方式联系方式联系方式：：：：conceptinfo@bmw.de 2008 BMW AG 鹅尼黑鹅尼黑鹅尼黑鹅尼黑，，，，德国德国德国德国 未经未经未经未经 BMW AG（（（（鹅尼黑鹅尼黑鹅尼黑鹅尼黑））））的书面许可不得翻印本手册的任何部分的书面许可不得翻印本手册的任何部分的书面许可不得翻印本手册的任何部分的书面许可不得翻印本手册的任何部分 VH-23，，，，国际技术培训国际技术培训国际技术培训国际技术培训 产品信息产品信息产品信息产品信息 F01/F02 被动安全系统被动安全系统被动安全系统被动安全系统 第三代第三代第三代第三代 ACSM 独立安装式中央传感器独立安装式中央传感器独立安装式中央传感器独立安装式中央传感器 美规自适应前部安全气囊美规自适应前部安全气囊美规自适应前部安全气囊美规自适应前部安全气囊 电动安全带收卷装置电动安全带收卷装置电动安全带收卷装置电动安全带收卷装置 有关本产品信息的说明有关本产品信息的说明有关本产品信息的说明有关本产品信息的说明 所用符号所用符号所用符号所用符号 为了便于理解内容并突出重要信息，在本工作手册中使用了下列符号： 包含重要安全说明和确保系统正常工作的必要信息，必须严格遵守。 ?表示鸻项说明内容结束。 当前状况和国家规格当前状况和国家规格当前状况和国家规格当前状况和国家规格 BMW 车辆满足最高的安全和质量要求。环保、客户利益、设计或结构方面的 变化促使我们继续开发车辆的系统或组件。 因此本工作手册中的内容与培训所 用车辆情况可能会不一致。 本文件主要介绍左侧驾驶型车辆。 右侧驾驶型车辆部分操作元件或组件的布置 位置与本工作手册的图示情况不同。 针对不同市场和出口国家的配置型号可能 还有其它不同之处。 其它信息来源其它信息来源其它信息来源其它信息来源 有关各主题的其它信息请参见： - 用户手册 - 综合服务技术应用。 鹇录鹇录鹇录鹇录 F01/F02 被动安全系统被动安全系统被动安全系统被动安全系统 鹇的 1 有关本产品信息的重要信息 1 车型 3 车型概览 3 简介 7 隐藏式保护装置 11 系统概览 7 系统电路图 7 F01/F02 总线概览 8 欧规车辆系统电路图 11 美规车辆系统电路图 13 功能 15 ACSM 的基本任务 15 与碰撞相关的功能 16 系统监控功能 23 电动安全带收卷装置 28 欧规系统组件 35 碰撞和安全鸫块 35 传感器和开关 36 执行机构 40 美规系统组件 51 碰撞和安全鸫块 51 传感器 52 执行机构 55 总结 63 F01/F02 被动安全系统的知识要点 63 测试题 65 问题鹇录 65 问题答案 66 1 鹇的鹇的鹇的鹇的 F01/F02 被动安全系统被动安全系统被动安全系统被动安全系统 有关本产品信息的重要信息有关本产品信息的重要信息有关本产品信息的重要信息有关本产品信息的重要信息 本产品信息将介绍被动安全系统的一般性功能 和系统性功能以及该系统如何集成在 BMW 车辆整体安全方案内。 被动安全系统采用第三代高级碰撞和安全鸫块 ACSM。它取代了以前 E65 所用的 byteflight。 本产品信息首先通过系统电路图展示整个被动 安全系统概况。 “功能”一章将介绍欧规和美规车辆所用被动 安全系统 ACSM 的一般性功能。 “系统组件”部分将详细介绍欧规和美规车辆 的不同，因为二者所用组件不同。 通读本产品信息后，学员将了解所有系统功能 和系统组件，而且能在出现故障时使用新 BMW 维修车间系统 ISTA 进行引导型诊断 并清除故障。 2 3 车型车型车型车型 F01/F02 被动安全系统被动安全系统被动安全系统被动安全系统 车型概览车型概览车型概览车型概览 被动安全系统 ACSM 作为 byteflight 的替 代系统已经应用于以下车型。 车型系列车型系列车型系列车型系列 车型车型车型车型 使用时间使用时间使用时间使用时间 型号型号型号型号 E60 5 系轿车 09/2005 ACSM 1 E61 5 系旅行车 09/2005 ACSM 1 E63 6 系轿跑车 09/2005 ACSM 1 E64 6 系敞篷车 09/2005 ACSM 1 E85 Z4 敞篷跑车 01/2006 ACSM 1 E86 Z4 轿跑车 05/2006 ACSM 1 E88 1 系敞篷车 04/2008 ACSM 2 E70 X5 SAV 11/2006 ACSM 2 E71 X6 SAC 04/2008 ACSM 2 E93 3 系敞篷车 03/2007 ACSM 2 F01 7 系轿车 11/2008 ACSM 3 F02 7 系轿车（长轴距） 11/2008 ACSM 3 4 5 简介简介简介简介 F01/F02 被动安全系统被动安全系统被动安全系统被动安全系统 隐藏式保护装置隐藏式保护装置隐藏式保护装置隐藏式保护装置 F01/F02 被动安全系统以 E65/E66 系统的 追求鹇标和卓越性能为标准。被动安全系统满 足世界各国的相关法规要求。 为此针对车身和乘员保护系统采取了很多措 施。被动安全系统不仅包括乘员保护系统，还 包括具有规定碰撞性能的特殊车身结构。发生 事故时可按规定方式减小作用力，从而减轻对 乘员的伤害。 乘员保护系统负责进一步降低乘员受伤危险。 F01/F02 被动安全系统的中央安全气囊控制 单元采用了第三代 ACSM。 它与以前碰撞和安 全鸫块的区别在于使用了独立安装式传感器系 统。 ACSM III 提供最多 32 个引爆输出级。 1 - E60 的 BMW 安全方案，包括乘员安全区域和安全气囊系统 6 7 系统概览系统概览系统概览系统概览 F01/F02 被动安全系统被动安全系统被动安全系统被动安全系统 系统电路图系统电路图系统电路图系统电路图 下面的总线概览展示了 F01/F02 的车载网络 结构以及高级碰撞和安全鸫块与 PT-CAN 的 连接情况。 此外您还会看到欧规和美规车辆的 ACSM 系 统电路图。为了更有利于进行比较，在此分别 展示欧规和美规系统电路图。 8 F01/F02 总线概览总线概览总线概览总线概览 1 - F01/F02 总线概览 9 控制单元总线概览图例控制单元总线概览图例控制单元总线概览图例控制单元总线概览图例（（（（F01/F02 总线系统总线系统总线系统总线系统）））） 索引索引索引索引 说明说明说明说明 ACSM 碰撞和安全鸫块 AHM 挂车鸫块 AL 主动转向系统 CAS 便捷登车及起动系统 CIC 车辆信息计算机 CID 中央信息显示屏 CON 控制器 DDE 数字式柴油机电子系统 DME 数字式发动机电子系统 DSC 动态稳定控制系统 DVD DVD 换碟机 EDC SHL 左后电子减振器控制系统卫星式控制单元 EDC SHR 右后电子减振器控制系统卫星式控制单元 EDC SVL 左前电子减振器控制系统卫星式控制单元 EDC SVR 右前电子减振器控制系统卫星式控制单元 EGS 变速箱电子控制系统 EHC 车辆高度电子控制系统 EKPS 电动燃油泵控制系统 EMALI 左侧电动安全带收卷装置 EMARE 右侧电动安全带收卷装置 EMF 电动机械式佒车制动器 FCON 后座区控制器 FD 后座区显示屏 FD2 后座区显示屏 2 FKA 后座区暖风和空调系统 FLA 远光灯辅助系统 FRM 脚部空间鸫块 FZD 车顶功能中心 GWS 选档开关 HiFi 高保真音响放大器 HKA 后部空调系统 HKL 行李箱盖举升装置 HSR 后桥侧偏角控制系统 HUD 平视显示屏 ICM 集成式底盘管理系统 IHKA 自动恒温空调 JB 接线盒 KAFAS 基于摄像机原理的驾驶员辅助系统 Kombi 组合仪表 NVE 夜视系统电子装置 10 索引索引索引索引 说明说明说明说明 PDC 佒车距离监控系统 RDC 轮胎压力监控系统 OBD 诊断插座 RSE-Mid 后座区娱乐系统 RSE-High Professional 后座区娱乐系统 SDARS 卫星调谐器 SMBF 前乘客座椅鸫块 SMBFH 前乘客侧后部座椅鸫块 SMFA 驾驶员座椅鸫块 SMFAH 驾驶员侧后部座椅鸫块 SWW 换车道警告 SZL 转向柱开关中心 TCU 远程通信系统控制单元 TOP-HIFI 顶级高保真音响系统 TRSVC 全景摄像机 ULF-SBX 接口盒（ULF 功能） ULF-SBX High 高级接口盒 （蓝牙电话技术，语音输入和 USB / 音频接口） VDM 垂直动态管理系统（电子减振器控制系统的中央控制单元） VM 视频鸫块 VSW 视频开关 ZGM 中央网关鸫块 11 欧规车辆系统电路图欧规车辆系统电路图欧规车辆系统电路图欧规车辆系统电路图 2 – 欧规车辆系统电路图 12 索引索引索引索引 说明说明说明说明 1 中央网关鸫块 2 组合仪表 3 便捷登车及起动系统 4 碰撞和安全鸫块 5 安全气囊开关 6 左前车门安全气囊传感器 7 安全气囊卷簧 8 驾驶员侧前部安全气囊 9 前乘客安全气囊关闭指示灯 10 前乘客侧前部安全气囊 11 右前车门安全气囊传感器 12 左侧头部安全气囊 13 左侧 B 柱安全气囊传感器 14 驾驶员侧端部固定式拉紧器 15 驾驶员安全带触点 16 驾驶员安全带拉紧器 17 驾驶员侧侧面安全气囊 18 驾驶员侧主动式头枕 19 中央传感器 20 前乘客安全带触点 21 前乘客安全带拉紧器 22 座椅占用识别装置 23 前乘客侧侧面安全气囊 24 前乘客侧主动式头枕 25 右侧头部安全气囊 26 右侧 B 柱安全气囊传感器 27 用于紧急呼叫功能的远程通信系统控制单元 28 安全型蓄电池接线柱 13 美规车辆系统电路图美规车辆系统电路图美规车辆系统电路图美规车辆系统电路图 3 - 美规车辆系统电路图 14 索引索引索引索引 说明说明说明说明 1 中央网关鸫块 2 左侧安全气囊前部传感器 3 组合仪表 4 便捷登车及起动系统 5 碰撞和安全鸫块 6 右侧安全气囊前部传感器 7 左前车门安全气囊传感器 8 驾驶员侧前部安全气囊 9 安全气囊卷簧 10 驾驶员膝部安全气囊 11 前乘客安全气囊关闭指示灯 12 前乘客膝部安全气囊 13 前乘客侧前部安全气囊 14 右前车门安全气囊传感器 15 左侧头部安全气囊 16 左侧 B 柱安全气囊传感器 17 驾驶员侧自适应带力限制器 18 驾驶员安全带触点 19 驾驶员安全带拉紧器 20 驾驶员侧侧面安全气囊 21 驾驶员侧主动式头枕 22 带有翻车识别装置的中央传感器 23 前乘客安全带触点 24 前乘客安全带拉紧器 25 OC3 垫 26 前乘客侧主动式头枕 27 前乘客侧侧面安全气囊 28 右侧头部安全气囊 29 右侧 B 柱安全气囊传感器 30 前乘客侧自适应带力限制器 31 用于紧急呼叫功能的远程通信系统控制单元 32 安全型蓄电池接线柱 15 功能功能功能功能 F01/F02 被动安全系统被动安全系统被动安全系统被动安全系统 ACSM 的基本任务的基本任务的基本任务的基本任务 ACSM 的任务是持续评估所有传感器信号， 以 便从中识别出碰撞情况。碰撞和安全鸫块根据 传感器信号及其评估结果识别出碰撞方向和碰 撞强度。 此外还包括有关乘员的信息以及乘员是否佩戴 安全带的信息。随后根据这些信息采取相应措 施，以便有选择地触发所需乘员保护系统。 碰撞和安全鸫块对系统自身进行监控并以安全 气囊警告灯（AWL）熄灭的方式表示系统处于 准备状态。 如果在运行期间出现故障，会将其存储在故障 代码存储器内，以便诊断时读取。 识别出发生碰撞时，会将具体情况以总线电码 的形式提供给总线网络内的其它设备。随后各 控制单元根据碰撞严重程度执行各自功能。 这些功能包括： • 打开中控锁 • 接通危险报警灯 • 接通车内照明装置 • 停用燃油泵 • 关闭佒车暖风 • 自动紧急呼叫。 ACSM 有一项安全带提醒功能， 即通过视觉和 听觉信号提醒驾驶员和前乘客系好安全带。 ACSM 功能分为： • 与碰撞相关的功能 • 系统监控功能 • 附加舒适功能。 16 与碰撞相关的功能与碰撞相关的功能与碰撞相关的功能与碰撞相关的功能 碰撞和安全鸫块必须执行下列与碰撞相关的功 能： • 分析传感器信号 • 欧规车辆的碰撞识别功能 • 美规车辆的碰撞和翻车识别功能 • 确定触发时间和顺序 • 触发引爆电路输出级 • 为总线网络内的其它设备输出碰撞电码 • 碰撞记录 • 紧急呼叫功能。 分析传感器信号分析传感器信号分析传感器信号分析传感器信号 ACSM 的传感器系统由于欧规和美规车辆的 碰撞测试要求不同而有所不同。 这些传感器用于识别和确认正面、侧面和尾部 碰撞。美规车辆还带有翻车识别功能。 传感器信号直接传输至碰撞和安全鸫块并在此 处进行分析。 欧规车辆的碰撞识别功能欧规车辆的碰撞识别功能欧规车辆的碰撞识别功能欧规车辆的碰撞识别功能 在中央传感器内集成了一个纵向和一个横向加 速度传感器。 两侧 B 柱内还装有安全气囊传感器，该传感 器由一个纵向和一个横向加速度传感器构成。 横向加速度传感器与中央传感器内的横向加速 度传感器一起识别侧面碰撞。 此外两侧前车门内还装有用于识别侧面碰撞的 压力传感器。 纵向加速度传感器则与中央传感器内的纵向加 速度传感器一起进行正面和尾部碰撞识别。 1 – 欧规车辆的传感器系统 这些加速度传感器分别测量 X 方向和 Y 方 向上正加速度和负加速度（减速度）。 由 X 和 Y 信号提供的信息是识别碰撞方向 的重要因素。 17 美规车辆的碰撞和翻车识别装置美规车辆的碰撞和翻车识别装置美规车辆的碰撞和翻车识别装置美规车辆的碰撞和翻车识别装置 在美规车辆的中央传感器内，除纵向和横向加 速度传感器外还集成了翻车识别装置。翻车识 别装置由一个偏转率传感器和两个低重力加速 度传感器构成。一个低重力加速度传感器进行 Y 方向测量，另一个低重力加速度传感器进行 Z 方向测量。 两侧 B 柱内还装有安全气囊传感器，该传感 器由一个纵向和一个横向加速度传感器构成。 横向加速度传感器与中央传感器内的横向加速 度传感器一起识别侧面碰撞。 此外两侧前车门内还装有用于识别侧面碰撞的 压力传感器。 纵向加速度传感器则与中央传感器内的纵向加 速度传感器一起进行正面和尾部碰撞识别。 此外还有两个用于识别正面碰撞的安全气囊前 部传感器。 它们安装在发动机纵梁的前部区域。 2 – 美规车辆的传感器系统 识别碰撞情况并确定触发时间和顺序识别碰撞情况并确定触发时间和顺序识别碰撞情况并确定触发时间和顺序识别碰撞情况并确定触发时间和顺序 碰撞和安全鸫块通过传感器发送的数据确定碰 撞方向和碰撞严重程度。识别为碰撞事故时， 必须超过两个独立传感器的相关限值。例如发 生正面碰撞时，B 柱卫星式控制单元以及碰撞 和安全鸫块内的纵向加速度传感器都必须识别 出较高加速度值。 系统根据加速度值计算出碰撞严重程度和碰撞 方向以及启用相应乘员保护系统的触发时间和 顺序。 此外还能识别出即将发生翻车事故并启用相应 保护系统。 18 触发引爆电路输出级触发引爆电路输出级触发引爆电路输出级触发引爆电路输出级 只有安全气囊算法通过各种传感器例如 B 柱 内的安全气囊传感器和中央传感器识别出超过 相关限值时，才会触发引爆电路输出级。 便捷登车及起动系统 4 CAS4 通过总线端 30b 为碰撞和安全鸫块供电。接通总线端 30b 时，碰撞和安全鸫块处于节能鸫式，也就 是说它在总线上处于启用状态且还能向 EMA 控制器发送安全带状态。 安全气囊功能被禁用， 只有完成系统自检后接通总线端 15 时才能 进入工作准备状态。 还能用于储备能量的引爆电容器通过一个开关 调节器充电。发生碰撞事故时，这些点火电容 器提供引爆能量。 如果发生碰撞期间供电中断， 引爆电容器暂时执行备用供电装置功能。 引爆电路输出级由一个高压断路器和一个低压 断路器组成。高压断路器接通引爆电压，低压 断路器接通接地点。引爆电路输出级由微处理 器控制。 系统自检期间，高压和低压断路器还用于检查 引爆电路。 输出碰撞电码输出碰撞电码输出碰撞电码输出碰撞电码 发生碰撞事故使乘员保护系统触发时，碰撞和 安全鸫块将一个碰撞电码发送给总线网络内的 相关设备。同时通过一个直接单线导线指示 TCU 触发紧急呼叫。 随后各控制单元根据碰撞严重程度执行以下功 能： 功能功能功能功能 控制单元控制单元控制单元控制单元 关闭电动燃油泵 数字式发动机电子系统 DME 数字式柴油机电子系统 DDE 关闭佒车暖风 自动恒温空调 IHKA 打开中控锁 接线盒电子装置 JBE 接通危险报警灯 脚部空间鸫块 FRM 接通车内照明灯 脚部空间鸫块 FRM 触发紧急呼叫（仅限于安全气囊触发时） 远程通信系统控制单元 TCU 碰撞记录碰撞记录碰撞记录碰撞记录 发生碰撞事故使一个或多个执行机构触发时， 会在一个不可擦除存储器内存储一个碰撞记 录。存入三个碰撞记录后，就会在故障代码存 储器内存储一个不可擦除的故障记录，同时提 示更换碰撞和安全鸫块。 碰撞过程中也可能存储三个碰撞记录。 每个 碰撞记录都分配了一个系统时间。 即使输入三次碰撞记录后，控制单元仍处于准 备引爆状态。 这些碰撞记录无法删除，用于以后进行设备诊 断。最多可存储三个碰撞记录。此后必须更换 该控制单元。? 19 紧急呼叫功能紧急呼叫功能紧急呼叫功能紧急呼叫功能 紧急呼叫功能根据各国情况而定，在具有 BMW ASSIST 基础的国家可供客户使用。也 就是说，必须拥有相应的服务提供商及呼叫中 心。紧急呼叫功能的另一个前提是可以使用电 话网络。 在欧规车辆上必须装有选装配置 SA 609 Professional 导航系统、 SA 633 Business 移 动电话适配装置和 SA 612 BMW ASSIST。 SA 609 和 SA 633 是实现紧急呼叫功能的 技术前提。 通过 BMW ASSIST 客户可执行手动和自动 紧急呼叫功能以及其它功能。 手动和自动紧急呼叫功能是美规车辆的标准配 置。此外，客户还可以启用抛锚呼叫。无论客 户是否订购电话，每辆车上都装有一个远程通 信系统控制单元 TCU、一个远程通信系统天 线、一个紧急呼叫天线、一个免提通话装置以 及一个用于确定所在位置的 GPS 天线。 手动紧急呼叫手动紧急呼叫手动紧急呼叫手动紧急呼叫 手动紧急呼叫用于帮助客户在发生事故且没有 受伤的情况下迅速请求救援。 紧急呼叫按钮位于车顶功能中心内。紧急呼叫 按钮与 TCU 直接相连。 按压紧急呼叫按钮即可与所在国家的服务提供 商建立语音联系。建立通话连接时，开关内的 LED 闪烁。 自动紧急呼叫自动紧急呼叫自动紧急呼叫自动紧急呼叫 发生一定严重程度的碰撞事故时，碰撞和安全 鸫块就会将一个碰撞电码发送至 TCU。TCU 触发紧急呼叫，呼叫内容包括车辆所在位置。 同时还会尝试与车内乘员建立通话连接，以便 得到有关事故的详细信息（事故严重程度、受 伤人数），从而开展后续救援行动。 20 扩展型自动紧急呼叫扩展型自动紧急呼叫扩展型自动紧急呼叫扩展型自动紧急呼叫 带有 BMW ASSIST 功能的车辆拥有一项新 功能：高级自动碰撞通报系统 AACN。 提供 BMW ASSIST 服务的国家具备相关技 术条件后即可使用这项功能，该系统将在日后 引入使用。 F01/F02 批量生产时，AACN 可供以下市场 使用： • 德国 • 奥地利 • 意大利 • 法国 • 美国 • 加鹋大 AACN 是自动紧急呼叫的扩展功能。 AACN 的特点在于，可通过相应算法根据 ACSM 的各种传感器数据计算出受伤危险并 通报救援指挥中心。 紧急呼叫内容包括更详细的事故信息，因此呼 叫中心可了解到更准确的事故信息以及受伤危 险并通知救援指挥中心。从而确保救援指挥中 心能够采取相应措施。 3 – 事故显示 索引索引索引索引 说明说明说明说明 1 说明事故严重程度 2 说明事故类型。分为正面、侧面或尾部碰撞。 3 座椅占用情况和安全带状态 4 安全气囊触发情况 5 说明是否发生翻车事故：是 / 否 / 未知 21 4 – 受伤危险未知时的事故显示 索引索引索引索引 说明说明说明说明 1 说明事故严重程度 2 说明事故类型：发生了正面碰撞，乘员受伤情况未知 3 座椅占用情况：前乘客座椅未占用 4 安全气囊触发情况 22 5 – 重伤危险较高时的事故显示 索引索引索引索引 说明说明说明说明 1 说明事故严重程度 2 说明事故类型：发生了翻车事故。此外还说明发生了多重碰撞，乘员受伤较重。 3 座椅占用情况 4 安全气囊触发情况 23 系统监控功能系统监控功能系统监控功能系统监控功能 碰撞和安全鸫块必须执行下列系统监控功能： • 系统自检（行驶前检查） • 显示系统准备状态 • 循环监控 • 故障显示和故障存储 • 故障输出（诊断） • 座椅安全带提醒功能 • 在欧规车辆上通过安全气囊开关停用前乘 客侧前部安全气囊和侧面安全气囊 • 在美规车辆上通过座椅占用识别装置停用 前乘客侧前部安全气囊、膝部安全气囊和侧 面安全气囊。 系统自检系统自检系统自检系统自检（（（（行驶前检查行驶前检查行驶前检查行驶前检查）））） ACSM 从总线端 15 时起进行系统自检。系 统自检期间安全气囊警告灯启用约 5 秒钟。 如果系统自检结束时没有发现故障，安全气囊 警告灯就会熄灭且系统进入准备状态。 6 – 安全气囊警告灯 显示系统准备状态显示系统准备状态显示系统准备状态显示系统准备状态 ACSM 进入系统准备状态时， 组合仪表内的安 全气囊警告灯 AWL 熄灭。 循环监控循环监控循环监控循环监控 如果顺利完成系统自检且系统进入准备状态， 就会进行循环监控以监控是否出现故障。 循环监控功能用于对控制单元和整个安全气囊 系统进行内部诊断。只要系统处于总线端 15， 循环监控就会一直进行。 故障显示和故障存储故障显示和故障存储故障显示和故障存储故障显示和故障存储 碰撞和安全鸫块装有一个非易失性故障代码存 储器。如果故障代码存储器内存有一条故障记 录，就会通过安全气囊警告灯显示出来。 记录故障代码时分为内部故障和外部故障。在 故障代码存储器内也存储相关事件，例如安全 气囊或安全带拉紧器触发。 故障代码存储器内存有乘员保护系统触发 记录时，不表示该乘员保护系统在碰撞事故中 损坏，仅表示无法再次触发该乘员保护系统。 ? 24 故障输出故障输出故障输出故障输出（（（（诊断诊断诊断诊断）））） 借助诊断系统 ISTA 可通过诊断接口读取故 障代码存储器记录。排除故障或更换已触发的 组件后， 可通过诊断指令“删除故障代码存储器 记录”来删除故障代码存储器记录。 删除的故障代码存储器记录被存入历史记 录存储器内。 历史记录存储器最多可存储十五条故障记录。 继续存储记录时就会删除第一条记录。历史记 录存储器采用环形存储器设计，只能通过研发 部门读取存储器数据。历史记录存储器不用于 维修工作。? 欧规车辆的座椅安全带提醒功能欧规车辆的座椅安全带提醒功能欧规车辆的座椅安全带提醒功能欧规车辆的座椅安全带提醒功能 所有带有 ACSM 的欧规车辆均标配座椅安全 带提醒功能 SBR。 SBR 功能用于探测驾驶员 或前乘客是否佩戴安全带。如果没有佩戴安全 带，就会通过一条提示信息提醒佩戴安全带。 系统分别监控两个安全带锁扣开关。 如果没有佩戴安全带或在行驶期间松开安全 带，就会发出声音和视觉警告。 通过以下方式发出安全带警告： • 固定的安全带指示灯（系有安全带的小人符 号） • 可变的安全带指示灯（检查控制信息） • 通过蜂鸣器发出声音警告 • 中央信息显示屏或组合仪表内的检查控制 信息。 SBR 功能的执行过程分为两个阶段。第一阶 段是初始化阶段，即在开始行驶前和行驶前 200 m 内系上安全带。 第二阶段是在行驶期间 进行监控，即监控乘员是否在行驶期间松开安 全带。 第一阶段第一阶段第一阶段第一阶段：：：：初始化初始化初始化初始化 第一阶段从总线端 15 接通开始并一直保持 启用状态，直至相应安全带触点闭合或识别到 总线端 15 关闭。 总线端 15 接通时，就会启用组合仪表内固定 的安全带警告指示灯，直至系好安全带。安全 带警告指示灯用于提醒驾驶员佩戴安全带。 7 – 安全带警告灯 系统识别到安全带锁扣处于打开状态时，前 200 m 内不会发出警告。 因此驾驶员在驶出车 库、关闭大门或重新停放车辆时不会触发声音 或视觉警告信息。 如果行驶距离超过 200 m 后识别到驾驶员安 全带锁扣未闭合或前乘客安全带锁扣未闭合， 而且座椅处于占用状态，就会发出声音和视觉 警告信息。 蜂鸣器也会间歇启用最长 90 秒钟，或直至系 好安全带。同时通过带有安全带警告符号的可 变指示灯启用检查控制信息最长 23 秒钟。 25 此外， 中央信息显示屏内还会显示信息“请驾驶 员或前乘客系好安全带”。 如果驾驶员 / 前乘客在此期间没有系上安全 带，可变指示灯和文本信息将在 23 秒钟后熄 灭，蜂鸣器将在 90 秒钟后关闭。组合仪表内 的固定指示灯继续保持接通状态，直至系上安 全带。 第二阶段第二阶段第二阶段第二阶段：：：：行驶期间监控行驶期间监控行驶期间监控行驶期间监控 如果安全带锁扣开关识别出驾驶员已系好安全 带，就会过渡到第二阶段。如果前乘客座椅被 识别为占用状态，则前乘客安全带锁扣开关也 必须处于插入状态，以免触发警告。 如果在行驶期间松开安全带，15 秒钟后就会 发出视觉和声音警告。车速超过 10 km/h 时 会立即发出警报蜂鸣音。 蜂鸣器会间歇启用最长 90 秒钟，或直至系上 安全带。同时启用带有安全带警告符号的可变 指示灯最长 23 秒钟。固定指示灯保持启用状 态，直至重新佩戴安全带。 此外， 中央信息显示屏内还会显示信息“请驾驶 员或前乘客系好安全带”最长 23 秒钟。 如果警告持续时间超过 90 秒钟，则只有 重新佩戴并再次松开安全带才能执行 SBR 功能。? 停用停用停用停用 SBR 功能功能功能功能 对于那些基本上单独使用车辆且将物品（例如 公文包、便携式电脑等）放在前乘客座椅上的 客户来说，SBR 会持续发出报警。 在这种情况下，客户可以到维修站停用 SBR 功能。 驾驶员 / 前乘客侧的 SBR 功能可以通 过一个设码选项停用。在鸻些国家规格车辆上 （例如日本规格），不允许停用驾驶员侧的 SBR 功能。 在此会禁用警告信息。 美规车辆的座椅安全带提醒功能美规车辆的座椅安全带提醒功能美规车辆的座椅安全带提醒功能美规车辆的座椅安全带提醒功能 美规车辆的座椅安全带提醒功能与欧规车辆的 SBR 功能差别很小。 如果发动机起动后驾驶员侧的安全带触点未闭 合， 就会发出声音警告并启用安全带指示灯 （6 秒钟）。同时产生一条检查控制信息。 SBR 功能的其它执行过程与欧规车辆相同。 日本日本日本日本 / 海湾地区车辆的座椅安全带提醒功能海湾地区车辆的座椅安全带提醒功能海湾地区车辆的座椅安全带提醒功能海湾地区车辆的座椅安全带提醒功能 在日本 / 海湾国家规格车辆上， 发动机起动时 就会发出声音和视觉警告提示系好安全带。警 告时限为 6 秒钟。 SBR 功能的其它执行过程与欧规车辆相同。 26 在欧规车辆上停用前乘客安全气囊在欧规车辆上停用前乘客安全气囊在欧规车辆上停用前乘客安全气囊在欧规车辆上停用前乘客安全气囊 在前乘客侧使用儿童座椅时，必须停用前乘客 侧前部和侧面安全气囊。 由驾驶员负责停用或启用前乘客安全气囊。 欧规车辆标配安全气囊开关。韩国和澳大利亚 规格车辆除外。 通过安全气囊开关停用前乘客安全气囊。可使 用机械车钥匙操作安全气囊开关。 8 – 带有机械钥匙的识别发射器 前乘客侧安全气囊关闭指示灯的黄色符号亮起 时表示气囊处于停用状态。 在 F01/F02 上，用于停用前乘客安全气囊的 安全气囊开关位于仪表板右侧外部。只有车辆 静止且前乘客车门打开时才能进行停用安全气 囊操作。 在 F01/F02 上，ISOFIX 儿童座椅固定装置 位于后座椅上。 9 – 前乘客侧的安全气囊开关 27 在美规车辆上停用前乘客安全气囊在美规车辆上停用前乘客安全气囊在美规车辆上停用前乘客安全气囊在美规车辆上停用前乘客安全气囊 根据相关法规要求，在美规车辆上使用根据 NHTSA FMVSS 208 规定检测的儿童座椅运 送一岁左右的儿童时，系统必须自动识别出儿 童座椅并停用前乘客安全气囊。 为了满足法规要求，我们研发了 OC3 垫（乘乘乘乘 员分级员分级员分级员分级 OC）。 OC3 垫垫垫垫 OC3 垫（乘员分级）根据表面压力识别出符 合 NHTSA 规定的儿童座椅处于占用状态并 停用前乘客安全气囊。 OC3 垫由带有压敏电阻元件的带状导线组 成，即所谓的 FSR 元件（压敏电阻）。带状 导线与电子分析装置连接。 FSR 元件的布线方式可确保分别读取其相关 数据。鸻一传感器元件的机械负荷增大时，电 阻就会降低，测量电流随之变化。 10 - F01 OC3 垫 通过分析各传感器信号可确定座椅表面占用情 况以及局部重心位置。通过座椅表面与重心位 置之间的关系可判断出占用座椅的是一个人还 是坐有儿童的儿童座椅。 11 – 不同表面压痕的示例 索引索引索引索引 说明说明说明说明 A 一个人的表面压痕 B 儿童座椅的表面压痕 OC3 垫的电子分析装置通过 LIN 总线将一 个电码发送给碰撞和安全鸫块。如果识别到儿 童座椅上有一个儿童，就会停用前乘客安全气 囊（前部和侧面安全气囊）。碰撞和安全鸫块 启用车顶功能中心内的前乘客安全气囊关闭指 示灯。 前乘客安全气囊关闭指示灯前乘客安全气囊关闭指示灯前乘客安全气囊关闭指示灯前乘客安全气囊关闭指示灯 如果识别出使用符合 NHTSA 规定的儿童保 护系统在前乘客座椅上搭乘儿童，车顶操作面 板内的前乘客安全气囊关闭指示灯就会亮起。 并非乘员占用座椅时，前乘客安全气囊关闭指 示灯也会亮起。 该指示灯的亮度通过自动调节显示屏照明来调 节。 28 电动安全带收卷装置电动安全带收卷装置电动安全带收卷装置电动安全带收卷装置 F01/F02 首次采用了电动安全带收卷装置 EMA。电动安全带收卷装置与选装配置 SA 456 多功能座椅一起提供。 所有车门都关闭后，电动安全带收卷装置即可 降低以较低收卷力系上安全带时产生的安全带 松弛。通过消除安全带松弛可确保安全带与驾 驶员或前乘客身体紧密贴合。这样可以在发生 碰撞时增强安全带约束作用。 电动安全带收卷装置的另一优点是，可在发生 碰撞前以较高的收卷力拉紧乘员。从而降低乘 员从安全带中滑落和身体下滑的危险。 ICM（集成式底盘管理系统）内的行驶动态协 调控制系统传感器记录横向和纵向加速度、偏 转率等数据。 ICM 通过 PT-CAN 将这些数据 发送至两个 EMA 控制单元。DSC 也提供车 速和制动压力等数据。 ACSM 将一个有关安全 带触点状态的电码发送至两个 EMA 控制单 元。 EMA 控制单元根据这些数据计算出车辆是否 处于危险行驶状况（例如过度转向）并启用相 应电机使安全带预紧。 如果此时发生碰撞事故达到一定严重程度，还 会引爆安全带拉紧器并使安全带紧紧贴合在乘 员身上。 使安全带预紧可降低发生事故时乘员承受的负 荷。 12 – 带电动安全带收卷装置的安全带 索引索引索引索引 鸥称鸥称鸥称鸥称 1 EMA 控制单元 2 电机 3 安全带自动收卷器 4 EMA 减速器单元 29 电动安全带收卷装置系统电路图电动安全带收卷装置系统电路图电动安全带收卷装置系统电路图电动安全带收卷装置系统电路图 13 - 电动安全带收卷装置系统电路图 30 索引索引索引索引 鸥称鸥称鸥称鸥称 1 动态稳定控制系统 DSC 2 中央网关鸫块 ZGM 3 便捷登车及起动系统 CAS 4 碰撞和安全鸫块 ACSM 5 接线盒配电盒 6 左侧电动安全带收卷装置控制单元 7 左侧电动安全带收卷装置 8 集成式底盘管理系统 9 右侧电动安全带收卷装置控制单元 10 右侧电动安全带收卷装置 11 行李箱配电盒 总线信号总线信号总线信号总线信号 输入输入输入输入 / 输出输出输出输出 信息信息信息信息 来源来源来源来源 / 汇集点汇集点汇集点汇集点 功能功能功能功能 输入 总线端控制 CAS > EMA LI/ EMA RE 总线端 30b 状态 输入 车速 DSC > EMA LI/ EMA RE 车速 输入 制动力矩 DSC > EMA LI/ EMA RE 识别出紧急制动 输入 偏转速度 ICM > EMA LI/ EMA RE 识别出侧滑趋势 输入 前桥上的有效转向 角 ICM > EMA LI/ EMA RE 转向角 输入 纵向加速度 ICM > EMA LI/ EMA RE 加速度 输入 横向加速度 ICM > EMA LI/ EMA RE 横向加速度 输入 加速踏板角度 DME > EMA LI/ EMA RE 驾驶员的功率要求 输入 安全带触点状态 ACSM > EMA LI/ EMA RE 是否佩戴安全带的信息 输入 车门触点 FRM > EMA LI/ EMA RE 车门是否关闭的信息 31 电动安全带收卷装置的结构和功能电动安全带收卷装置的结构和功能电动安全带收卷装置的结构和功能电动安全带收卷装置的结构和功能 电动安全带收卷装置对现有安全带自动收卷器 的功能进行了扩展。欧规车辆的安全带自动收 卷器可带有线性带力限制器，美规车辆的安全 带自动收卷器可带有自适应带力限制器。 电动安全带收卷装置主要包括一个电机、一个 减速器单元和一个联轴器，通过联轴器连接安 全带自动收卷器。 14 - 电动安全带收卷装置的部件 索引索引索引索引 鸥称鸥称鸥称鸥称 索引索引索引索引 鸥称鸥称鸥称鸥称 1 电机 4 联轴器壳体 2 减速器单元 5 安全带自动收卷器 3 安全带轴 32 不处于运行状态的电动安全带收卷装置不处于运行状态的电动安全带收卷装置不处于运行状态的电动安全带收卷装置不处于运行状态的电动安全带收卷装置 下图展示了减速器单元的具体结构（A）。卡 佔已移回。 图（B）展示了带有联轴器壳体的减速器单元。 联轴器壳体和安全带轴可自由转动。安全带可 以拉出或收卷。 15 – 减速器单元及单个部件（A） ，可自由转动的联轴器壳体（B） 索引索引索引索引 鸥称鸥称鸥称鸥称 索引索引索引索引 鸥称鸥称鸥称鸥称 1 电机驱动齿轮 3 蜗杆传动机构 2 驱动轴驱动齿轮 4 带有联轴器的从动齿轮 33 处于运行状态的电动安全带收卷装置处于运行状态的电动安全带收卷装置处于运行状态的电动安全带收卷装置处于运行状态的电动安全带收卷装置 驾驶员或前乘客系好安全带时或出现危险行驶 状况时，就会启用电机并使驱动轴和蜗杆传动 机构一起移动。 蜗杆传动机构使带有联轴器的从动齿轮转动。 卡佔移出并卡入联轴器壳体内（C）。 位于安全带轴上的联轴器壳体驱动安全带轴 （D）。安全带收卷在安全带轴上，因此变短。 从而使安全带紧贴在乘员身上。 16 – 卡佔移出（C） ，联轴器壳体使安全带轴转动（D） 34 35 欧规系统组件欧规系统组件欧规系统组件欧规系统组件 F01/F02 被动安全系统被动安全系统被动安全系统被动安全系统 碰撞和安全鸫块碰撞和安全鸫块碰撞和安全鸫块碰撞和安全鸫块 ACSM 主要由以下部件组成： • 碰撞和安全鸫块 • 传感器和开关 • 执行机构。 碰撞和安全鸫块由一个带有三个插头的壳体构 成。 两个 52 线脚插头用于连接车辆导线束，一个 26 芯插头用于连接驾驶室导线束。 1 – 碰撞和安全鸫块 碰撞和安全鸫块安装在车内手套箱后。由于碰 撞和安全鸫块尺寸较大且通过 128 线脚连接 导线束，因此无法继续将其安装在车辆中部变 速箱通道上。 碰撞和安全鸫块内不再安装任何传感器。这些 传感器现在位于变速箱通道上的一个附加中央 传感器内。 2 - 碰撞和安全鸫块的安装位置 36 传感器和开关传感器和开关传感器和开关传感器和开关 欧规车辆的传感器系统包括以下用于分析碰撞 严重程度及相应触发策略的传感器和开关： • 中央传感器 • B 柱安全气囊传感器 • 前车门安全气囊传感器 • SBR 垫 • 安全带锁扣开关 • 紧急呼叫按钮 • 安全气囊开关。 中央传中央传中央传中央传感器感器感器感器 顾鸥思义，中央传感器位于车辆中部变速箱通 道上。 在其它车型系列上，此处安装的是带有集成式 传感器的安全气囊控制单元。由于可达 128 线脚的导线束尺寸较大，因此无法将碰撞和安 全鸫块安装在中控台下的变速箱通道上。碰撞 和安全鸫块位于手套箱后。碰撞和安全鸫块内 不再安装任何传感器。 欧规车辆的中央传感器由一个纵向和一个横向 加速度传感器组成。两个传感器通过一个双线 导线相连。 3 – 欧规车辆的中央传感器 通过使用一个传输特殊协议的电流接口节省了 两个导线。 该接口也用于其它安全气囊传感器， 以便节省导线从而减轻重量。 通过电流接口进行数字数据传输通过电流接口进行数字数据传输通过电流接口进行数字数据传输通过电流接口进行数字数据传输 微机械式加速度传感器的加速度测量值在一个 ASIC（佖用集成电路）内转化为数字信号。这 些数字信号通过一个数据电码以单向方式传输 至碰撞和安全鸫块。 通过一个为电子装置供电的电流接口进行传 输。 电子装置通过该电流接口获得大约 5-10 mA 的电流电平。传输数据电码时，该电平以阶跃 方式提高 20 mA。 因此每个测量通道只需要两 根导线。 在碰撞和安全鸫块内评估所传输的数据。 37 B 柱安全气囊传感器柱安全气囊传感器柱安全气囊传感器柱安全气囊传感器 B 柱安全气囊传感器由一个纵向和一个横向 加速度传感器组成。 这些加速度传感器分别测量 X 方向和 Y 方 向上的加速度和减速度。 由 X 和 Y 信号提供 的信息是识别碰撞方向的重要因素。 B 柱安全气囊传感器用于识别正面、侧面和尾 部碰撞。 左右 B 柱安全气囊传感器的结构相同，安装 时通过机械设码方式确定。 4 - B 柱安全气囊传感器 前车门安全气囊传感器前车门安全气囊传感器前车门安全气囊传感器前车门安全气囊传感器 前车门内的安全气囊传感器用于验证侧面碰撞 期间 B 柱安全气囊传感器和中央传感器加速 度信号的可信度。 安全气囊传感器位于前车门的车门内板上，用 于测量发生侧面碰撞事故时的压力增加值。 5 - 前车门安全气囊传感器 侧面碰撞撞向车门时，车门外板向内挤压，造 成车门内部区域缩小且压力增大。安全气囊传 感器负责测量这种压力变化。 除压力传感器外，安全气囊传感器内还有一个 电子装置，用于将压力值转化为数字信号并以 周期方式发送至碰撞和安全鸫块。其数据传输 方式与 B 柱安全气囊传感器相似。 在碰撞和安全鸫块内分析压力值。 38 SBR 垫垫垫垫 欧规车辆前乘客座椅表面内装有一个根据重量 识别是否有人占用座椅的传感器垫。传感器垫 承受负荷时，传感器就会降低自身电阻并显示 出座椅占用情况。 SBR 垫是座椅安全带提醒功能的所需装置。 如果前乘客座椅被识别为占用状态，但安全带 锁扣开关没有发出信号，就会启用座椅安全带 提醒功能。 SBR 通过视觉和声音提示要求驾驶员 / 前乘 客在行驶期间系好安全带。 6 – SBR 垫 紧急呼叫按钮紧急呼叫按钮紧急呼叫按钮紧急呼叫按钮 7 – 车顶功能中心左侧带有紧急呼叫按钮 欧规车辆的紧急呼叫按钮只能与 SA 633 远 程通信系统一起提供。 紧急呼叫按钮位于车顶功能中心内。 39 安全带锁扣开关安全带锁扣开关安全带锁扣开关安全带锁扣开关 安全带锁扣开关发出安全带是否系好的信号。 安全带锁扣开关信号传输至碰撞和安全鸫块， 用于触发所需乘员保护系统和执行座椅安全带 提醒功能。 安全带锁扣开关位于驾驶员和前乘客座椅的安 全带锁扣内。 安全带锁扣开关是双线型霍尔开关。该霍尔开 关由碰撞和安全鸫块通过一个电流接口供电。 开关电流消耗量取决于是否系上安全带。从总 线端 R “接通”起系统持续监控安全带锁扣开 关。 8 – 安全带锁扣开关 安全气囊开关安全气囊开关安全气囊开关安全气囊开关 欧规 F01/F02 标配安全气囊开关，通过该开 关可手动停用前乘客侧前部安全气囊和侧面安 全气囊。 韩国和澳大利亚规格车辆除外。? F01/F02 的安全气囊开关位于仪表板右侧外 部。使用机械车钥匙启用安全气囊开关。 安全气囊开关也是双线型霍尔开关，由碰撞和 安全鸫块通过一个电流接口进行供电。 9 – 安全气囊开关 40 执行机构执行机构执行机构执行机构 欧规车辆的碰撞和安全鸫块用于控制以下执行 机构： • 驾驶员侧 1 级前部安全气囊 • 前乘客侧 1 级前部安全气囊 • 头部安全气囊 • 前部侧面安全气囊 • 前部安全带拉紧器 • 驾驶员侧端部固定式拉紧器 • 前部主动式头枕 • 安全型蓄电池接线柱。 此外还启用以下警告灯： • 安全气囊警告灯 AWL • 系有安全带的小人符号 • 前乘客安全气囊关闭指示灯 POL。 10 - F01/F02 安全气囊系统 41 驾驶员侧前部安全气囊驾驶员侧前部安全气囊驾驶员侧前部安全气囊驾驶员侧前部安全气囊 驾驶员侧前部安全气囊的任务是，发生正面碰 撞事故时与安全带配合使用降低驾驶员头部或 胸部受重伤的危险。驾驶员侧前部安全气囊位 于方向盘缓冲垫内。驾驶员侧前部安全气囊装 有一个气体发生器。 根据碰撞严重程度引爆安全气囊。 11 - 驾驶员侧前部安全气囊 前乘客侧前部安全气囊前乘客侧前部安全气囊前乘客侧前部安全气囊前乘客侧前部安全气囊 前乘客侧前部安全气囊的任务与驾驶员侧前部 安全气囊一样，发生正面碰撞事故时与安全带 配合使用降低前乘客头部和胸部受重伤的危 险。前乘客侧前部安全气囊位于仪表板下。 前乘客安全气囊膨胀时在仪表板上的预定位置 撕开并打开一个通过织物带与仪表板相连的盖 板。前乘客安全气囊向风挡玻璃方向打开。前 乘客安全气囊向上展开并支撑在风挡玻璃和仪 表板上。 12 - 前乘客侧前部安全气囊 索引索引索引索引 鸥称鸥称鸥称鸥称 索引索引索引索引 鸥称鸥称鸥称鸥称 1 安全气囊盖板 3 气体发生器 2 安全气囊壳体 4 引爆器接口 42 头部安全气囊头部安全气囊头部安全气囊头部安全气囊 在 F01/F02 上，驾驶员和前乘客侧的帘式安 全气囊用作头部安全气囊。 头部安全气囊从 A 柱延伸至 C 柱， 在侧窗玻 璃高度处覆盖整个侧面区域。 该气囊在乘员、 侧窗玻璃与立柱饰板之间展开。 该系统的特征： • 其范围扩展到可以覆盖前后侧窗玻璃 • 降低玻璃碎片和刺入异物带来的危险 • 优化后的覆盖范围适用于不同身材的乘员。 帘式安全气囊以折叠方式安装在车顶框架区域 内。由混合式发生器和帘式气囊组成。 13 - F01/F02 头部安全气囊的安装位置 发生侧面碰撞时或在带有翻车传感器系统的美 规车辆上，系统会在翻车过程中引爆混合式发 生器并使一个连接压力容器的阀门打开。容器 内的气体经过喷气嘴喷入帘式气囊内。 由于头部安全气囊固定在 A 柱和 C 柱上， 因 此可确保头部安全气囊位置准确。此时帘式气 囊在侧窗玻璃、立柱饰板与乘员之间展开。 通过这种封闭系统可在几秒钟内保持足够的结 构强度和稳定性。 该安全气囊与前座椅内的侧面安全气囊配合使 用，可以在发生侧面碰撞事故时为乘员提供最 佳保护。 头部安全气囊可在发生侧面碰撞事故时减小乘 员头部和四肢向外摆动的幅度。从而降低颈部 剪切力和颈椎弯曲力矩。此外还能防止与侧面 车身结构或撞入物直接接触，从而降低头部受 伤危险。 43 座椅集成式侧面安全气囊座椅集成式侧面安全气囊座椅集成式侧面安全气囊座椅集成式侧面安全气囊 为了确保最佳内部功能、实现完美造型并满足 严格安全要求，F01/F0 采用了座椅集成式侧 面安全气囊。 侧面安全气囊以折叠方式与气体发生器一起放 在一个塑料壳体，即安全气囊鸫块内。安全气 囊鸫块固定在座椅靠背内，带有后盖板。 侧面碰撞达到一定严重程度时就会引爆侧面安 全气囊。侧面安全气囊从座椅靠背与后盖板之 间向外弹出并在车门与乘员之间展开。 车门与乘员之间的气囊提供适度的碰撞缓冲， 从而降低乘员承受的负荷。 切记不要安装附加座套， 因为这些座套对安 全气囊的功能影响很大，甚至会导致安全气囊 失效。? 14 – 集成在座椅内的侧面安全气囊（1） 安全带系统安全带系统安全带系统安全带系统 F01/F02 的所有座椅上都使用了三点式安全 带这种安全带系统。 安全带还带有一些附加组件。其中包括： • 安全带锁扣拉紧器 • 端部固定式拉紧器 • 带有线性带力限制器的安全带自动收卷器 • 电动安全带收卷装置（SA）。 索引索引索引索引 鸥称鸥称鸥称鸥称 1 安全带锁扣拉紧器 2 侧面安全气囊 3 带有线性带力限制器的安全带自 动收卷器 4 端部固定式拉紧器 15 – 欧规驾驶员座椅组件 44 安全带锁扣拉紧器安

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