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单自由度系统的压迫振动,名称:何江波学院:机械工程学学院邮箱: 445875183,2020/6/12,简并力激励的压迫振动,稳态响应的特性简并惯性力激励的压迫振动,2,简并惯性力激励的压迫振动,3,背景:地基振动,转子偏心引起的压迫简并惯性力激励的压迫振动,4个特征:振动惯性力的振幅与频率的平方成比例,质量块的基础位移为x1,基础位移为正弦函数:d :基础位移振幅,质量块受到弹力和衰减力的作用,质量块的运动平衡方程式为:质量块的运动平衡方程式为:以简单的惯性力激励的强制振动5、令:动力学方程分为:变换动力学方程分为:固有频率:非齐次微分方程式的解、齐次微分方程式的解(齐次解)、=、非齐次微分方程式的解、齐次解、(齐次微分方程式)、简并惯性力引起的压迫振动、6、振动微分方程式:特解为带初始相位的正弦函数: 式中,A2分别是振幅和相位,如果将它们为未定常数的特解式带入振动微分方程式,则得到:为了容易比较,上式的右端也有两个三角函数3360,由简并惯性力产生的压迫振动,7,在带人式(1)中,由简并惯性力产生的压迫振动,8、 0,简并惯性力引起的压迫振动,9,振幅曲线,相频率曲线,s=/0简并惯性力引起的压迫振动,10,系统固有频率从左到右:支撑运动:d,d,d,d,简并惯性力引起的压迫振动,11,质量体相对于基础的位移为xf :质量体的绝绝对位移的放大率为:简并惯性力引起的压迫振动,可以看到12,振幅曲线:当时,振幅经常支撑运动振幅d,那时振幅总是小于d,增加衰减反而增大振幅,简并惯性力激发的强制振动,13,例如汽车拖车在波形道路上行驶。 已知拖车质量满载时m1=1000kg,无负荷时m2=250kg。 悬架弹簧的刚性为k=350kN/m,阻尼比在满载时1=0.5。 车速为v=100公里/h。 路面呈正弦波形,求出的是拖车满载时和无负荷时的振幅比,简并惯性力引起的压迫振动,14,解:行驶速度v,行驶距离为:路面的激励频率为:已知,c,k为常数,因此成反比,无负荷时的衰减比:满载时和无负荷时的频率比:路面的波形为:简并惯性力有:满载时衰减比1=0.5; 无负载时衰减比2=1.0; 满载时频率比s1=1.87; 因为无负荷时频率比s2=0.93,所以满载时和无负荷时的振幅比:这是地基重汽车的振动更小,用简单的惯性力激励的强制振动,振动传感器,16,放大率:; 频率比: s=/0、s1时衰减小,可以表示如下,简并惯性力激发的强制振动、17、高速旋转机械中产生偏心质量的离心惯性力为主要激励源。 旋转机械总质量为m,转子偏心质量为m,偏心距离
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