交流伺服系统常见故障及处理

关于进给伺服系统故障的反映形式，伺服系统的电力电路存在很多问题，每个电路都存在电阻、电容器、电感。 这些元素的存在在我们伺服内部的电源管道接通和断开时会产生很大的电磁影响。进给伺服系统常见故障、伺服系统常见故障有： 1、电力电路(逆变器)系统故障2、硬件系统故障3、软件系统故障、主电路过电压、1、电力电路(逆变器)系统故障、主电路不足、过电流、短路、IPM模块故障、 电源电压波形不正常。 外部制动电阻的接线脱落了。 制动晶体管损坏了. 内部制动电阻损坏。 制动回路的容量不足。 如果加减速时间过小，在降速中会发生过电压，负载惯性力矩过大，主电路的电压下降，在主电源接通时发生，基板故障。 电源保险损坏了。 软启动电路故障。 整流器损坏了。 电源电压低。 电源容量不足。 瞬时停电。 在电机运转中出现，暂时停电了20mS以上。 伺服接通信号早期有效，过电流对伺服系统来说，过电流一般指电动机电流，在短时间内，允许电动机电流过大，但在长时间的大电流下，会导致逆变器部件的发热，在散热条件比较差的情况下，发热引起的热应力会影响电子电路。 也可能引起逆变器零件的爆炸。 1)U、v、w与地线的连接错误，或者它们之间有短路。 2 )伺服驱动器故障(电流反馈电路、功率晶体管或基板故障)。 3 )负载转动惯量大，高速旋转，所以制动回路发生了故障。 4 )电机线圈是否烧损，电机动力线是否绝缘。 5 )主电路的IGBT和IPM模块烧毁，发生了异常电流警报。 这种警报大多是模块短路引起的，在万用表的二极管范围内测量对应的轴u、v、w。 对于十、一个导通电压降，如果是0的话，请先取下外壳，再取下固定模块的螺钉，更换模块。 6 )检查系统的伺服参数设定有无错误。 7 )伺服电机和伺服单元不一致，或电机代码的设定错误。 8 )关于时间，停止一段时间后警报消失的话，要检查IPM是否过热，负载是否过大。 发生原因一般是电动机电源引起的相间短路，发生该现象时，系统必须在短时间(通常在2MS以内)内切断电路。 常见的原因是电机动力电缆、制动时制动回路的影响。 短路、IPM模块故障、控制电源接通时出现，电机运行中出现，受到基板故障、干扰，供电电压低。 伺服驱动器过热。 驱动器u、v、w之间的短路、电机绝缘破坏、制动晶体管损坏。 内部制动电阻损坏。 制动电路容量不足，主电路电压过高，受到干扰，2，硬件系统故障：A/D转换异常，电源异常，过热异常，编码器断线，CPU异常，过热异常，控制电源接通时发生，基板故障，电缆断线。 电机内部温度继电器损坏，出现在电机运行中，电机过载，长期超过额定扭矩，电机内部温度继电器损坏，环境温度过高，电机内部故障，切削力过大，丝杠传动扭矩大的润滑切削参数，电源异常， 如果伺服系统内部电源使用复杂，由于硬件原因可能发生电源浮动，浮动范围过大时，系统会发出电源异常警报。 编码器断线，编码器电缆过长，编码器的供电电压低。编码器电缆故障、外部干扰、编码器接线错误、编码器破损、CPU异常、A/D转换异常、3、软件类故障、超速、偏差过大、超速、电机运行中、控制电源接通时、电机刚启动后、控制基板故障。 编码器故障、负载惯性过大、编码器零点错误、电机u、v、w导线连接错误。 编码器电缆的接线错了。 输入指令脉冲频率太高，加减时间常数太小，速度过冲量过大，输入电子齿轮比过大，编码器故障，编码器电缆不良，伺服系统不稳定，引起过冲，偏差过大，接通控制电源时受到基板故障、干扰，电机u、v、w的导线连接错误，编码器电缆的导线连接错误，设定编码器故障位置偏差检测范围的大小，位置比例增益太小，扭矩不足，指令脉冲频率过高，切削力过大进给螺钉的传动扭矩大(超过设计要求)，传动带太紧，没有安装螺钉、螺母座，或者螺母座端面和螺纹轴中心线不正确。 调整皮带、螺丝、螺母座。 a .丝杠、螺母破损，更换丝杠。 b .丝杠轴承破损，更换轴承。 c .传动轨道面磨损，修理机床的轨道面。 d .压板面或绒面破损，修理压板绒面。过载、调查丝杠和导轨的平行差、丝杠的位置。 轨道面的平面度差，冲压面和导向面的平行差两导轨面的平行度差，调查、修理。 螺钉轴承锁紧螺母、螺钉和端面超过台阶，修复锁紧螺母端面。 压板、绒面接触中间很硬，导向器不好，运动中会磨损。 螺丝导轨润滑不足、3、其他常见故障、风扇警报、串行编码器通信错误警报、电池低电压警报、作业中、振动和蠕变、运动失控(飞车)、机床定位精度和加工精度差、晃动、风扇过热、风扇污染、破损。 1 )观察风扇是否有风，没有风或不旋转的情况下，观察风扇叶片上是否有很多油污，用汽油或酒精清洗后再安装，还不能的情况下更换风扇。 2 )拆下控制盘，用万用表测量有风扇插座的配线是否断线。 风扇报警，单元检测出电机编码器断线或通信不良。 1 )检查电机的编码器反馈线和放大器的连接是否正确，是否牢固。 2 )如果反馈线正常，更换伺服电机或编码器。 3 )偶尔出现的情况下，有可能是由噪声引起的，要检查电机反馈线的屏蔽线是否健全。 串行编码器通信错误警报，绝对编码器电池电压过低，需要更换。 检查伺服放大器的电池是否电压不足，更换电池。 电池低电压警报，1 )传动连杆的间隙过大2 )电动机的负荷过大3 )伺服电动机和速度位置检测部件不良4 )干扰、接地、屏蔽不良等。 5 )司机的设定和调整不正确。 动作中，没有振动、爬行、系统向伺服单元发出指令，电机自行行走。 由于没有正反馈和速度反馈信号，请检查伺服输出、速度反馈等电路。 1 )检查直流伺服系统a、三相输入电压是否缺相，保险是否烧损一相。 b .检查外部接线是否正常。 三相输入相顺序u、v、w是否正确，输出至电机的十、一端子是否反向连接，连接器是否松动。 c .检查电机速度反馈是否正常，反之是否断线，有无反馈。 如果更换运动失控(飞车)、d、控制基板，故障与控制基板一起转移，则为基板故障。 e、系统的速度检测和转换电路故障2 )交流伺服系统a、伺服电机u、v、w相的顺序偏离的b .速度反馈信号断线或正反馈的c .位置反馈信号断线或正反馈，机床的定位精度和加工精度的差1 )加减速时间太小。 2 )马达和机床连接部分的刚性差或连接不牢固。3 )机械传动系统有蠕变或松弛。 4 )伺服系统的增益不足。 机床的定位精度和加工精度差，5 )位置检测设备(编码器、光栅)不良。 6 )速度控制单元的控制盘不良。 7 )机床齿隙大，定位精度差。 8 )位置环增益的设定不正确。 9 )各插值轴的检测增益设定差。 10 )感应同步机和解算器接口板的调整不良。 11 )螺纹间隙和传动系统间隙过大。 1 )速度信号不稳定，如速度装置的故障、速度反馈信号的干扰等。 2 )速度控制信号受到不稳定或噪声。 3 )螺钉松动等连接端子接触不良。 松动发生在从正向运动到反向运动的瞬间，通常是因为进给传动链的反向间隙和伺服系统的增益过大。 松动，1 )进给传动链的润滑状态不良。 2 )伺服系统的增益设定过低。 3 )负荷太大。 4 )联轴器有龟裂和松弛。 蠕变多由CNC中伺服驱动相关的参数设定、调整错误引起。 1 )没有连接位置反馈电缆。 2 )位置检测编码器不正常动作。 3 )特性参数太硬，检查与伺服单元的增益调整相关的参数，慎重地调整参数(可以适当地减小速度环比例增益和速度环积分时间常数)。 伺服电机静止时的抖动和喊叫(高频振荡)、1 )位置反馈的极性错误。 2 )由于外力，坐标轴产生了位置偏移。 3 )驱动器、测速发电机、伺服电机或者系统位置测量电路不良。 伺服电机一启动就自动旋转，1 )三相输入电压低，高速时输出不足，2 )伺服电机输出转矩电流限制值的设定不适当(低)3)伺服电机的转子磁场位置检测编码器的安装位置错误，或不良4 )电机永久磁铁旋转作为高温和电动机定子的大电流一起引起转子减磁，判断转子减磁的方法，在伺服电动机不通电的情况下，用手或其他设备使电动机轴旋转而急速旋转，测定电动机定子u、v、w间的电压，如果电压低，电动机的发热剧烈，则转子减磁伺服电机输出不足；1 )没有平衡重物或平衡装置；平衡重物或平衡装置故障；动作不稳定；2 )接通电源时升降轴电机的闩锁过快，检查PLC程序， 打开升降马达的驱动器的伺服功能生效后，若马达轴有力，则锁止太慢，或伺服马达未锁止时力消失，启动时升降轴的位置发生变化，向伺服驱动系统发送日常的维护(1) 伺服单元应该放在密封的强电盘内2 )伺服单元的安装应考虑保养检查和拆卸容易3 )电动机的安装，以下原则：i )安装面平坦且具有充分的刚性。 ii )设置位置应尽量使检查作业变得容易。 iii )进出马达冷却风口的空气充足，安装位置请尽量使冷却部分的检查、清扫作业变得容易。 iv )电机请设置在灰尘少、湿度不高的地方，环境温度请控制在40以下。 v )电动机请设置在远离切削液和油的位置。 (2)检查1