VEX-大破栅门基本型范例机器人搭建步骤

VEX大破栅门基本型范例机器人搭建步骤目录一、 工具及其使用简介 2二、 零件清单2三、 搭建步骤 3步骤123步骤34步骤455步骤676步骤897步骤108步骤11129步骤1315 10步骤1617 11步骤1819 12步骤20 13四、 简单遥控程序的编写131.通道连接 132.流程图 143.程序下载 14一、 工具及其使用简介1. 套装中金属螺丝长短和粗细都各有不同，一般可分粗细两类，粗的一类为固定结构件用，细的一类为固定马达专用；粗细两种螺丝的头部六角孔大小不同，所以用来拧螺丝的配套的工具也分粗细两种L型扳手，粗的L型扳手拧固定结构件的螺丝，细的L型扳手拧固定马达的螺丝，粗的螺丝需装上螺母进行固定，细的则直接拧进马达的螺丝孔内进行固定，套装中的配套工具图如下： 六角L型扳手（粗） 六角L型扳手（细） 扳手2. 其它的对做机器人有帮助的辅助工具有钢锯（用来切割金属结构件）、老虎钳（用来掰弯金属结构件）、台钳（切割金属件时需用它夹紧结构件方便切割），这些辅助工具需自行准备，辅助工具图如下： 弓形钢锯 老虎钳 台钳二、 零件清单名称图片数量名称图片数量平面钢条91/4螺丝70长角钢153/8螺丝20短角钢41/2螺丝65方形架73/4螺丝8L形角架4自锁螺母163十字钢片2马达螺丝 1/422四方轴4马达螺丝 1/2143四方轴64.6MM塑胶定位套812四方轴88MM塑胶定位套73六角螺母柱6马达82六角螺母柱4控制器1限位杯士50RF 接收模块1轴承片31接收器电缆1琐板片6延长线1312齿齿轮6双排大万向轮260齿齿轮7车轮2三、 搭建步骤11. 将平面钢条与长角钢固定在一起，如下图：1/4螺丝22. 在上一步的基础上组装长角钢和切割过的短角钢组成底盘支架，如下图：213/8螺丝，距离下面的长角钢5个孔位，该短角钢需切割成只有8个孔位的长度3/8螺丝，两根长角钢距离1个孔位3/8螺丝，距离下端4个孔位 433/8螺丝，距离下面的长角钢7个孔位 651/4螺丝，该短角钢需切割成只有7个孔位的长度 3. 组装马达，马达外需装轴承片，连接马达孔的轴为3四方轴，孔外需用杯士将轴固定，防止其脱落，这样就组成了底盘驱动部分，如下图：1 2 34. 组装车轮，为了能使小车转弯灵活，所以需将前面或后面装成万向轮，如下图：1车轮直接套入四方轴中，外面在加杯士限位，多出的部分轴需将其锯掉，以保证机器人尺寸不会超标 5. 将两根方形架组装到底座上，在组装两根长角钢到方形架上，这样就构成了夹球装置的支撑臂，如下图：1 2这里空了两个孔位 6. 在长角钢与方形架、方形架与方形架之间在连接方形架，对抬升部分的支撑装置进行加固，如下图：21 7. 组装抬升装置的驱动马达，马达距离竖着的长角钢顶端11个孔位，如下图：1 8. 组装轴承片到抬升装置的长角钢的顶端，如下图：1这里需垫一个4.6mm塑胶定位套9. 组装齿轮，这里的四方轴可以用3的四方轴，最好是用12四方轴切割到刚好能连接到两个马达，这样可使两边马达转速同步，如下图：1 这里需垫两个8mm塑胶定位套2 3 10. 组装抬升手臂，如下图：1这两块钢是用长角钢切割而成，一端装上轴承片2这里组装的是锁板片齿轮与钢条之间需垫上4.6mm塑胶定位套 3将上面切割过的长角钢和未切割的长角钢连接起来 11. 照上一步的方法组装两对相互对称的抬升臂，并组装到支撑架上，如下图：这里需垫一个8mm塑胶定位套和一个4.6mm塑胶定位套1212. 将两根方形架和两根短角钢上装上轴承片和马达，在组装到一起，组成一个四方形，这样构成夹子的支撑部分，如下图：21 四个角的这个位置的两面需要用1/4螺丝固定13. 组装夹球的夹子，两边需相互对称，如下图：齿轮与钢条之间需垫上一个4.6mm塑胶定位套这里的螺母柱是3六角螺母柱这里的两条平面钢条都是只有5个孔位的长度这里组装的是锁板片21这里的螺母柱是2六角螺母柱 14. 将夹子组装到第12步的支撑架上，穿过齿轮的轴需用最长的四方轴来切割而成1 三根轴的顶端都需要用杯士固定，防止其松动脱落三个齿轮的下面需垫一个8mm塑胶定位套 15. 组装取出得分物装置这里组装的是十字形钢片这里组装一块锁板片，L型角架下面的钢条为6个孔位113个孔位16个孔位 116. 将取得分物装置组装到第14步的夹子框架上 这里用2四方轴相连，两端用杯士固定，中间需垫一个4.6MM塑胶定位套17. 将夹子与取物装置组装到抬升臂上，这样夹取装置就完成1 18. 将控制器和接收器组装到机器人底座上，用3/8螺丝固定119. 将马达连接到控制器上，这样就完成整个机器人的组装20. 完成图四、 简单遥控程序的编写1. 通道连接2. 流程图3. 程序下载：将程序下载到控制器，如是