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文档简介
第一章液压和气动传动简介,第一章目录,1.1液压和气动传动的研究内容1.2液压传动的工作原理1.3液压传动系统的组成1.4液压和气动传动的特点1.5液压和气动传动的发展和应用概述,能源介质:液压和气动传动使用加压流体(压力油或压缩空气)作为能源介质。传动和控制的方法与液压和气动传动基本相同:用各种控制元件组成一个能实现特定功能的基本回路,然后将几个回路和单元组合成一个能实现某些控制功能的传动系统,从而传递、转换和控制能量。内容如下:(1)传输介质的基本物理性质及其静态和动态性质;(2)组成系统的各种液压和气动元件的结构、工作原理和工作性能,以及由这些元件组成的各种控制回路的性能和特点;(3)设计液压和气动传动控制系统。1.1液压和气动传动的研究内容,1.2液压传动原理,帕斯卡定律:在一个封闭的容器中,施加在静止液体上的压力将相当于同时通过液体中的所有点。图1-1液压千斤顶工作原理图,(1-2) 1。力传递。根据上述公式,系统压力与外部负荷密切相关。因此,液压传动工作原理的第一个重要特征是液压和气动传动中的工作压力取决于外部载荷。即液压泵的排油压力(系统压力),应等于液压缸中的液体压力,即图1-1所示的:设定为液压缸的活塞面积,作用在活塞上的负载力为。(1-1),液压缸中产生的液体压力P2:作用在液压泵活塞上的作用力F1,从而获得液压传动工作原理的第二个重要特征:活塞的运动速度只取决于输入流量的大小,而与外部载荷无关。从以上讨论中还可以看出,压力和流量是液压传动中最基本的两个参数。对于运动的传递,液压泵排出的液体体积等于进入液压缸的液体体积,那么就有:这个公式没有考虑液体的可压缩性、液压缸和管道的泄漏和变形。S1是液压泵活塞的排量,S2是液压缸活塞的排量。(1-3),上述公式的两边除以运动时间t:其中:V1和V2是液压泵活塞和液压缸活塞的平均运动速度。Q1和q2是液压泵输出的平均流量和液压缸输入的平均流量。q1=v1A1=v2A2=q2,(1-4),1.3液压传动系统的组成,图1-2典型液压系统示意图,1-液压泵2-流量控制阀3-换向阀4-液压缸5-工作台6-溢流阀7-滤清器8-油箱2。从上面的例子可以看出,液压传动系统主要由以下五部分组成:(1)动力输入装置(能量装置):机械能流体压力能。如液压泵。(2)动力输出装置(执行器):流体的压力能机械能。如液压缸和液压马达。(3)控制元件:控制或调节系统中流体的压力、流速和流向的装置,如溢流阀。(4)辅助部件:保证系统正常运行所需的上述三种装置以外的装置。如油箱、过滤器等。(5)工作介质:液压油等。为了简化液压系统的表示,通常用图形符号来绘制系统的原理图。图1-2(b)是根据GB/T786-93绘制的图1-2(a)所示液压系统的示意图。1.4液压和气动传动的特性,1。液压传动的优缺点,2。气动传动的优点和缺点,优点:1)在相同的体积下,液压装置比电气装置产生更高的功率。在同样的权力下,优点:1)方便的空气采集和排放2)方便的集中供应和长途运输。3)对零部件的材料和制造精度要求低;4)气动系统易于维护,管道不易堵塞。5)使用安全,易于实现过载保护。缺点:1)平滑度不如液压传动;2)总推力小;3)传动效率低,主要经历了以下几个阶段:17、18世纪基础液压理论(流体运动原理、流动液体中物体的粘度和阻力、流体能量传递原理、静压传递原理)的建立18世纪末19世纪至今世界上第一台液压机在英国制造流体运动方程的进一步发展。液压和气动传动在工程中得到了广泛的应用。实例包括:1.5液压和气动传动的发展和应用,表1-1液压和气动传动在各种机械行业的应用实例,应用,900吨梁车液压系统,PW高炉煤气洗涤机液压系统,宝钢镀锡线液压系统,泵站,钢包滑动闸门系统,电厂液压系统,镀锡线系统,翻钢机液压系统,环保机械液压系统,机床液压系统,钳式液压泵站。欢迎有价值的意见和建议!这一章结束了!视频显示了1-1液压千斤顶的工作原理。千斤顶的动作如下:杠杆向上小活塞向上移动单向阀7关闭单向阀8被推开来自油箱6的油进入液压缸1。向下杠杆小活塞向下移动单向阀8关闭单向阀7被推开油通过油管进入液压缸4大活塞向上移动以举升重物。如果连续上下拉动杠杆,重量可以逐渐提升。如果杠杆停止,单向阀7关闭,大活塞与重物锁定在一起,停止在提升位置。如果截止阀5打开,大液压缸的下腔将穿过油箱,大活塞将在其自身重量的作用下向下移动,并迅速返回其原始位置。视频显示了1-2个典型液压系统的示意图。当换向阀3的阀芯处于左侧位置时,压力油通过阀2阀3管路液压缸4的空腔推动活塞向右移动。液压缸右腔中的油经过管道阀门3油箱。当阀3的阀芯位于右端位置时,液压缸的活塞反向移动。当阀3
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