16秋西南交《光机电一体化控制技术》在线作业二

西南交通光机电一体化控制技术在线作业二一、对错(10个问题，20分)。)1.传感器中的敏感元件和转换元件必须是不同的元件。A.错误B.正确正确答案：2.机电系统的物理模型根据其特点分为静态和动态模型、确定性和非确定性模型、线性和非线性模型、时间连续模型和时间离散模型。A.错误B.正确正确答案：3.比例控制器可以快速反映误差，从而减小误差，但不能消除稳态误差。A.错误B.正确正确答案：4.模拟传输信号是连续信号，混合(夹带)噪声信号不易去除，模拟传输抗干扰能力差。A.错误B.正确正确答案：5.设计单臂串联对称电桥时，为了提高负载功率，在电源允许的情况下，应尽可能减小除工作臂支路以外的桥臂电阻。A.错误B.正确正确答案：6.传感器的输出是某个值，不能是图像或曲线。A.错误B.正确正确答案：7.在交流电桥中，当品质因数的Q值很大时，它只与电阻的相对变化有关。当品质因数的Q值很小时，它只与电感的相对变化有关。A.错误B.正确正确答案：8.单点接地适用于低频电路(f 100 MHz)一般采用多点接地。A.错误B.正确正确答案：9.静摩擦力的大小随着作用在物体上的外力的增加而增加。A.错误B.正确正确答案：10.时间维度是指分析处理系统的工作过程，即系统工程自始至终的基本过程。A.错误B.正确正确答案：西南交通光机电一体化控制技术在线作业二二、选择题(共15道题，共30分。)1.高性能的机电一体化一般包括()。A.加速B.高精度C.效率D.高可靠性正确答案：2.机械旋转系统阻止运动的力是()。A.惯性力B.外部扭矩C.阻尼力矩D.扭转弹簧扭矩正确答案：3.在数字控制系统中，控制器的前向路径通常需要对控制信号进行()处理。A.模数采样B.样本及保存C.以数量表示D.数模转换E.信号均匀化处理正确答案：4.负反馈连接()后，A.闭环系统必须稳定系统的动态性能肯定会提高为了提高系统性能，需要调整系统的结构参数干扰引起的误差可以逐渐减小，最终完全消除。E.提高系统的抗干扰能力正确答案：5.以下是将电路参数转换成易于测量的电量信号()。A.敏感元素B.转换元素C.接口电路D.传感器电路正确答案：6.描述控制系统性能的指标主要包括()A.恒定或“偏离”扰动信号允许的稳态误差B.多项式参考输入信号(如阶跃信号和斜坡信号)的容许稳态跟踪误差。系统多模型参数变化的敏感性D.控制系统的顺序E.跳跃参考输入或扰动输入时系统的动态特性，如上升时间、过冲等。正确答案：7.有许多抑制干扰的措施，主要包括()A.防护的B.隔离C.过滤D.接地和软件处理方法正确答案：8.关于不平衡桥梁设计的基本思想，以下陈述是正确的()。A.根据输入信号初始值设计的电桥处于平衡状态，电桥的输出信号为零B.在输入信号初始值下设计的电桥处于平衡状态，电桥的输出信号不为零C.当输入信号偏离初始值时，电桥偏离平衡，输出信号为零当输入信号偏离初始值时，电桥偏离平衡，输出信号不为零正确答案：9.机电一体化通信系统包括()三个部分。A.信息B.来源C.通道D.寄宿正确答案：10.载荷是执行机构设计和计算过程中的重要原始数据。在机电一体化系统设计中，典型负载是指()。A.C.模拟实验D.计算机正确答案：12.机电一体化系统的设计原则是()。A.机电互补原理B.函数优化原理C.最大利益原则D.开放性原则正确答案：13.隔离放大器的以下应用是正确的()。A.在高共模电压下测量高电平信号B.消除信号源和地面网络干扰引起的误差C.为仪器和仪表提供安全接口D.避免形成接地环路及其寄生拾波问题正确答案：14.模糊推理是使用模糊规则从给定输入到输出的映射过程，包括以下()过程。A.应用模糊集合运算B.模糊蕴涵C.模糊综合D.反模糊化正确答案：15.李和DC电机的调整方法有()。A.改变电枢电路中的串联电阻B.降低电枢电压C.弱化励磁磁通D.以上都是正确的。正确答案：西南交通光机电一体化控制技术在线作业二三、单项题目(共25题，共50分。)1.机电一体化系统，根据控制信息和指令完成该功能所需的动作是()。A.机械体B.有功部分C.控制器D.执行机构正确答案：2.比例带宽小时，比例系数()，控制效果强，过程波动大，系统不稳定。A.一般B.小C.没有影响D.无法判断正确答案：3.引入PID控制律的目的是消除系统的静态误差。A.均衡B.微分项C.积分项D.以上都不正确。正确答案：4.热噪声与()无关，称为白噪声。A.电阻值B.电压值C.频率D.温度正确答案：5.机电一体化系统的核心是()。A.有功部分B.执行机构C.控制器D.连接正确答案：6.在有源敏感元件接口电路中，当阻抗匹配系数大于10时，转换效率与阻抗匹配系数()。A.比例关系B.反比关系C.线性关系D.处于不匹配状态正确答案：7.根据输入/输出属性的分类，插头、端子和电线属于()。A.零接口B.无源接口C.活动界面D.智能接口正确答案：8.建立电路系统动态模型的物理规律是()。A.法拉第定律B.基尔霍夫定律C.牛顿定律D.惯性定律正确答案：9.小信号双线变送器将现场微弱信号转换为标准电流输出()毫安。A.420B.11.640C.510D.1020正确答案：10.将脉冲信号转换成角位移的致动器是()A.分解器B.交流伺服电机C.步进电机D.光电编码器正确答案：11.下面列出的隔离放大器的隔离指数限制了差分故障电流()。A.泄漏电流B.最大安全差分输入电压C.输入输出共模抑制比D.过载电阻正确答案：12.当输出信号取电压时，输出阻抗越小，放大器承载负载的能力越强()。A.越强B.弱者C.无变化D.以上都不正确。正确答案：13.当电机的可变损耗()不变时，效率最高。A.超过B.在下面C.等于D.所有上述情况都是可能的。正确答案：14.按接口功能分类，有电压、频率、压力等。属于()。A.机械界面B.物理接口C.信息接口D.环境界面正确答案：15.在传感器的模拟电路中，()电路是最重要的。A.敏感元件接口B.扩大C.过滤D.补偿正确答案：16.当输入轴朝一个方向旋转时，输出轴角度的实际值相对于理论值的变化称为()。A.传输误差B.返回差异C.怠速范围误差D.抖动误差正确答案：17.动力系统控制模块是指()。A.脉冲幅度调制B.脉宽灯C.脉冲位置调制D.脉码调制正确答案：18.在有源敏感元件接口电路中，当阻抗匹配系数为1，即最佳阻抗匹配条件时，最大转换效率为()。A.0.25B.0.5C.0.75D.1正确答案：19.机电一体化系统，根据控制信息和指令完成该功能所需的动作是()。A.机械的20.下面关于模拟信号和数字信号的判断是正确的()。A.模拟信号是连续的，数字信号是离散的B.两者都是连续的信号C.两者都是离散信号D.模拟信号是离散的，数字信号是连续的正确答案：21.适用于应用传递函数描述系统的是()。A.单输入单输出线性时不变系统B.单输入单输出线性时变系统C.单输入单输出稳定系统D.非线性系统正确答案：22.在一定积分时间的条件下，积分步长越小，即计算量越大，累积误差越大()。A.一般B.小C.无变化D.不确定正确答案：23.数字信号是在对时间离散