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电机与驱动基础，绪论第1章磁路第2章DC电机第3章变压器第4章异步电机(1)-三相异步电机的基本原理第5章异步电机(1)-三相异步电机的工作原理和单相异步电机的动态基础第8章电驱动系统。第10章三相异步电动机的机械特性和各种运行条件第11章三相异步电动机的起动和起动设备的计算第12章三相异步电动机的速度调节第13章多电动机驱动系统第14章电动机驱动系统的选择第9章直流电动机的电驱动简介第1章。20世纪30年代电动机和电力驱动技术发展概述：20世纪40-50年代电动发电机组：级联和离子变频交流调速系统。无换向器电机。晶闸管和电子开关的出现为交流调速提供了广阔的前景。工业产品b。电器工业控制系统，2。课程的性质和特点：1 .许多基本概念。复杂的电磁力关系(电流、电压、磁场、扭矩关系)3。这门课程以大学物理和电路理论为基础。课程学习内容：掌握：变压器、DC电机、异步电机、1)工作原理2)电磁力分析3)特性和应用，了解单相电机、同步电机和控制电机。(4)电机的功能和作用：电机是实现机械能和电能相互转换的电磁机械；电能机械能发电机；机械能电能变压器：U1交流电能U2交流电能。第一章磁路。第一节磁场中磁路的基本定义是实现：电能机械能；机械能电能。耦合介质被转换，因此其强度的大小和分布决定了电机的性能，也代表了电机的性能。由于铁磁材料和空气间隙的共存很难用麦克斯韦方程来求解，磁场问题通常被简化为磁路问题。1.磁场的几个常见量：1。磁感应强度B磁场：的强度和方向用磁感应强度B表示，它是一个矢量。磁场中每一点的磁感应由一条闭合的磁感应矢量线表示。方向和电流满足右螺旋定理的单位T (teras)。即(韦伯/平方米)。2.磁通量：的磁感应强度B与垂直于磁场的面积的乘积。它被称为磁通量，简称磁通量。一般情况被定义为：正因为如此，磁感应强度b也被称为磁通密度，简称磁密度。两个磁路概念的单位。磁场强度h磁场强度h是计算磁场时的物理量。是一个向量。这叫做渗透性。真空中磁导率h的单位是比较磁路和电路：磁路的路径可以是铁磁材料或非铁磁材料。图1-1示出了电动机和变压器中的两种常见磁路形式、图1-1示出了两种常见磁路a)变压器磁路b)双极DC电动机磁路、励磁线圈、励磁电流DC交流、三磁路基本定律1。安培环路定律：扩展任何闭环回路，磁场强度的线积分值等于闭环回路所包含的总电流(代数和)。对于图1-2和1-2安培的回路定律，如果磁场强度沿任何闭环在任何地方都相等(均匀磁场),并且由闭环包围的总电流由电流通过的匝提供，则定理可以写成，2。磁路的欧姆定律，图1-3示出了具有相等横截面且没有分支铁芯的磁路，图1-3示出了没有分支铁芯的磁路，在铁芯上有N匝励磁线圈，并且通过；核心部分是一个；磁路的长度是，这是材料的磁导率。不管漏磁通如何，如果磁密度均匀且垂直于每个截面，磁通量将是：安培匝数，称为磁动势(磁动势)单位a，磁导，e在闭合平面A中，串联流入和流出的总磁通量等于零。(2)基尔霍夫磁路第二定律，磁路与电路的类比与区别：(1)电路中有电流时会发生功率损耗；DC磁路中有磁通量，但铁芯中没有损耗。2)电路中的所有电流都流经导线。磁路中的磁通量没有永磁体，并且磁通量在除铁芯中的周围空气中也有漏磁通。3)电路中的电阻在一定温度下不会改变；磁路中的磁导率不是恒定的，而是随着铁芯的饱和度而变化。4)线性电路满足叠加原理。然而，叠加原理不能用于铁芯。第2节中常用的铁磁材料及其特性，铁磁材料：铁、镍、钴等。激发他们的合金。当置于磁场中时，磁场会明显增加。这种现象称为磁化。关键是磁畴。如图1-6所示，铁磁材料产生的磁场比非铁磁材料产生的磁场强得多，因此其磁导率也高得多。电动机中常用的铁磁材料的磁导率，即铁磁材料的磁化强度，在非铁磁材料中，磁密度b和磁场强度h之间存在线性关系。铁磁材料的磁密度b和磁场强度h之间存在非线性关系。如图1-7、ii所示。在各种电机和变压器的主磁路中的磁化曲线和磁滞回线，为了在不过度增加磁势的情况下获得更大的磁通量，通常选择在b点(也称为拐点)。1.磁化曲线上，铁磁材料被周期性地磁化，并且和之间的变化关系被称为磁滞回线，如图1-8和2所示。磁滞回线，磁滞回线：是一种滞后现象，磁滞回线：被称为剩余磁通密度(剩磁)、矫顽力，当相同的铁磁材料用不同的磁场强度反复磁化时，可以得到不同的磁滞回线。参见图1-9。连接每个固定点。获得的曲线称为基本磁化曲线，3。基本磁化曲线，3。铁磁材料，1。具有窄环、低剩磁和矫顽力的软磁材料。电工硅钢片、铸铁、铸钢等。2.具有线宽、剩磁和矫顽力的硬磁性材料。铝、镍、钴等。用作永久磁铁b，iv。核心损失，1。磁滞损耗：当核心材料交替磁化时，磁畴反复摩擦以消耗能量并将其转化为热量。造成的损失称为-2。涡流损耗：铁芯导电，交变磁密度会产生感应电动势，引起铁芯内的环流和涡流损耗。如图1-12所示，频率f、芯面积v、磁滞回线面积、磁滞回线常数和材料确定。电工钢片n=1.62.3，为了使线圈面积小，所以用钢片叠放，3。铁芯损耗、磁滞损耗和涡流损耗的总和称为铁芯损耗。对于普通电工钢板，正常工作点的磁通密度磁心损耗可近似写成：磁心损耗系数、磁心重量和第三DC磁路的计算。1.对于给定的磁通量，计算励磁磁动势(称为正问题)，2。对于激发磁动势，计算磁通量(称为负问题)的启发式方法(未提及)。对于正问题，步骤如下：1)根据性质和不同的截面尺寸将磁路材料分成多个部分；2)计算各断面的有效面积和平均长度；3)计算各截面的平均磁通密度；4)根据得到的相应磁场强度，对于铁磁材料，可以求出磁化曲线；空气可以直接计算；5)可以计算出磁路各段的压降；最后，可以获得产生给定磁通量所需的磁动势。首先，磁路简单地串联，不受磁通量泄漏的影响，并且一个磁路没有支路。不同的材料和磁通量密度在任何地方都是不同的。不管漏磁通、所需励磁电流I、ii，简单并联磁路在计算气隙中产生的磁通密度时，解决方案：因为磁路是对称并联的，根据基尔霍夫磁路第一定律，只需要计算其中一个磁路。根据基尔霍夫磁路第二定律。根据图1-14，中间铁芯段的磁路长度是：并且在左端和右端的铁芯段的磁路长度是：(1)气隙磁电压降，(2)从图1-10中的DR530的磁化曲线发现的中间芯段的磁电压降，对应于中间芯段的磁电压降，(3)在左端和右端的芯段的磁电压降的磁通密度是：(4)总磁动势和励磁电流是第四交流磁路的特征， 用铁心线圈中的DC电流分析励磁：很简单，励磁电流是恒定的，线圈中没有感应电动势。 电流的大小取决于线圈电阻本身。只有当铁芯线圈被交流电：激励时，功率损耗的分析才是复杂的。励磁电流交替变化。线圈中感应电动势、电流、电压和功率损耗的分析不同于直流电。然而，瞬时和直流磁路是相同的，可以遵循基本磁化曲线。磁通和磁通密度用交流电的瞬时值表示，磁动势和磁场强度用有效值表示。根据图1-10中的DR530的磁化曲线，除了在铁