关于汽车生产线设备故障处理

邢台职业技术学院毕业论文关于汽车生产线设备故障的处理专业生产过程的自动化超级141名字叫武永鹏学号140001040121指导教师马军强日期2017年5月17日目录摘要，摘要，摘要，摘要，摘要，摘要。第一章电器设计的不足2第二章焊接机器人的故障处理3第三章排除焊接机器人系统故障的措施3.1排除焊接机器人的人为故障和自然故障43.2焊接机器人的突发故障的排除6第四章PLC电子控制设备的日常维护7结论，结论，结论，结论，结论。参考文献，参考文献，参考文献，参考文献。谢谢，谢谢，谢谢，谢谢，谢谢摘要现在人们对生活质量的要求越来越高，追求生活质量也带来了汽车行业的迅速发展。 为了满足人们的迫切需要，也不能大量生产汽车。 但是，在生产自动化过程中，设备故障频繁发生，生产过程受到阻碍，从逆变器设计上的不足、焊接机器人设备的故障及其处理方式、PLC电控设备的日常维护三方面探讨了汽车生产线设备故障的处理方法，对汽车生产线设备进行了简洁的说明。关键词：逆变焊接机器人PLC电子控制设备生产线设备的故障维护方法。第一章变频器的设计不足在某生产现场，涂装工厂连接在DEVICENET网络上的某型号的变频器，在使用一定时间后，会发生几台连续损坏的现象，发生故障时，变频器表示“无法通信”。 重启后仍无法正常运行，在故障排除过程中，同时出现了3台逆变器发生相同故障的现象。经过检查，发现电源板上3个35V、680uf电容器的容量不足，再经过检查，发现损坏的电容器都是同一制造商生产的。 如果预先设置，则该电容器不应该故障，并且可以预测到该电容器的质量不良。 经过制造商和调整，制造商派遣了技术人员进行故障的判断和检查，该公司一个一个地检查使用同一电容器的所有系统逆变器，更换内部开关电源板和电容器来解决问题。第二章焊接机器人的故障处理我们一般在使用焊接机器人时，会发生一些状况的故障： 1、人为操作错误引起的故障问题，包括工件装卸时，由于不正确的操作位移机随机零件变形，操作错误导致焊接机器人焊枪破损2、周围环境不符合标准除了静电强的作用和空气湿度的问题外，焊接现场粉尘密度大，盘内容易积存粉尘，这可能导致错误3、插件的腐蚀性会引起氧化破坏，有时会发生接触不良的问题，难以接通电源，设备的工作变得顺利其中，有报告称电缆容易破损，升降台开关有问题，示教器的动作稳定性差，显示的一部分零件的质量无法保证等。1、对操作人员进行严格的训练和评价，规范他们的操作过程和操作步骤，控制错误操作处于萌芽状态2 .焊接机器人的处理由于处于长期开放粉尘较大的环境，需要定期进行清洗处理，在潮湿雨水的天气下进行除湿对于湿度过大导致插件插件部分腐蚀氧化严重的现象，应对插件后的插件进行防松措施和涂层处理，保证接触良好，设备电气正常4、人性化地设计升降台开关的位置，有效地配置电缆，并进行适当第三章排除焊接机器人系统故障的措施3.1排除焊接机器人人为故障和自然故障的措施对于焊接机器人，其判断的正确性很重要。 诊断的正确性也反映了一定的理论基础水平，通过实践操作和实际工作应用，可以体现其可靠性原则。 分析了上述焊接机器人问题的原因，给出了初步措施，并在此分析了具体的解决问题的方法。 故障的原因有故障和自然两种，这两种故障只是发生的主体不同，是操作错误引起的问题。 问题发生后的修理工作容易解决人为操作错误引起的故障问题，但对自然故障的处理变得复杂。 修理时，不仅是故障本身，也涉及到系统的脆弱性也给技术人员带来了一定的问题，经过严格的评价和分析，最后确定故障解决方案和系统优化措施，避免故障的再次发生，维持系统的高稳定性。(1)人为故障的排除方法排除人为故障一般分为两个部分。 一个是单纯的机械故障，与电气系统没有关系。 这个可以很容易地交换零件和修理。 例如台车焊接现场的IGM焊接机器人在作业中、作业完成后，没有立即停止作业设备，导致机器人和水冷电缆的相互影响，最后损坏了水冷电缆。 经过检查分析，水冷电缆没有其他部分变形，所以更换水冷电缆后，经过检查和测试，工作正常。 第二是与电气系统有关的系统故障问题，首先要检查系统保护单元是否正常，如果没有发现异常，故障就发生在前段，如果发生异常，就需要分层处理零件，分别检查的第三个是，给操作者进行专业训练和系统讲座，对操作错误和维护不足进行第一段(2)自然故障排除措施由设计缺陷引起的故障排除是目前已知的故障排除中最难的，这种故障既不是初期使用的熟悉故障，也不是操作错误引起的故障，所以在维护的过程分析中，故障主要是由设计不良引起的，继续维持设计方案如果被认为经常反复出现故障的例如台车焊接现场的CLOOS束焊接机器人的送线电动机运转一段时间，就会出现过热现象，即使更换送线车和送线电动机也无法改变现状，之后进行观察分析，从焊丝鼓到送线机改变送丝管的固定点，使弯曲角度在90度以上，再次运行测试，送丝机就不会过热。3.2焊接机器人突发故障的排除突发性故障的难点之一是送丝系统故障，焊接成型不佳，经常断开。 例如，在铝车身工厂IGM龙门焊接机器人的焊接成形不良，并且经常断弧，检查送丝机构，拉丝机的性能降低，拉丝轮上堆积了很多金属丝屑，更换拉丝机，调整了拉丝轮后，发现设备的焊接恢复正常的第二个在台车的新产品现场，IGM焊接机器人在作业中出现警报，无法消除，重新启动恢复正常，但不久就出现警报，更换并检查了警报电路的所有部件，最后发现机械臂内的电缆的稳定性降低，更换后警报完全消失。第4章PLC电子控制设备的日常维护在PLC电子控制设备的日常部件中，不同的设备有寿命和使用时间，从通常的数据可知，继电器的寿命约为几百万次，但电解电容器的寿命约为3年左右，因此在PLC电子控制设备的维护中，可以掌握部件的使用时间、更换频率、维护状况、设备的运行状况等内容在维护过程中排除故障对维护有着非常重要的影响，如果很多问题不能马上发现危险，就会反复发生同样的问题，只要记录清楚，就可以首先发现并解决问题。 修理PLC电子控制设备时，要注意更换与PLC相关的零件，在此过程中要切断电源装置，有效地避免点操作。 否则，操作错误可能会引起内部控制故障，虽然零件的更换完成，但内部会出现损伤，很难修复。 因此，在检查PLC时，环境因素成为第一要因，必须理解PLC的运行环境是否符合要求，供给电压和粉尘是否是制定的数值等各种要求。在维护过程中要注意电源的劣化问题，特别是线体容易劣化的地方，更牢固配线端子，在维护PLC电子控制设备时，需要清扫维护过的垃圾，如果不正确地清扫多馀的导线，就会引起短路，因此即使垃圾多，接触不良，PLC电子控制设备的在通常的检查中发现PLC电子控制设备的供电灯点亮的情况下，立即与供应商联系，更换电池，从而避免内部程序丢失，配线体停止。 随着现代化技术的进步和发展，所开发的记忆记忆功能可以解决电力不足导致资料丢失的情况，并能迅速恢复配线体。结论在汽车生产线的自动化过程中，做plc电子控制设备、逆变器、焊接机器人等各方面的维护作业，在维护时进行清扫和记录作业，使人能及时理解故障时发生问题的基础，调查问题，节省时间，提高维护效率，提高生产线的正常运行参考文献1、崔文旭.机器人在汽车焊线柔软化中的应用，焊接技术，2003(5)。2、汤传业，徐鹏.机器人车身焊接自动化应用中的问题分析，科技经济市场，2010(10 )。3、袁雷.汽车生产线设备故障处理、设备管理和维护，2012(4)4、陈彬.基于工作过程的“PLC控制和总线技术”课程设计，新课程研究(中旬刊) 2013(9) 10-11道谢这次毕业论文的设计总结是在我的指导老师马军强老师的热情关怀和指导下完成的。 从毕业设计选题到设计完成，马老师