混合动力与电动汽车

第6章丰田车混合动力汽车的原理和维护、第2节混合动力系统、第4、控制系统的原理、第4、控制系统、第4、控制系统、第4、控制系统、第4、控制系统、第4、控制系统、第4、控制系统、第4、控制系统、第4、控制系统、第4、控制系统、第4、控制系统控制系统、第一、HVECU控制HVECU基于来自油门踏板位置传感器的信号检测施加于油门踏板的力的大小的HVECU从MG1和MG2的转速传感器(分解器)接受车速信号，从移位传感器的信号检测位移。 基于这些信息，HVECU决定车辆的行驶状态，最佳地控制MG1、MG2和发动机的动力。 另外，HVECU最佳控制动力扭矩和输出，实现低油耗和清洁排放日标。 动力计算的流程图如图6-54所示。 四、控制系统、四、控制系统、(1)系统监视控制电池ECU始终监视HV电池的SOC (充电状态)，并将SOC发送至vecu。 如果SOC太低，HVECU会提高发动机的输出功率，用MG1给HV电池充电。 发动机停止后，MG1启动发动机，发动机驱动MG1对HV电池充电。 当SOC低或HV电池、MG1、MG2的温度高于规定值时，HVECU限制对驱动轮的动力的大小，返回到额定值。 内置于MG2中的温度传感器对直接侧MG2的温度进行检测。 HVECU计算PR的温度。 四、控制系统，(2)关闭控制一般在车辆处于n档时，MG1和MG2关闭。 这是因为MG2通过机械机构与前轮连接，所以必须使MG1和MG2电动停止来切断动力。 如果行驶时踩下制动踏板，某个车轮被锁定，带EBD的ABS就会启动。 并且，系统向MG2提供用于请求低扭矩输出来重新驱动车轮的辅助动力。 此时，即使车辆处于n档，系统也取消关闭功能，使车轮旋转。 车轮再次旋转时，系统将恢复关闭功能。 车辆在d或b档行驶，如果踩下制动踏板，再生制动就会启动。 此时，如果驾驶员向n档换档，则在再生制动要求扭矩减少的同时，制动液压增大，避免制动的打棒。 之后，关闭功能被取消。 四、控制系统，(3)上坡辅助控制车辆在陡坡上放松制动启动时，上坡辅助控制可以防止车辆下降。 电动机有灵敏度的转速传感器，能感应坡度和车辆的下降角度，增大电动机的扭矩，确保安全。 应用上坡辅助控制，制动车辆后轮，防止车辆下坡。 此时，HVECU制动器防滑控制ECU发送后制动器起动信号。 四、控制系统，(4)当电动机牵引力在车辆光滑路面上行驶时，如果驱动轮打滑，则MG2 (直接连接车轮)旋转过度，相关行星齿轮组的转速增大。 这种状态会对支撑行星齿轮系零件的啮合零件等造成损伤。 在某些情况下，MG1还可以产生过剩的电力。 因此，在转速传感器信号表示转速急剧变化的情况下，HVECU判断MG2转速过大，增加制动力抑制转速，保护行星齿轮组。 四、控制系统、(4)除了电动机牵引力控制以外，如果驱动轮只旋转一个过度，HVECU就用左右车轮的转速传感器监视它们的速度差，HVECU向制动器防滑控制ECU发送指令，对转速过快的车轮进行制动。 这些控制方法能够起到与制动控制系统的TRC同样的作用。 四、控制系统，(5)产生雪上起步时驱动轮转速状态控制过快转速的机制。 如图2-2-57a所示，若驱动把手正常，则MG2 (驱动轮)的旋转速度的变化小，与发动机的速度差小，能取得平衡，行星齿轮系的相对旋转速度差小。 驱动轮失去牵引力时，如图所示，MG2 (驱动轮)的转速会发生很大变化。 在这种情况下，转速变化量小的引擎不能旋转MG2，因此相关联的行星齿轮系整体的转速增加。vecu基于从MG2供给的转速传感器信号监视转速的急剧变化，计算驱动轮的滑动量，HVECU基于计算出的滑动量来对MG2的旋转进行抑制，由此控制制动力。四、控制系统、(6)SMR (系统主继电器)控制SMR是接收来自HVECU的指令，连接或切断高压电路的电源的继电器。 继电器共计3个，负极1个，正极2个，保证系统正常工作，如图2-2-58所示。 系统主继电器、HV系统图、电阻、电源线、DC-DC转换器、升压转换器、SMR1、SMR2、SMR3、A/C转换器、逆变器、SMR1、SMR2、SMR3、注意：的检测区域和故障部位不同车辆后部，车辆前部，SMR (，系统主继电器)，系统图，电流传感器，SMR2，SMR1，电阻，HV电池，服务插头，电源开关，气囊传感器组件，切断传感器， 联锁开关(服务插头)，联锁开关(逆变器盖)，逆变器，HVECU，电源控制ECU，电压传感器，电池ECU，HV电池，SMR (系统主继电器) READYON， 步骤1:SMR1/smr3on步骤2:smr2on步骤3:smr1off，HV电池SMR (系统主继电器) READYON，步骤1:SMR1/smr3on步骤2:smr2on HV电池，smr (系统主继电器) READYON，步骤1:smr1/smr3on步骤2:smr2on步骤3:smr1off HV电池，smr (系统主继电器) READYON， 步骤1:SMR1/SMR3ON步骤2:SMR2ON步骤3:SMR1OFF、HV电池、SMR (系统主继电器)电源关闭、步骤1:SMR2OFF步骤2:SMR3OFF， HV电池SMR (系统主继电器)电源关闭，步骤1:SMR2关闭，步骤2:SMR3关闭，HV电池，SMR (系统主继电器)电源关闭，步骤1:SMR2关闭，步骤2:SMR3 smr3，开关，开，()，- )，关，关，关，开，关，关，关，关，关，0，HV电池，系统图(PRIUS )，服务插头，CAN，电池冷却风扇继电器，电池BEAN，电流传感器，HVECU，发动机ECU(ECM )，温度x4，电池ECU(32-bit )，网关ECU，温度传感器(热敏电阻)，HV 充电状态(StateofCharge)=充电率、HV电池、能量监视器、充电状态用8线段表示的8线段充电状态100%0线段充电状态0%输出的电力通过电池的温度控制(不是根据充电状态)，充电状态的表现、HV电池、充电状态计算充电状态通过电流值计算40%，60%，充电状态，3次加速，6次加速，(全) :36 kw=160ax 175 v *，(Half):20kW=70Ax195V，时间，1，2，3，4，5，6，1，2，3，HV蓄电池， 充电状态计算充电状态和电压，即使充电状态：相对值电压：的绝对值、电压、充电状态、0%、40%、60%、80%、HV蓄电池，充电状态计算电压和温度、充电状态相同，电压降也因温度而不同。 例消耗80A，电压