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中原工学院毕业设计译文题目管材折弯机结构设计系别机电学院专业班级学生姓名指导教师中原工学院工具和工件安装关键词轴机器生产地笛卡尔坐标系统注册偏移量补偿原点坐标局部零点直径偏移参考位置设备偏移工作偏移高度偏移车间学习目的学习这篇文章后，你应该能够做到以下几点。1能够在三维空间坐标系统中查找到各个点。2了解绝对坐标和相对坐标之间的区别。3对注册偏移有一个概念上的理解。4阐述如何调整注册偏移值来保证工件尺度。5区分两种设置Z偏移和长度偏移的方法以及辨认每种方法的特点。6理解车间的多种安装。7鉴别机器生产中事先调整机床的的目的和重要性。41笛卡尔坐标系统为了每个点在二维或三维坐标系统中的位置，我们必须先建立一个坐标系统来定义方向和相对位置。这个坐标系统常常被称作为笛卡尔坐标系统。和机械相关的最简单的坐标系统是二维的，并且形成类似直面的平面。我们也可以把研磨机器底座当成二维来考虑。底座可以在两个方向移动，从左至右，从里向外，两个方向相互垂直，两个方向分别被称作为一个轴。这两个轴形成X方向和Y方向。如图41中所示两个坐标轴的交点称作原点。原点划分正负方向。原点的另外一个作用就是自然参考点。通过给出点在各个方向上到原点的距离，我们可以在空间中描绘出任意点。当然，这个距离可以是负方向的也可以是正方向的。中原工学院图41二维坐标平面中原工学院图42二维坐标系统中的点例如42图中所描绘的点。通过观察各点沿X轴和Y轴到原点的距离，我们可以定义每个点。这些距离被称为绝对坐标，常常按字母顺序写进圆括号里。例如，在右上方有一个坐标分别为125和10。我们可以发现这个点在原点右方125处且上方10处。我们以前提到过，点在原点的负方向也是可能的。又如在图42中，在左下方有一点坐标分别为075和075负值也就是表示点在原点的左边和原点的下方。负坐标并不比正坐标难于计算，但是我们必须记住勤于加负号，否则我们在计算中就会出错。当点沿一条或者多条坐标轴移动时，坐标开始变化。例如，当点移动到原点的时候，它沿各个方向到原点的距离就是0，也就有坐标（0，0）。或者如点移动到X轴上，一个坐标为（075，0）位于原点右边的点，沿Y轴方向到原点的距离就是0英尺。在数控机床工作中，三维坐标（如图43）比二维坐标更实用。在三维坐标系统中有一个竖直的轴，我们称为Z轴。前面的例子我们用二维的坐标系中原工学院统。我们不得不用二维来准确的描述点的位置。对于数控编程来说，二维是一个寻找孔位置和机床中心的简便方法。然而在现实零件生产中我们需要三维。图44所示的轴名称就是最常用的机床工具。在三维坐标系统中描述点的方式和二维中相似。坐标是按照字母顺序（X,Y,Z）写在圆括号中给出的。图43三维坐标系统中的Z轴图44机床的三个主轴中原工学院工件上的坐标系统为了在数控机床上加工工件，我们需要建立一个和工件相关的坐标系统。幸运的是数控机床的本来特点允许我们把坐标系统放在我们认为方便的位置上，通过按控制系统上的按键我们可以实现。其中一种常见的方式就是把坐标原点放在空间的角上，这样加工好的工件上表面就形成XY平面，在Z轴上的坐标为0（如图45所示）。这样当刀具在工件下方时，程序员就能很快作出决定，而且操作手也更容易启动刀具。接下来我们将会在这章中讨论设定坐标系统的特效办法。图45数控机床上的坐标系统在数控编程中坐标的作用在数控编程中坐标的作用就是简单的确立刀具相对于工件的位置，这样合适的维数就会产生。在工件加工之前，数控编程就必须计划好单个孔的位置和加工路线。因此在进行任何编程和加工之前，我们必须确立坐标系统。而且，我们要描述出工件的一系列几何特征，这样就可以形成工件的轮廓。如果我们看看典型的工件，就如图46中所示，我们可以发现它是由弧和线组成，其中一些线形成轮廓，以展现外形，与此同时另外一些结构或者甚至形成孔。为了在数控加工中心上加工工件，我们必须首先找到显示几何变化的每个点，这种几何变化包括方向的改变和外形的形式从一种变为另外一种。例如两条线的交点在几何上是一个改变。一个水平的线可以和一个垂直的线相交；方向就可能发生变化。为了加工出这种轮廓我们即要编程来改变加工刀具在这一点的方向。几何形状可以从一种形式变为另外一种形式。例如一个直线可以中原工学院与一个弧线相切。在编出加工这种轮廓的的合适指令之前，我们需要知道这个点。在收到计划书后，数控机床编程员第一件要做的事情就是标出需要的关键点位置以画出加工路线和部分工作程序。这样就会使编程容易多了，因为所有的的结束点和中心点已经标出来了。图46工件的数控加工轨迹42绝对坐标和相对坐标到目前为止我们常用的坐标都是根据绝对坐标确立的。与所有坐标给定的坐标相关的点就是原点。观察坐标的另外一种方法就是相对坐标。相对坐标并不是根据一个固定的参考点来确定的，而是通过前面的点所确定的。我们从前面一点开始参考相对坐标，就如同前面的点已经变成了一个新的原点。随着每个新坐标的变化，参考点也在发生本质上的变化。再老数控机床上曾经需要相对坐标，而在现代化的数控机床上可以用绝对坐标也可以用相对坐标。也有一些情况下为了便利我们采用相对坐标，不过这种情况比较少见。例如图47中所示的点。想象一下我们需要在点2到点5中间钻一系列孔并且刀具位置当前在点1所在的位置。不巧的是我们要用的机床刀具只能用相对坐标。我们可以建立一个桌面，把我们知道的点描绘下来，然后计算相对坐标。在表格41中我们已经算出。表格41绝对坐标和相对坐标中原工学院表41绝对坐标和相对坐标图47相对坐标是参考前一点而不是原点在我们开始之前最重要的一点就是当我们使用相对位置时我们要能够在完成后返回到起始位置。如果我们做不到这一点，那么将会导致下一件工件的加工不精确。我们可以发现相对坐标就是绝对坐标减去前面一点的坐标。例如刀具在点2和点3间移动。点2和点3在X轴方向的绝对坐标分别是0500和125。我中原工学院们可以通过减法“12505000750”计算出点3的相对坐标值。因此，点3在X轴方向的相对坐标就是0750。用同样的方式我们也可以算出Y轴方向的相对坐标。这次两个绝对坐标值都是0500，就产生了相对坐标值0（05000500）。应为计算多，相对坐标往往容易错。有一个简单的方法我们可以校验相对坐标有没有错误，我们可以把所有的X轴坐标和Y轴坐标加起来。加起来的数值应该是0，否则就是相对坐标错误了。在表格41最下边一行中坐标值已经加起来了，证明我们的坐标是正确的。43极坐标和旋转轴在编写数控机床程序中极坐标比较少见，但是在编程的计算中和制造业中所遇到的技术问题中会突然遇到。通过确定到原点的半径和旋转的角度我们就能给出极坐标值。参考旋转坐标的惯例就是把3点位置设置为0度，如图48中所示。我们把逆时针方向确定为正方向，顺时针方向为负方向。一个圆分为四个象限，每个象限是90弧，边界是水平轴和垂直轴。图48极坐标的运用数控机床也可能有极坐标或者旋转坐标。最常见的极坐标轴就是旋转轴。然而，很多机床有一个或者两个附加轴。这些轴可用来旋转轧齿边前端或者用来在旋转面和和标定指数前端上旋转工件。旋转轴被指定为围绕直线轴旋转，它们是按照字母表顺序配对地，如A，B和C分别围绕X，Y和Z轴旋转（如图49所示）。通过应用右手法则我们可以确定旋
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