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中原工学院毕业设计译文题目管材折弯机结构设计系别机电学院专业班级学生姓名指导教师中原工学院工具和工件安装关键词轴机器生产地笛卡尔坐标系统注册偏移量补偿原点坐标局部零点直径偏移参考位置设备偏移工作偏移高度偏移车间学习目的学习这篇文章后,你应该能够做到以下几点。1能够在三维空间坐标系统中查找到各个点。2了解绝对坐标和相对坐标之间的区别。3对注册偏移有一个概念上的理解。4阐述如何调整注册偏移值来保证工件尺度。5区分两种设置Z偏移和长度偏移的方法以及辨认每种方法的特点。6理解车间的多种安装。7鉴别机器生产中事先调整机床的的目的和重要性。41笛卡尔坐标系统为了每个点在二维或三维坐标系统中的位置,我们必须先建立一个坐标系统来定义方向和相对位置。这个坐标系统常常被称作为笛卡尔坐标系统。和机械相关的最简单的坐标系统是二维的,并且形成类似直面的平面。我们也可以把研磨机器底座当成二维来考虑。底座可以在两个方向移动,从左至右,从里向外,两个方向相互垂直,两个方向分别被称作为一个轴。这两个轴形成X方向和Y方向。如图41中所示两个坐标轴的交点称作原点。原点划分正负方向。原点的另外一个作用就是自然参考点。通过给出点在各个方向上到原点的距离,我们可以在空间中描绘出任意点。当然,这个距离可以是负方向的也可以是正方向的。中原工学院图41二维坐标平面中原工学院图42二维坐标系统中的点例如42图中所描绘的点。通过观察各点沿X轴和Y轴到原点的距离,我们可以定义每个点。这些距离被称为绝对坐标,常常按字母顺序写进圆括号里。例如,在右上方有一个坐标分别为125和10。我们可以发现这个点在原点右方125处且上方10处。我们以前提到过,点在原点的负方向也是可能的。又如在图42中,在左下方有一点坐标分别为075和075负值也就是表示点在原点的左边和原点的下方。负坐标并不比正坐标难于计算,但是我们必须记住勤于加负号,否则我们在计算中就会出错。当点沿一条或者多条坐标轴移动时,坐标开始变化。例如,当点移动到原点的时候,它沿各个方向到原点的距离就是0,也就有坐标(0,0)。或者如点移动到X轴上,一个坐标为(075,0)位于原点右边的点,沿Y轴方向到原点的距离就是0英尺。在数控机床工作中,三维坐标(如图43)比二维坐标更实用。在三维坐标系统中有一个竖直的轴,我们称为Z轴。前面的例子我们用二维的坐标系中原工学院统。我们不得不用二维来准确的描述点的位置。对于数控编程来说,二维是一个寻找孔位置和机床中心的简便方法。然而在现实零件生产中我们需要三维。图44所示的轴名称就是最常用的机床工具。在三维坐标系统中描述点的方式和二维中相似。坐标是按照字母顺序(X,Y,Z)写在圆括号中给出的。图43三维坐标系统中的Z轴图44机床的三个主轴中原工学院工件上的坐标系统为了在数控机床上加工工件,我们需要建立一个和工件相关的坐标系统。幸运的是数控机床的本来特点允许我们把坐标系统放在我们认为方便的位置上,通过按控制系统上的按键我们可以实现。其中一种常见的方式就是把坐标原点放在空间的角上,这样加工好的工件上表面就形成XY平面,在Z轴上的坐标为0(如图45所示)。这样当刀具在工件下方时,程序员就能很快作出决定,而且操作手也更容易启动刀具。接下来我们将会在这章中讨论设定坐标系统的特效办法。图45数控机床上的坐标系统在数控编程中坐标的作用在数控编程中坐标的作用就是简单的确立刀具相对于工件的位置,这样合适的维数就会产生。在工件加工之前,数控编程就必须计划好单个孔的位置和加工路线。因此在进行任何编程和加工之前,我们必须确立坐标系统。而且,我们要描述出工件的一系列几何特征,这样就可以形成工件的轮廓。如果我们看看典型的工件,就如图46中所示,我们可以发现它是由弧和线组成,其中一些线形成轮廓,以展现外形,与此同时另外一些结构或者甚至形成孔。为了在数控加工中心上加工工件,我们必须首先找到显示几何变化的每个点,这种几何变化包括方向的改变和外形的形式从一种变为另外一种。例如两条线的交点在几何上是一个改变。一个水平的线可以和一个垂直的线相交;方向就可能发生变化。为了加工出这种轮廓我们即要编程来改变加工刀具在这一点的方向。几何形状可以从一种形式变为另外一种形式。例如一个直线可以中原工学院与一个弧线相切。在编出加工这种轮廓的的合适指令之前,我们需要知道这个点。在收到计划书后,数控机床编程员第一件要做的事情就是标出需要的关键点位置以画出加工路线和部分工作程序。这样就会使编程容易多了,因为所有的的结束点和中心点已经标出来了。图46工件的数控加工轨迹42绝对坐标和相对坐标到目前为止我们常用的坐标都是根据绝对坐标确立的。与所有坐标给定的坐标相关的点就是原点。观察坐标的另外一种方法就是相对坐标。相对坐标并不是根据一个固定的参考点来确定的,而是通过前面的点所确定的。我们从前面一点开始参考相对坐标,就如同前面的点已经变成了一个新的原点。随着每个新坐标的变化,参考点也在发生本质上的变化。再老数控机床上曾经需要相对坐标,而在现代化的数控机床上可以用绝对坐标也可以用相对坐标。也有一些情况下为了便利我们采用相对坐标,不过这种情况比较少见。例如图47中所示的点。想象一下我们需要在点2到点5中间钻一系列孔并且刀具位置当前在点1所在的位置。不巧的是我们要用的机床刀具只能用相对坐标。我们可以建立一个桌面,把我们知道的点描绘下来,然后计算相对坐标。在表格41中我们已经算出。表格41绝对坐标和相对坐标中原工学院表41绝对坐标和相对坐标图47相对坐标是参考前一点而不是原点在我们开始之前最重要的一点就是当我们使用相对位置时我们要能够在完成后返回到起始位置。如果我们做不到这一点,那么将会导致下一件工件的加工不精确。我们可以发现相对坐标就是绝对坐标减去前面一点的坐标。例如刀具在点2和点3间移动。点2和点3在X轴方向的绝对坐标分别是0500和125。我中原工学院们可以通过减法“12505000750”计算出点3的相对坐标值。因此,点3在X轴方向的相对坐标就是0750。用同样的方式我们也可以算出Y轴方向的相对坐标。这次两个绝对坐标值都是0500,就产生了相对坐标值0(05000500)。应为计算多,相对坐标往往容易错。有一个简单的方法我们可以校验相对坐标有没有错误,我们可以把所有的X轴坐标和Y轴坐标加起来。加起来的数值应该是0,否则就是相对坐标错误了。在表格41最下边一行中坐标值已经加起来了,证明我们的坐标是正确的。43极坐标和旋转轴在编写数控机床程序中极坐标比较少见,但是在编程的计算中和制造业中所遇到的技术问题中会突然遇到。通过确定到原点的半径和旋转的角度我们就能给出极坐标值。参考旋转坐标的惯例就是把3点位置设置为0度,如图48中所示。我们把逆时针方向确定为正方向,顺时针方向为负方向。一个圆分为四个象限,每个象限是90弧,边界是水平轴和垂直轴。图48极坐标的运用数控机床也可能有极坐标或者旋转坐标。最常见的极坐标轴就是旋转轴。然而,很多机床有一个或者两个附加轴。这些轴可用来旋转轧齿边前端或者用来在旋转面和和标定指数前端上旋转工件。旋转轴被指定为围绕直线轴旋转,它们是按照字母表顺序配对地,如A,B和C分别围绕X,Y和Z轴旋转(如图49所示)。通过应用右手法则我们可以确定旋转轴。当你的拇指指向正方向时,你的手指弯曲指向有角的正方向。Z中原工学院轴和杆排在一起,显示C轴是大多数机床的一部分。只有在机床建立四维或者五维时和用到旋转面时,A轴和B轴才有意义。图49三维坐标系统中的右手法则此文献摘自CNC编程原理与应用,作者(美)迈克马特森(MIKEMATTASON),由机械工业出版社出版。下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或119709851毕业设计说明书题目管材折弯机结构设计系别机电学院专业机械设计制造及其自动化班级学生姓名指导教师下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或119709852管材折弯机结构设计设计人指导教师下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或119709853摘要随着中国经济的快速发展,各行各业也跟随其后发展起来,基础设施建设如火如荼地进行着。厂房、设备、交通设施需求急剧增加,各种金属管的需求已远远不能满足,许多金属管的形状要求也不断复杂化,从而催生了弯管机系统设计和开发。本文设计的是经济性能较好且精度较高的管材折弯机,主要针对的是直径20MM以下的管材。此弯管机主要是用夹紧机构把管材压紧在主轴上的成型轮模的槽中,然后通过主轴的旋转来实现管材的折弯,这种折弯是二维的。优点是经济性好性好,制造使用简单,而且适用范围广,缺点就是精度较低,这种物理折弯还会产生一定反弹。传统的手工折弯很难控制角度和距离,而且精度太低,往往很难满足需求,相反现代化的全自动数控折弯机各方面性能都比较好,但是非常昂贵,不适合中小企业,而我这个折弯机就能既保证一定的精度,也有很好的经济性,具有广泛的运用空间。关键词管材折弯机折弯夹紧液压下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或119709854ABSTRACTWITHTHERAPIDDEVELOPMENTOFCHINESEECONOMY,EVERYWALKOFCHINADEVELOPEDQUICKLYMANYBASICFOUNDATIONISTOBEBUILTWENEEDMOREWORKSHIP,FACILITYANDTRANSPORTATIONTHESTEELTUBECOULDNTSATISFYNEEDOFFORSOMECURLINGTUBESAREREQUIRED,MANYENGINEERSBEGINTODESIGNTHECURLINGMACHINETHEMACHINEWHICHIDESIGNISAKINDOFGOODPRESICIONANDPROPERPRICE。ITSUSEDFORCURLINGTHETUBEWHICHSDIAMETERISUNDER20MMTHECURLINGPROCESSISVERYSIMPLEFIRSTHECLAMPEQUIPMENTCLAMPTHETUBE,THENPRINCIPALAXISGOROUNDANDROUNDTHEMACHINEISEASYFORUSINGANDMAKINGALSOTHECOSTISPROPERANDITCOULDBEUSEDINMANYCIRCUMSTANCEBUTTHEPRECISIONISNOTHIGH,ANDTHISKINDOFCURLINGSHALLHAVEBRINGABITREBOUNDTADITIONNALBYHANDCURLINGHARDLYCOULDCONTROLTHECURLINGANGELANDSPACEITHASPOORPRESICIONWITHTHEDEVELOPMENTOFTHEINDUSTRY,TRADITIONALCURLINGMETHODCOULDNTSATISFYTHEPRESICIONREQUIREMENTINTHEOTHERHAND,THECNCCURLINGMACHINEHASAVERYGOODPRESICION,BUTITSVERYEXPENSIVEASMYDESIGNHASAGOODPRESICIONANDAPROPERPRICEITSCOULDBEUSEDINMANYFACTORYKEYWORDSSTEELTUBECURLINGMACHINECURLCLAMPHYDRAULICPRESSURE下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或119709855下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或119709856目录摘要11绪论12管材折弯机的详细结构设计321主要技术参数322电机选型3221电机功率计算3222电机选择323传动机构的设计及计算4231带传动的设计计算4232链轮传动设计计算724液压夹紧装置的设计11231夹紧装置的设计与原理11232丝杠传动设计与原理1324弯管机参数设计与校核15241输入轴的结构设计及校核15242输出轴的结构设计及校核163结束语184致谢195参考文献20下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或119709857一绪论七八十年代,是中国工业经济快速发展的初期。各行各业急待发展,基础设施建设如火如荼地进行着。厂房、设备、交通设施需求急剧增加,各种金属管的需求已远远不能满足,许多金属管的形状要求也不断复杂化,从而催生了弯管机系统设计和开发。由于国内技术水平的落后,许多弯管设备开发设计只停留在初级阶段,继电器式的电气控制系统生产出来的产品质量和产量都没有达到人们对各种金属管工艺的理想要求。导管的传统弯曲是依据二维产品图样,采用装砂填料热弯、装砂填料手工冷弯、普通机弯以及钢管充液压弯等方法进行的。传统弯管完全凭借操作者的经验和技术熟练程度来控制产品质量。因此,管形差异较大,校正量大,大管径导管弯曲质量尤其难以保证,往往产生圆度超差、内半径处起皱、管腔内的填充物清除不干净等问题。传统弯管工序很多,操作过程繁杂。比如,装砂填料热弯和普通机弯的成形过程分别为装砂填料热弯步骤导管一端堵死,填砂,另一端也堵死,在钳台上夹持,在弯曲部位划线,加热弯曲,与标准实样对比并校形,切端头,去毛刺,吹净,修皱纹椭圆吹净残砂和金属屑。普通机弯步骤管子上机床夹紧,弯曲成形,松开模具,取出管子,使模具复位,按标准实样校正,按标准实样在管子上划下一个的起始线,按划线位置把管子放在模具内并夹紧继续弯曲,直到弯好。以往客车制造中,客车骨架一般是工人根据预先加工的靠模样板,用简易锻床及手锤等工具手工完成,工人劳动强度大、效率低、难以形成批量、弧度管弯制精度及加工周期,受其技术及经验影响程度大,满足不了批量的客车生产需求;有些大型汽车厂对定型车辆采用大型模具,虽然效率较高,但因各批次矩形管料回弹量差异很大,回弹无法控制,而修整模具又非常困难,生产成本很高。随后,出现了液压仿型弯管机,这种弯管机工作原理是由液压系统推动矩形管与靠模模具同时运动,由靠模滚轮在固定的模具上滑动,靠模滚轮与动滚轮连接,依靠滚轮的运动直接带动动滚轮运动。矩形管在动滚轮、定滚轮和靠滚轮的挤压下产生变形,同时矩形管不断的顶出导致矩形管输出轨迹变化,形成客车车身所需要的弧杆件。这种加下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或119709858工方式的弊端也是明显的管材弯制曲线完全取决于靠模模具,不能实现曲率的灵活变化,而且,由于模具的磨损,必须频繁修整、更换模具。更为严重的是,由于材料的回弹量的严重差异,而在弯制中又不能实现回弹补偿,很难一次弯制出合格弧杆件。90年代后,中国经济水平的飞速发展和不断提高,以前旧样弯管机已无法满足复杂的工业需要。二维数控自动弯管机正是在这一背景下逐渐开发成型,近几年,随着高等级公路不断发展,客车业也抓住机会蓬勃发展起来,豪华客车不断推陈出新,其挺拔的外观、饱满的弧度、流线形的车身给人以视觉的享受。然而,组成客车骨架的弧度渐变的弧度管的弯制较为复杂。目前,国内大多数客车生产厂家正逐步采用冷弯型钢制作客车骨架,由此产生了冷弯型钢的弯制工艺问题。客车的骨架的弧形构件如顶棚横梁,立柱,前后风窗框以及轮罩等约占40到50,曲率半径在R200至R9000MM之间,多数厂家采用模具冲压,靠模围弯等工艺弯制这些零件,而少数厂家采用拉弯成型,弧度渐变的弧度管,因其曲率半径不统一,而且其材料为强度较大的矩形管,同时其弯制的质量合格与否,直接关系到后续工序,如玻璃及外饰件的装配等方面,所以弯制技术要求较高。以往客车制造中,一般是以技术较好的工人用氧乙炔焊枪辅以其它工具手工完成,虽然能制出,但问题显而易见A工人劳动强度大B效率低,难以形成批量C弧度管弯制好坏,受其技术及经验影响程度大。存在型钢弹性变形量难以控制,整形工作量大及质量不稳定的缺点此种方法只适合于试制或小批量生产的要求,对于批量较大的客车生产是不适合的。因此,企业必须有与产量相适应的弯管设备。液压数控二维数控弯管机正是以其操作简单、弯制质量好、适合批量生产等优点很快得到客车企业的亲睐,液压数控二维弯管机采用PC总线控制,无触点运行,通过液压控制位移,使工件通过三滚轮系统完成滚压弯曲成型,本文就弧度管弯制的过程及原理结合实际操作加以探讨。该弯管机不但实现了客车顶棚横梁骨架任意曲率半径弧形构件一次滚压弯曲成型,而且保证产品精度和提高效率,该机采用计算机控制,无金属靠模,可进行人工或自动操纵控制,弯制不用弯曲形状管梁时,只须改变计算机输入的数据,便可进行弯曲工作,简便而迅速的修改和控制弯曲回弹量提供了方便。即可适应生产各种不同对称截面的冷弯型钢、薄壁矩形管材以及圆管的弯曲加工。下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或119709859二弯管机的结构设计部分21主要设计参数设计题目管材折弯机的结构设计加工零件直径20MM以下长度在200MM以上的钢管,厚度1MM主轴转速80180R/MIN管材材料45钢主轴转速0308M/S22电动机的选择221功率的计算对于功率的计算采用如下的近似理论计算方法。本方法是基于电机的功率应该与单位时间相同的原则,即认为电机的功率应如下求得PFV转速近似估计为04M/S,F经验值近似13KN所以功率近似为52KW222电机的选择由于管材的折弯力无法通过计算直接得到,故只能根据实验值计算。故参考一些实验值选择的折弯力,结合生产实践的经验,估取电机功率为55KW,选择电动机型号为Y160M8。其主要参数如下额定功率55KW额定转速723R/MIN效率0835功率因数073输出轴径48MM重量150KG下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或119709851023传动机构的设计与计算根据上述所得的电机及主轴转速,初步确定电机至主轴间的减速比为I723/18040根据生产实践经验,选定电机至主轴间的减速传动机构为一对带轮和一对链轮。结合带轮和齿轮的传动特点,取带轮间的减速比为2,链轮间的减速比为2。231带传动的设计计算参考机械工业出版社出版的机械设计手册第二版的第四卷。已知电机轴转速723R/MIN,输入功率P55KW1N1)设计功率由表3312查得工况系数12,DPAKP125566KWAK2)选定带型根据66KW和723R/MIN,由图3312确定为B型带。D1N3)小带轮基准直径及大带轮基准直径参考表33118和图3312,12D取140MM,取传动比I20,弹性滑动系数001。则大带轮基准直径1DI1201400992772MM21D由表33118取280MM2D4)输入轴实际转速N1/140099723/28035789R/MIN21D12D5带速VV/601000530M/S1DN下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098511在5M/S30M/S,符合要求。6初定轴间距按公式取500MM0A7所需基准长度0DL2/216692MM0DA12D4/0212AD由表3317选取基准长度1600MM。8)实际轴间距AA()/24654MM0DL0安装时所需最小轴间距MINA00015460MMIAD张紧或补偿伸长所需最大轴间距MAXA002532MMMAXDL9)小带轮包角0180357/12AD01610)单根V带的基本额定功率根据140MM和723R/MIN由表33117G查得B型带164KW。1D1N1P11)考虑传动比影响,额定功率的增量由表33117G查得1022KW。1P12)V带根数ZZ/DP1LK由表33113查得0955,由表33115查得092,则KLZ404取Z4根。13)单根V带预紧力0F下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或119709851250025/1/ZVM0FKDP2V由表33114查得M017KG/M,则50025/0961256/8287201763552N。027814)压轴力RF488088N。2/SIN0ZR15)带轮结构和尺寸由Y160M8电动机可知,其轴伸直径38MM,长度L110MM,故小带轮轴孔0D直径应取38MM,毂长L110MM。0D由表33122查得,大带轮结构为四孔板轮式带轮。小带轮结构为实心轮式带轮。轮槽尺寸及轮宽按表33120计算,参考图3315典型结构,画出小带轮结构示意图(图21)图21小带轮下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098513大带轮结构示意图(图22)图22大带轮带轮的材料为HT150,加工的技术要求为轮槽工作面不应该有沙眼,格伦槽间距的累积误差不得超过08。由于带在电动机上安装会较松动,要求电动机能够沿两个带轮中心线方向移动,所以我在电动机的安装座上开了两个长圆孔,以便能够调整电动机的位置。23链传动设计231选择链轮齿数小链轮的齿数,链速38M/S,故选择齿数1921,选择齿数1911232传动比根据需要,推荐范围是I235,选择I2下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098514233大链轮的齿数I1923821234张紧轮齿数,选择191235链条节距选用选择链轮链号08A,双排,236链轮的主要尺寸链轮材料选用45钢,调质处理达HRC4560节圆直径D180齿顶圆直径D125P齿根圆直径D计算得大链轮的齿顶圆,分度圆,齿根圆直径分别为1617MM,15375MM,14583MM计算得小链轮的齿顶圆,分度圆,齿根圆直径分别为8516MM,772MM,6928MM小链轮的最大许用毂孔41MM,选38MM,轮毂厚度HK/6001D1轮毂长度L33H,大轮毂厚度119MM,轮毂长度3927MM大链轮的最大许用孔径99MM,选80MM,轮毂厚度HK/6001D2轮毂长度L33H,大轮毂厚度243MM,轮毂长度80MM大链轮示意如下;下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或119709851523图小链轮示意图如下24图237链传动的张紧链传动工程中,为了避免在链条垂度过大时产生啮合不良和链条的振动现象,此处采用调节螺栓来对链轮进行定期张紧。张紧机构示意图如图25下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098516237链轮的润滑良好的润滑可减缓冲击,减轻磨损,延长链条使用寿命。润滑采用H730号机油,人工润滑,用刷子式油壶定期在链条内、链条片间滴入。25主轴管材夹紧装置的设计我这个机械的设计很重要的一个部分就是解决管材的夹紧装置设计,因为在主轴旋转实现折弯的过程中需要的夹紧力非常大,而且要很稳定,鉴于这样我选择采用液压为动力。我设计的装置示意图如下下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或119709851726图液压顶紧装置下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098518在上图中,在弯管机使用时,转动手轮,通过丝杠推动滑动块前进从而夹紧管材,然后造液压缸通过压板推动滑块进一步加紧,并让滑块保持在那个位置,这样就能实现夹紧的作用了。液压缸我选择工程用液压缸,HSG系列,工作压力16MPA缸径50MM,速度比133251丝杠传动设计丝杠螺母机构又称螺旋传动机构。它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。有以传递能量为主的如螺旋压力机、千斤顶等;也有以传递运动为主的如机床工作台的进给丝杠;还有调整零件之问相对位置的螺旋传动机构等。丝杠螺母机构有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构之分。滑动丝杠螺母机构结构简单,加工方便,制造成本低,具有自锁功能,但其摩擦阻力矩大、传动效率低3040。本文这里采用的是滑动丝杠,如下所示;滑动丝杠局部示意图主要工作原理是手摇动手轮,通过固定调整块的作用,促使螺杆向前移动,轴上的轴肩顶着推力轴承,推力轴承传给轴承座,轴承座传给滑动调整块,滑动调整块开始移动,从而起到预紧的作用。丝杠需要经常进行润滑可提高滑动丝杠的耐磨性和传动效率,润滑油为一般机油或90180号透平油或140号主轴油,可通过螺母上的油孔将其注入螺纹滚道;下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098519润滑脂可采用锂基油脂,它加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内。26轴的设计与校核261输入轴的设计1)选择轴的材料选取45钢,调质,硬度230HBS,强度极限640MP,屈服极限355MP,AA弯曲疲劳极限275MP,剪切疲劳极限155MP,对称循环变应力的许用应1A1力60MP1A2初步估算轴的最小直径取A112则减速器输入轴的最小直径0DA112230MIN031P3672考虑到与小带轮连接处键槽对轴的影响,需要江州净增加7,取D25MMMIN3轴的结构设计下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098520123456图27A轴的各段直径的确定自左向右,第一段轴的直径D30MM(轴承型号32006);第二段轴直径1D38MM第三段轴的直径D62MM第四段轴的直径D38MM;第五段轴的234直径D30MM;第六段轴的直径D25MM轴承型号取3020556B轴的各段长度的确定自左行右,第一段轴的长度L23MM第二段轴的长度L131MM(大带轮12长度80MM)第三段轴长度L49MM第四段轴的长度L10MM第五段轴的34长度L96MM;第六段轴的长度L29MM轴承型号取32006;57C轴上零件的周向定位输入轴大带轮与轴的周向定位采用平键连接。查表1520选108GB/T109679B10MM,H8MM,L67MM。为保证大带轮与轴有良好的传动效果,选配合为H7/R6。滚动轴承与轴的周向定位为过渡配合,此处选轴的直径尺寸公差为M6,链轮处选普通键128GB/T109679B12MM,H8MM,L34MM。D轴肩处的过渡圆角由表1316查得各轴肩处过渡圆角半径都取R2MM。轴的两端倒角为245退刀槽处倒角为245。4)校核轴的强度在轴上主要是承受扭矩,所以校核的时候只需校核扭矩产生的剪切应力5)精确校核轴的疲劳强度下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098521A分析危险面比较可知,2处和5处截面扭矩大于其他截面,又2和5处扭矩相同,2处直径比较大,比较2处和5处,截面5处的计算应力最大且5处应力集中较大,故截面7是最危险的截面,应对该界面进行疲劳强度精确计算。B截面5疲劳强度的精确计算截面5左侧的扭转剪切应力为15091MPATTW轴的材料为45钢,调质处理。硬度为230HBS,强度极限,屈服AMP640B极限,弯曲疲劳极限,剪切疲劳极限。ASP35AMP275115262输出轴的设计与校核1)选着轴的材料仍选取45钢,调质,硬度230HBS,强度极限640MP,屈服极限BA355MP,弯曲疲劳极限275MP,剪切疲劳极限155MP,对称循环变SA1A1应力的许用应力60MP。1A2)初步估算轴的最小直径取A120则减速器输出轴的最小直径0DA1105129MMMIN032P3618考虑到与大链轮连接处键槽对轴的影响,需要净增加7,取D55MMMIN3轴的设计下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098522图287654321A轴的各段直径的确定自右向左,第一段轴的直径D55MM第二段轴的直径D65(轴承型12号32913)MM第三段轴的直径D76MM(取非定位轴肩)第四段轴的直径D380MM;第五段轴的直径D85MM轴承型号32917;第六段轴的直径45D80MM第七段轴的直径D70MM67B轴的各段长度的确定自右向左,第一段轴的长度L117MM(螺纹长66MM,退刀槽4MM)第二1段轴的长度L17MM第三段轴的长度L24MM第四段轴的长度23L138MM;第五段轴的长度L52MM;第六段轴的长度L77MM第七段轴456的长度L36MM;7C轴上零件的周向定位输出轴主轴成型轮模的周向定位采用单圆头普通平键平键连接。查表1520选C2214GB/T109679B22MM,H14MM,L31MM,为保证与轴之间配合的紧密性,选配合为H7/N6。滚动轴承与轴的周向定位为过渡配合,此处选轴的直径尺寸公差为H7,链轮处选普通平键2214GB/T109679B22MM,H14MM,L52MM。D轴肩处的过渡圆角由表1316查得各轴肩处过渡圆角半径都取R2MM。轴的两端倒角为245,退刀槽处倒角为245。下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098523结束语历时三个多月的毕业设计已经接近尾声,我在指导老师肖庆和老师的精心指导下,顺利地完成了预期的任务。在此期间,我遇到了许多困难,解决困难,学到了许多从前未曾接触过的知识,特别是使我对弯管机有了一些新的认识,还有就是我的AUTOCAD操作更熟练了。熟悉其设计方法,并进行了创新设计。可以说是对我大学四年所学的一次熔炼,让我对我所学的知识融会贯通。四年的大学生活中,我们学习了不少机械的基础知识,专业理论,做过了几次课程设计,每一次都有不同的认识和体验,而这次却是最为综合,系统化的一次。使我受益非浅。通过设计和查阅资料,使我掌握了获取知识的一些方法和途径,通过自己的动手做,增加实践经验,遇到问题,解决问题,丰富了我们的知识和思维,学会了解决问题的方法。通过此次毕业设计,翻阅各类书籍,使我们增加了知识容量,开拓了眼界,也明白了时间的重要性。在以后的工作学习中,应注意自己的动手能力的提高。还要有种执著钻研的劲,遇到问题、困难不要退缩,而是要迎难而上,一定能问题解决。毕业设计结束了,但我们的学习不会结束,这应该说是我们走向工作岗位的第一个作业。,这对于我们这些即将步入社会的大四学子是一次检验也是一次磨练。在以后的工作中,我们更应不断积极的思考和学习。把大学所学应用到实践中去。在我的毕业设计过程中,我的指导老师肖庆和老师,给我提供了许多参考资料,并花费大量的休息时间对我的设计尽心指导,从他那里我不但学到了许多知识,还学到了敬业精神。我的设计较为复杂烦琐,但是王老师仍然细心地纠正了我很多设计上的错误。除了敬佩肖老师的专业水平外,他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样,并将积极影响我今后的学习和工作。在设计过程中我很同学们不断进行讨论,给予了我很大的启发和帮助,在这个过程中我的团队合作能力有了下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098524进一步的提高这里学到的将会一直伴着我以后的工作和学习,让我走的更好参考文献1吴宗泽机械零件设计手册北京机械工业出版社20022赵则祥等公差配合与质量控制M开封河南大学出版社19983牛永生,吴隆,李力,姜春英机械制造技术西安陕西科学技术出版社20024濮良贵,纪名刚机械设计北京高等教育出版社20005申永胜主编机械原理北京高等教育出版社20016大连理工大学工程画教研室机械制图北京高等教育出版社,19937黄大宇,梅瑛主编机械设计课程设计哈尔滨吉林大学出版社2006下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098525致谢这次毕业设计得到了导师肖庆和老师的悉心指导,同时还得到了同学们的帮助。肖老师平时治学严谨,尤其在数控方面,有很高的水平,同时也给了我很大帮助。肖老师虽然教学工作非常繁忙,但他对我的设计工作很关心,每次我设计遇到问题的时候,岳老师都会耐心的进行讲解,给我指出在设计过程中犯的错误以及我应该向什么方向思考,怎么改才能实现功能。我影响最深刻的就是我设计中的液压顶紧装置,我一直没什么头绪,后来经过肖老师的指点我整明白了。老师对工作的敬业态度、渊博的学识以及平易近人的作风,让我感到很佩服,也应该是我们学习的榜样,在这里,我衷心的感谢肖老师对我的帮助。还有很多老师和同学在我的设计过程中给过我很大帮助,在这里不能一一叙述,在这次设计结束之际,我再一次感谢你们的指导、鼓励和帮助,有了你们的细心教导,我的毕业设计才得以顺利进行最后还要感谢中原工学院机电学院对我的培养和教育,祝愿中原工学院越办越好毕业实习报告题目名称管材折弯机结构设计院系名称机电学院班级学号学生姓名指导教师2目录1前言32报告内容421实习目的422实习内容4221河南新飞电器有限公司简介4222实习过程4223郑州纺织机械厂简介及实习过程83课题调研1031课题分析1032预期目标的可行性分析114实习总结12参考文献1331前言毕业实习是我们大学四年历程中很重要的一个阶段,它不仅是对我们前面三年专业基础知识的一个回顾和加强,而且对我们的毕业实习有着很重要的指导作用。在实习中我们可以学到很多我们在学校课堂上所学不到的知识,开阔了我们的眼界,最重要的就是对于一些我们学习过的知识,通过实习中的实际例子我们可以得到更好的理解,对于提高我们的专业知识层次有很大的作用。毕业实习后我们去公司能够更快的适应。在我们的实习中我们能够很好的把理论知识运用到实践中,理论联系实际,可以很快的提高我们的实际工作能力,会这样我们才能如今这个竞争激烈的社会有立足之地,实现自己的人生能够价值。在肖老师的带领下第一周我们去了郑州纺织机械厂参观实习,然后在崔江红、路明、胡敏、朱继华老师的带领下我们又去了河南新飞电器有限公司惊醒参观实习。在这两家公司里我们对产品的生产工艺流程和企业管理模式等多方面进行了了解。这次我的毕业设计课题为管材折弯机的结构设计。经过几个星期的毕业调研和查阅资料,对于我做的课题有了一个初步的认识,知道了自己要完成的设计任务,根据我目前了解的情况,我认为我最需要解决的问题是折弯的方式和工序的选择,加工过程中零件的装夹,主轴转角问题等。在工厂的时候我也仔细的观察了折弯机相关的机械,对我的课题有了更进一步的理解。42报告内容21实习目的(1)综合运用所学理论知识、方法和技能,开展实际工作,培养和强化社会沟通能力;(2)配合毕业论文写作,开展调查研究,培养面对现实问题的正确态度和独立地分析解决问题的基本能力;(3)培养大学生的社会实践能力,为成功的完成毕业设计做好充分的准备;(4)树立新的发展起点和目标,通过实习,认识社会的需要,发现自身差距,培养锐意创新进取的精神;(5)培养良好的职业精神,适应毕业后实际工作的要求。22实习内容221河南新飞电器有限公司简介河南新飞电器有限公司是以冰箱、冷柜、空调为主导产品的现代化白色家电制造企业,中国最大的绿色冰箱生产基地,中国冰箱、冷柜行业前两强。因出色的无氟与节能技术而被公认为中国家电绿色品牌。自1984年建立以来,经过二十多年的发展,新飞已发展成为拥有1个中国驰名商标和2个中国名牌产品的中部六省首家进出口免验企业,产品远销全球50多个国家和地区。近年来新飞的经营业绩突飞猛进,产销量、利润等主要经济指标连年呈两位数递增,成为同行业效益最好,发展最快、最稳健的企业之一。新飞公司拥有严密科学的质量控制体系,公司率先通过了ISO9001国际标准质量体系认证和ISO14001环境管理体系认证,成为中国屈指可数的“双保”质保环保企业之一。新飞还先后通过美国UL、德国GS、欧共体CE、加拿大CSA、日本JET、澳大利亚QAS等一系列国际认证,成为世界级合格商品供应商。河南新飞电器有限公司模具中心是一家以设计制造轻工业非标准设备、高精密注塑模具、吸塑模具、发泡模具、冲压模具为主营业务的高新技术产业。已经建立了完善的ISO9001质量保证体系,并通过上海质量体系审核认证中心的认证。新飞模具中心积极向外拓展业务,目前法国和意大利等国家都有新飞的模具产品。222实习过程新飞冷柜厂于1998年在建成投产,冷柜成为新飞电器继冰箱之后的又一拳头产品。在国家级技术中心和博士后工作站强大的研发能力的支持下,新飞冷柜厂坚5持高点起步,各项性能指标均居行业领先水平。2001年,新飞冷柜被国家质量技术监督局认定为首批国家免检产品;2002年,新飞冷柜厂被“中国名牌战略推进委员会“认定为“中国名牌产品“;2003年,新飞冷柜厂在“首届中国市场产品质量用户满意度调查“活动中,获得“最具竞争力第一品牌“荣誉称号;2005年,新飞冷柜蝉联“中国名牌产品”称号。上午九点我们在冰柜厂里见到了负责带我们的工人师傅,工人师傅重点给我们强调了在生产车间大家应该注意的安全事项脚步不能踏入安全线以内;严禁随意打闹;尽量不要打扰工人师傅工作,有问题集中提出来让工人师傅解答;不能碰静止的机器,防止机器突然运作伤害大家,当然更不能碰正在运行的机器。然后我们就跟着工人师傅来到了生产车间,在生产车间我们首先看到的是冰柜箱体的制作流水线。其中包括内胆的制作、外胆的制作、隔温层的制作(发泡)、门体发泡。(一)、内胆的制作冰柜的内胆主要是一层带凸凹不平纹路的铝箔制成。(1)蒸发器蒸发器为铜管,用导热胶膜(导热胶膜作用是扩大传热面积,提高传热效果)贴在内胆背面,从毛细管降压后的制冷剂气液混合体进入蒸发器,在低压下蒸发由液体变成气体,经蒸发器吸收箱内的热量,达到制冷的目的。(2)毛细管毛细管缠绕在蒸发器入口铜管上,是一根细而长、内径一般为051MM,长度为24M不等的紫铜管。毛细管有两个作用A保持冷凝器制冷剂和蒸发器制冷剂之间有一定的压力差,以保证制冷剂蒸气在冷凝器内有较高的压力,从而使制冷剂蒸气在冷凝器内散热冷凝成液体;保证制冷剂液体在蒸发器内有较低的压力,从而使制冷剂液体在蒸发器内吸热蒸发成气体。毛细管缠绕在蒸发器铜管上B控制制冷剂流量。如果毛细管阻力大,制冷剂流量小,制冷量少,蒸发温度低;如果毛细管阻力小,制冷剂流量大,制冷量大,蒸发温度高。(3)储液罐蒸发器出口处的一个直径20毫米,长约20公分到30公分的貌似过滤器的铜器,叫储液器。(二)、外胆的制作冰柜外胆是由0408MM的冷轧钢板作成,表面经磷化与喷塑(或喷漆)处理。冷凝器是电冰箱制冷系统中主要的热交换设备,由粘胶铝箔粘贴在箱体的侧板上,它的作用是将压缩机排出的高温、高压制冷剂蒸气,在冷凝器里经过热量的传递,向周围空气散热,使制冷剂蒸气冷却然后液化成液体冷,安装在冷冻胆框四周的防露管既起到了冷凝器的作用,又使冷冻室门口周围温度升高,防止冷冻室门口周围凝露。(三)、隔温层的制作内胆与外胆组合送到发泡工段发泡,发泡的作用主要是保温,聚氨酯发泡塑料是在异氰酸酯黑料、组合聚醚白料(以111的比例)的聚合反应中,加入发泡剂在3035温度下发泡而成,发泡时间不超过300秒。发泡剂为R141B或环戊烷,这两种发泡剂都是环保发泡剂。(四)、门体发泡发泡原理与作用和隔温层的发泡原理与作用相同6箱体制作完成之后是冰柜的生产过程,在车间里的生产流程单上我们了解到冰柜的生产过程。一紧固压机将压缩机固定在箱体底部压缩机由曲轴、连杆组件、活塞、气缸、机体、转子和定子等部件组成要由箱体、门体、制冷系统、电气系统及附件五部分组成。家用冰柜压缩机一般为全封闭压缩机,是将压缩机与电动机全部密封在机壳内。压缩机是制冷循环系统的“心脏”,它的作用是在电动机的带动下,输送和压缩制冷剂蒸气,使制冷剂在系统中进行制冷循环。当压缩机电动机带动曲轴作旋转运动时,连杆将旋转运动转化为活塞的往复式运动。活塞在气缸中所作的往复运动,可分为吸气、压缩、排气和膨胀四个工作过程。和我们书本上了解到的不同,我们所看到的压缩机有三根管,我们只知道压缩机是一进一出两根两根管,而在这里第三根管有什么用处呢我们都很迷惑,后来在老师和工人师傅那里我们了解到那第三根管是进行检漏和充制冷剂用的,最后会被堵死的。老师还告诉我们在没有按压缩机的箱体下侧我们看到的三根管分别是蒸发器的进出口和插感温器的。(二)用焊把蒸发器、压缩机、冷凝器、干燥器、毛细管、蒸发器依次敢接起来,然后接上温控线,安装温控器和温度补偿开关及温度补偿加热器(1温控器温控器对电冰箱内温度的控制是通过控制压缩机的开停来实现的。直冷式冰箱的温控器一般放在冷藏室内,通过制冷系统匹配来控制冷冻室温度。(2)温度补偿开关及温度补偿加热器温度补偿加热器由电阻丝外覆绝缘层构成当环境温度较低时的温检开关,当低于10时,冷藏室温度容易达到,此时停机时间很长,制冷系统是单一系统,冷冻室温度就达不到18;当环境温度低于4时,冷藏室温度低于温控器开机点,压缩机就不会启动。(三)充入制冷剂。(1)制冷剂的作用制冷剂是指在制冷系统中实现制冷循环的工作介质。在压缩式制冷循环中,利用制冷剂的相变传递热量,即制冷剂在蒸发过程吸热,在冷凝过程放热。(2)制冷剂的种类及特性新飞冰柜厂所用制冷剂主要有R134A、R600A(3)用R600A做制冷剂的优点、ODP值约为零对臭氧层无破坏作用(环保)、GWP0温室效应系数、节省电、制冷剂只有R12的40、制造工艺简单,成本低、噪音低(工作压力低)最低DB、沸点115。4R600A容易引起燃烧爆炸,其原因主要是、泄漏、达到燃烧范围内,它的可燃范围1885(体积),R600A比重空气,自燃温度462。、点火的能量170J。在这三个条件同时发生时,才有可能产生爆炸。(5)R600A电冰箱维修时的操作工艺及安全要求、R600A电冰箱维修时的操作工艺及安全要求、检查周围环境有无点火装置,并保持有良好的通风条件、维修中尽量不穿“丝绸、纤维”的衣服,7避免静电,不要携带手机等防止有电磁感应,冰箱可靠接地。、R600A在系统中的要求高,充注要求准确,不换压缩机的情况下,充注要求充注量95。、焊接时,确保系统内无制冷剂用氮气吹洗管路。、焊工艺管时,管口不要对着人焊接。、压缩机换下后,酯类冷冻油倒掉并要焊土封。、压缩机与R134A,R152/R22制冷剂压缩机不能互换(R600A压缩机气缸容积比R152/R22制冷剂压缩机增加6070。、干燥过滤器使XH7或XH9比R12干燥过滤器XH4XH5的分子筛多20左右。、焊封夹两道,第三道封口。(4)装上门体、配件及开关,高压气体蒸干水分。接下来进行的是性能测试,它包括氦检、氦检、高压检漏、制冷性能、二次检漏、电器强度、绝缘电阻、接地电阻、降压启动、输入电流、泄漏电流、通电进线、通电测试、通电修理。氦检的优点通过将充气隔室箱体置于设置的密闭箱体中,除对充气隔室箱体进行充氮检大漏和充氦工序外,对密闭的充气隔室箱体及密闭的箱体同步抽真空及同步充注,保证充气隔室箱体的内外压差不大于额定值,有效预防充气隔室箱体的变形;充氮检大漏时安全性高,当充气隔室箱体存在有氮气分子可通过气孔时,充氮检大漏气流只能释放于密闭箱体内,人员非常安全,同时由于密闭箱体的保护作用,整个工作区域大为减小;用氦敏检测仪进行检漏时,反映的是充气隔室箱体的整体泄漏情况,且一旦充氦完成即可获得充气隔室箱体的泄漏情况,检漏效率及检测精度高。最后检测没有质量问题、性能良好,进行包装入库。8223郑州纺织机械厂简介开学第一个礼拜我们就开始了我们的第一次实习,这次我们实习地点是郑州纺织机械厂。再去郑州纺织机械厂之前我对他的了解不多,我上网搜集了下关于郑纺机的介绍,然后就随大家去参观了郑州纺织机械厂。郑州纺织机械厂座落在中国河南省省会郑州市北城市主要交通干道上,全厂占地70余万平方米,航空、铁路、公路交通运输均十分便利,厂区有直达铁路专用线。郑州纺织机械厂建于1949年,是中国纺织机械(集团)有限公司最大的直属骨干企业和出口基地之一,国家“863“高技术计划CIMS(计算机集成制造系统)技术应用工厂,企业信誉等级为AAA级(特一级)。现有职工7000余人,其中工程技术人员10,具有大中专以上学历的职工约占20。固定资产原值377亿元人民币,拥有各类设备2700多台,其中金属切削机床近700台,锻压设备120多台。具有世界先进水平的多功能机械加工及测试手段,初步建立起了以机械加工FMS柔性加工系统,加工中心等构成的数控机床加工体系,以钣金FMS生产线为中心构成的数控钣金加工体系等五大硬件体系。还有CAD、CAPP、CAM、MRP2等广泛用于辅助生产、技术、经营管理的计算机体系。郑州纺织机械厂先后引进日本东洋纺、瑞士布塞公司、美国杜邦公司以及德国特吕茨勒公司和日本金丸公司的先进技术,合作生产出了年产15万吨涤纶短纤维后处理设备、HM5V型平网印花机、GA系列浆纱机、高档清梳联设备、干法腈纶设备等具有世界先进水平的纺织机械。除此之外我们还自行研制开发了一批新型纺机产品,主导产品有清梳联、浆纱、印染、化纤、烘燥、非织造布等六大类纺织机械设备。用户遍布全国及世界42个国家和地区。涤纶设备预缩机9浆纱机清梳机那天我们还是从三院打的去的,下午一点多进的厂,参观了几个厂房,老师首先带领我们看了一下各种各样的刀具,大多数都是我没见过的,有一些都没认出来,有个镗刀让我给说成是铣刀,认识到自己有些方面的知识还是很不扎实,让我对刀具的了解提升了不少,让后我们又跟着老师看了下郑纺机做的产品,我们看的是纺织机械,从开始加工到成品的一个很完整的过程,我们那天看的是输棉机械,郑纺机主要做的就是纺织行业所用的两端设备。当我看到一个大滚筒的时候,我感觉他的工艺很复杂我就请教了下老师,那个大滚筒是用一种设备把钢板折弯,然后焊接上接头处,而里面的那个横截面板是用夹具定好位然后焊上去的,整个产品工艺做得很不错,表面光洁度较好,没有焊接的痕迹。我观看的一种棉纺设备生产全过程,整个工艺流程蛮长的,我只是大略的看了看,因为时间短再加上产品没见过所以印象比较少。不过我看的那些进口设备我印象还是蛮深的,我清楚记得一台激光设备,看着它的加工方法确实很新奇,和其他加工方法很不同,还有其它几种进口设备,不过了解比较少,具体什么工作原理之类的也不知道,可能是平时见得比较少,让我有时候感觉我们离现在的机械行业发展的前沿技术还是很陌生,我们还有很多东西要学习啊。总共花了整整一个下午我们的郑纺机之旅结束了。103课题调研31课题分析七八十年代,是中国工业经济快速发展的初期。各行各业急待发展,基础设施建设如火如荼地进行着。厂房、设备、交通设施需求急剧增加,各种金属管的需求已远远不能满足,许多金属管的形状要求也不断复杂化,从而催生了弯管机系统设计和开发。由于国内技术水平的落后,许多弯管设备开发设计只停留在初级阶段,继电器式的电气控制系统生产出来的产品质量和产量都没有达到人们对各种金属管工艺的理想要求。导管的传统弯曲是依据二维产品图样,采用装砂填料热弯、装砂填料手工冷弯、普通机弯以及钢管充液压弯等方法进行的。传统弯管完全凭借操作者的经验和技术熟练程度来控制产品质量。因此,管形差异较大,校正量大,大管径导管弯曲质量尤其难以保证,往往产生圆度超差、内半径处起皱、管腔内的填充物清除不干净等问题。传统弯管工序很多,操作过程繁杂。比如,装砂填料热弯和普通机弯的成形过程分别为装砂填料热弯步骤导管一端堵死,填砂,另一端也堵死,在钳台上夹持,在弯曲部位划线,加热弯曲,与标准实样对比并校形,切端头,去毛刺,吹净,修皱纹椭圆吹净残砂和金属屑。普通机弯步骤管子上机床夹紧,弯曲成形,松开模具,取出管子,使模具复位,按标准实样校正,按标准实样在管子上划下一个的起始线,按划线位置把管子放在模具内并夹紧继续弯曲,直到弯好。以往客车制造中,客车骨架一般是工人根据预先加工的靠模样板,用简易锻床及手锤等工具手工完成,工人劳动强度大、效率低、难以形成批量、弧度管弯制精度及加工
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