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小型汽车液压助力转向系统设计【10张CAD图纸+毕业论文】

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小型汽车液压助力转向系统设计【10张CAD图纸+毕业论文】.rar

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汽车液压助力转向系统设计说明书.doc---(点击预览)

文献综述.doc---(点击预览)

开题报告.doc---(点击预览)

小型汽车液压助力转向系统设计任务书.doc---(点击预览)

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前轴.dwg

总装图.dwg

托盘.dwg

托盘主支架.dwg

托盘副支架.dwg

转向拉杆.dwg

转向盘.dwg

转向节.dwg

转向节主销.dwg

转向节装配图.dwg

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关键词：: 小型汽车液压助力转向系统设计 10 cad 图纸毕业论文

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摘要

汽车在安全性、舒适性以及稳定方面更加受到人们的重视，汽车转向系统的性能关乎汽车的稳定性和安全性，助力转向是帮助驾驶员做汽车方向调整，能够让驾驶员轻松的使用方向盘打方向，降低了驾驶员的工作量，对减轻疲劳驾驶有很大的帮助。

全篇首先介绍了传统的汽车助力转向系统的发展历史，然后是传统的液压助力转向系统的工作原理，接着介绍了控制流量式液压助力转向系统，在根据液压系统图与控制方式方面实现转向助力系统的设计。本文在液压控制方面与机械系统方面都对助力转向控制进行了分析，对齿轮齿条式液压动力转向机构重点进行了分析与设计。

关键字：汽车; 助力转向; 液压系统; 机械结构

Abstract

The car in the safety, comfort and stability are more and more attention by people, the vehicle steering system performance is one of the important indexes, the stability and safety of automobile power steering, as the name suggests, is to assist the driver to adjust for the direction of vehicle, reduce the force strength of the steering wheel for the driver, reducing driver workload, there is great help to alleviate fatigue driving.

This paper firstly introduces the development process of automobile power steering system, the working principle of the system and the traditional hydraulic power steering, and on this basis, put forward to control the flow of hydraulic power steering system in this paper, according to the design diagram and control mode of hydraulic system to realize the power steering system aspects. In this paper, in the hydraulic control and mechanical system aspects of power steering control are analyzed, on the rack and pinion steering mechanism is analyzed and design.

Keywords: automobile; steering; hydraulic system; mechanical structure

1绪论 1

2液压助力布置方案的拟定 1

2.1转向系的功用与要求 1

2.2转向器方案分析 2

3 液压助力转向机构布置方案分析 2

3.1动力转向机构布置方案 2

3.2动力转向器结构形式的选择 4

3.3分配阀的结构方案 4

4液压系统方案分析 4

4.1常用转向液压系统工作原理 4

4.2系统设计工作原理 5

5 转向器输出力矩的确定 6

6 轴的设计计算及校核 6

6.1 转向摇臂轴（即齿形齿扇轴）的设计计算 6

6.1.1材料的选择 6

6.1.2结构设计 6

6.1.3轴的设计计算 7

6.2 螺杆轴设计计算及主要零件的校核 10

6.2.1材料选择 10

6.2.2结构设计 10

6.2.3轴的设计计算 10

6.2.4钢球与滚道之间的接触应力校核 12

7 齿轮齿条式液压动力转向机构设计 13

7.1 齿轮齿条式转向器结构分析 13

7.2 参考数据的确定 18

7.3 转向轮侧偏角计算 18

7.4 转向器参数选取 19

7.5 选择齿轮齿条材料 20

7.6 强度校核 20

7.7 齿轮齿条的基本参数如下表所示 21

7.8 齿轮轴的结构设计 21

8结论 22

参考文献 23

致谢 24

1绪论

随着中国经济的快速发展，我国的汽车产业有着快速的成长，据我国相关部门统计，截至2007年9月底，轿车的销量数量已经超过400万辆，同比增长40%。在2006年11月的北京车展上，许多国内自主品牌纷纷亮相，比如长城、奇瑞、吉利等。在这场国际汽车展中，我国汽车在外观、设计风格、技术和品质上，都令人吃惊，但和国外有着近百年发展历史的国外汽车工业相比，我们的汽车在行车性能和舒适体验方面仍有不小差距。

汽车工业是我国的主要产业，在我国的经济中有着重要的地位，汽车工业随着机械和电子技术的发展而不断前进。就现在来说，汽车已经成为先进材料、电子科技等学科的产物。汽车转向系统也随着汽车工业的飞速发展而发展。

2液压助力布置方案的拟定

2.1转向系的功用与要求

转向系统简单来说就是用来改变汽车的行驶方向的，它的组成包含转向器和转向传动装置两大部分。

根据转向系的工作特点，对其提出如下要求：

1.工作可靠。汽车行驶的安全性与转向系有很大关系，所以汽车的零件需要有足够的抗磨损能力，适当的刚度、强度和足够的寿命。

2.操纵轻便，这其中包含三方面内容：

(l)汽车改变方向时作用在方向盘上的手力要小，一般最大极限值是：

小客车

中型载重车

重型载重车

可以采用增加转向传动装置的力传动比或转向加力器等这些方法都是减小方向盘手力的有效手段。

(2)汽车在拐弯的时候，方向盘的回转圈数要少。当汽车转最大弯时，方向盘的旋转圈数不能超过2.5圈。因此转向系的角传动比不宜太大。

(3)汽车在保持直线行驶时，方向盘要稳定，不能有抖动和摆动。这就需要转向系在整车布置上与其他系统相适应；汽车在转弯后，方向盘可以自己回正，说明转向器有一定的可逆性，而且要准确的选择前轮定位角。

3.汽车在转弯时要保证其车轮是纯粹的滚动而不能出现滑动现象。

4.尽量避免过大的车轮转向力传到方向盘上，而且需要驾驶员有正确的道路感觉。从而要求适当地控制转向器的可逆程度。

5.转向系的调整应尽量少而简单。

2.2转向器方案分析

汽车用途可以决定选用哪种效率特性的转向器，转向器和转向系的设计方案有关系。经常行驶在好路面上的轿车和市内用客车，可以采用正效率较高的、可逆程度大的转向器。

综上最后本次设计选定循环球式转向器。

转向节装配图.jpg

总装图.jpg

前轴.jpg

转向节.jpg

转向节主销.jpg

转向拉杆.jpg

转向盘.jpg

内容简介：: 附表2长城学院本科毕业设计（论文）中期检查表系工程技术系专业机械设计制造及其自动化检查日期20150407学生姓名孙林论文题目小型汽车液压助力转向系统设计任务书已完成（），进行中（）参考文献20篇其中外文文献6篇外文翻译已完成（），进行中（）；完成字数约4500字（翻译成的汉字字数）开题报告已完成（），进行中（）；完成字数约1100字正文已完成（），进行中（）；完成比比例70已完成的任务开题报告，任务书，外文翻译，文献综述，待完成的任务设计图纸及设计说明书存在的问题对于一些细节上的设计还需要进一步确定。采取的办法多做假设和对比，选出一种最优的设计方案。指导教师意见指导教师签名注按表中的要求填写，选项打钩（）；附表3毕业论文（设计）教师指导记录表毕业论文（设计）题目小型汽车液压助力转向系统设计学生姓名孙林系（部）工程技术系学生学号05211518专业班级机制五班指导教师姓名于建波职称高级工程师主要指导内容液压动力转向系统的指导指导时间2015年3月10日主要指导内容液压回路设计及工作原理指导指导时间2015年3月20日主要指导内容指出设计的缺陷，对所设计液压助力转向系统提出修改意见指导时间2015年3月25日主要指导内容指导时间年月日注此表由指导教师按毕业论文（设计）的主要工作阶段填写主要指导内容。系主任签字（盖章）中国地质大学长城学院本科毕业设计外文资料翻译系别工程技术系专业机械设计制造及其自动化姓名学号2015年2月15日COMPARATIVEANALYSISOFPROCESSINGSCHEMEOFAUTOMOBILESTEERINGSECTIONHAVEASHAPEASAPROCESSINGMETHOD,ALLMACHININGPROCESSFORTHEPRODUCTIONOFTHEMOSTCOMMONLYUSEDANDMOSTIMPORTANTMETHODMACHININGPROCESSISAPROCESSGENERATEDSHAPE,INTHISPROCESS,DRIVERSDEVICEONTHEWORKPIECEMATERIALTOBEINTHEFORMOFCHIPREMOVALALTHOUGHINSOMEOCCASIONS,THEWORKPIECEUNDERNOCIRCUMSTANCES,THEUSEOFMOBILEEQUIPMENTTOTHEPROCESSING,HOWEVER,THEMAJORITYOFTHEMACHININGISNOTONLYSUPPORTINGTHEWORKPIECEALSOSUPPORTINGTOOLSANDEQUIPMENTTOCOMPLETEMACHININGKNOWTHEPROCESSHASTWOASPECTSSMALLGROUPOFLOWCOSTPRODUCTIONFORCASTING,FORGINGANDMACHININGPRESSURE,EVERYPRODUCTIONOFASPECIFICSHAPEOFTHEWORKPIECE,EVENASPAREPARTS,ALMOSTHAVETOSPENDTHEHIGHCOSTOFPROCESSINGWELDINGTORELYONTHESHAPEOFTHESTRUCTURE,TOALARGEEXTENT,DEPENDONEFFECTIVEINTHEFORMOFRAWMATERIALSINGENERAL,THROUGHTHEUSEOFEXPENSIVEEQUIPMENTANDWITHOUTSPECIALPROCESSINGCONDITIONS,CANBEALMOSTANYTYPEOFRAWMATERIALS,MECHANICALPROCESSINGTOCONVERTTHERAWMATERIALSPROCESSEDINTOTHEARBITRARYSHAPEOFTHESTRUCTURE,ASLONGASTHEEXTERNALDIMENSIONSLARGEENOUGH,ITISPOSSIBLEBECAUSEOFAPRODUCTIONOFSPAREPARTS,EVENWHENTHEPARTSANDSTRUCTUREOFTHEPRODUCTIONBATCHSIZESARESUITABLEFORTHEORIGINALCASTING,FORGINGORPRESSUREPROCESSINGTOPRODUCE,BUTUSUALLYPREFERMACHININGSTRICTPRECISIONANDGOODSURFACEFINISH,MACHININGTHESECONDPURPOSEISTHEESTABLISHMENTOFTHEHIGHPRECISIONANDSURFACEFINISHPOSSIBLEONTHEBASISOFMANYPARTS,IFANYOTHERMEANSOFPRODUCTIONBELONGINGTOTHELARGESCALEPRODUCTION,WELLMACHININGISALOWTOLERANCEANDCANMEETTHEREQUIREMENTSOFSMALLBATCHPRODUCTIONBESIDES,MANYPARTSONTHEPRODUCTIONANDPROCESSINGOFCOARSEPROCESSTOIMPROVEITSGENERALSHAPEOFTHESURFACEITISONLYNECESSARYPRECISIONANDCHOOSEONLYTHESURFACEMACHININGFORINSTANCE,THREAD,INADDITIONTOMECHANICALPROCESSING,ALMOSTNOOTHERPROCESSINGMETHODFORPROCESSINGANOTHEREXAMPLEISTHEBLACKSMITHPIECESKEYHOLEPROCESSING,ASWELLASTRAININGTOBECONDUCTEDIMMEDIATELYAFTERTHEMECHANICALCOMPLETIONOFTHEPROCESSINGPRIMARYCUTTINGPARAMETERSCUTTINGTHEWORKPIECEANDTOOLBASEDONTHEBASICRELATIONSHIPBETWEENTHEFOLLOWINGFOURELEMENTSTOFULLYDESCRIBETHETOOLGEOMETRY,CUTTINGSPEED,FEEDRATE,DEPTHANDPENETRATIONOFACUTTINGTOOLCUTTINGTOOLSMUSTBEOFASUITABLEMATERIALTOMANUFACTURE,ITMUSTBESTRONG,TOUGH,HARDANDWEARRESISTANTTOOLGEOMETRYTOTHETIPPLANEANDCUTTERANGLECHARACTERISTICSFOREACHCUTTINGPROCESSMUSTBECORRECTCUTTINGSPEEDISTHECUTTINGEDGEOFWORKPIECESURFACERATE,ITISINCHESPERMINUTETOSHOWINORDERTOEFFECTIVELYPROCESSING,ANDCUTTINGSPEEDMUSTADAPTTOTHELEVELOFSPECIFICPARTSWITHKNIVESGENERALLY,THEMOREHARDWORKPIECEMATERIAL,THELOWERTHERATEPROGRESSIVETOOLTOSPEEDISCUTINTOTHEWORKPIECESPEEDIFTHEWORKPIECEORTOOLFORROTATINGMOVEMENT,FEEDRATEPERROUNDOVERTHENUMBEROFINCHESTOTHEMEASUREMENTWHENTHEWORKPIECEORTOOLFORRECIPROCATINGMOVEMENTANDFEEDRATEONEACHTRIPTHROUGHTHEMEASUREMENTOFINCHESGENERALLY,INOTHERCONDITIONS,FEEDRATEANDCUTTINGSPEEDISINVERSELYPROPORTIONALTODEPTHOFPENETRATIONOFACUTTINGTOOLTOINCHESDOLLARSISTHETOOLTOTHEWORKPIECEDISTANCEROTARYCUTTINGITTOTHECHIPOREQUALTOTHEWIDTHOFTHELINEARCUTTINGCHIPTHICKNESSROUGHTHANFINISHING,DEEPERPENETRATIONOFACUTTINGTOOLDEPTHROUGHMACHININGANDFINISHINGMACHININGTHEREARETWOKINDSOFCUTSINMACHINESHOPWORKCALLED,RESPECTIVELY,THE“ROUGHINGCUT“ANDTHE“FINISHINGCUT“WHENAPIECEIS“ROUGHEDOUT“,ITISQUITENEARTHESHAPEANDSIZEREQUIRED,BUTENOUGHMETALHASBEENLEFTONTHESURFACETOFINISHSMOOTHANDTOEXACTSIZE“GENERALLYSPEAKING,BARSOFSTEEL,FORGING,CASTINGS,ETCAREMACHINEDTOTHEREQUIREDSHAPEANDSIZEWITHONLYONEROUGHINGANDONEFINISHINGCUTSOMETIMES,HOWEVER,CERTAINPORTIONSOFAPIECEMAYREQUIREMORETHANONEROUGHINGCUTALSO,INSOMEJOBS,FOREXAMPLE,WHENGREATACCURACYISNOTNEEDED,ORWHENACOMPARATIVELYSMALLAMOUNTOFMETALMUSTBEREMOVED,AFINISHINGCUTMAYBEALLTHATISREQUIREDTHEROUGHINGCUT,TOREMOVETHEGREATERPARTOFTHEEXCESSMATERIAL,SHOULDBEREASONABLYHEAVY,THATIS,ALLTHEMACHINE,ORCUTTINGTOOL,ORWORK,ORALLTHREE,WILLSTANDSOTHEMACHINISTSPURPOSEISTOREMOVETHEEXCESSSTOCKASFASTASHECANWITHOUTLEAVING,ATTHESAMETIME,ASURFACETOOTORNANDROUGH,WITHOUTBENDINGTHEPIECEIFITISSLENDER,ANDWITHOUTSPOILINGTHECENTERSTHEFINISHINGCUT,TOMAKETHEWORKSMOOTHANDACCURATE,ISAFINERCUTTHEEMPHASISHEREISREFINEMENTVERYSHARPTOOL,COMPARATIVELYLITTLEMETALREMOVED,ANDAHIGHERDEGREEOFACCURACYINMEASUREMENTWHETHERROUGHINGORFINISHING,THEMACHINISTMUSTSETTHEMACHINEFORTHEGIVENJOBHEMUSTCONSIDERTHESIZEANDSHAPEOFTHEWORKANDTHEKINDOFMATERIAL,ALSOTHEKINDOFTOOLUSEDANDTHENATUREOFTHECUTTOBEMADE,THENHEPROCEEDSTOSETTHEMACHINEFORTHECORRECTSPEEDANDFEEDANDTOSETTHETOOLTOTAKETHEDEPTHOFCUTDESIREDAUTOMATICFIXTUREDESIGNASSEMBLYEQUIPMENTUSEDINTHETRADITIONALSYNCHRONOUSFIXTUREPUTPARTSOFTHEFIXTUREMOBILECENTER,TOENSURETHATCOMPONENTSFROMTRANSMISSIONFROMTHEPLANEOREQUIPMENTPLATEPLACEDAFTERREMOVALHASBEENSCHEDULEDFORPOSITIONHOWEVER,INCERTAINAPPLICATIONS,MOBILEMANDATORYPARTSOFTHECENTERLINE,ITMAYCAUSEPARTSOREQUIPMENTDAMAGEWHENPARTSVULNERABILITYANDMAYLEADTOASMALLVIBRATIONABANDONED,ORWHENTHEIRLOCATIONISBYMACHINESPINDLEORSPECIFICTODIE,TOLERANCEAGAINORWHENTHEREQUESTISASOPHISTICATED,ITWOULDRATHERLETTHEFIXTURETOADAPTTOTHELOCATIONOFPARTS,ANDNOTTHECONTRARYFORTHESETASKS,ELYRIA,OHIO,THECOMPANYHASDEVELOPEDZAYTRANAGENERALNONFUNCTIONALDATASYNCHRONIZATIONWESTCATEGORYFLEXIBILITYFIXTUREFIXTUREBECAUSEOFTHEINTERACTIONANDSYNCHRONIZATIONDEVICESISINDEPENDENTTHESYNCHRONOUSDEVICECANUSESOPHISTICATEDEQUIPMENTTOREPLACETHESLIPWITHOUTAFFECTINGTHEFIXTUREFORCEFIXTURESPECIFICATIONRANGEFROM02INCHESITINERARY,5POUNDSCLAMPINGFORCEOFTHESIXINCHTRIP,400INCHCLAMPINGFORCETHECHARACTERISTICSOFMODERNPRODUCTIONAREBECOMINGSMALLERANDSMALLERQUANTITIESANDPRODUCTSPECIFICATIONSBIGGESTCHANGESTHEREFORE,INTHEFINALSTAGESOFPRODUCTION,ASSEMBLYOFPRODUCTION,QUANTITYANDPRODUCTDESIGNCHANGESAPPEARTOBEPARTICULARLYVULNERABLETHISSITUATIONISFORCINGMANYCOMPANIESTOMAKEGREATEREFFORTSTORATIONALIZETHEEXTENSIVEREFORMANDTHEPREVIOUSLYMENTIONEDCASEOFASSEMBLYAUTOMATIONDESPITEFLEXIBLEFIXTUREBEHINDTHERAPIDDEVELOPMENTOFFLEXIBLETRANSPORTANDHANDLINGDEVICES,SUCHASBACKWARDINTHEDEVELOPMENTOFINDUSTRIALROBOTS,ITISSTILLEXPECTEDTOINCREASETHEFLEXIBILITYFIXTUREINFACTTHEIMPORTANTFIXTUREDEVICESTHEPRODUCTIONOFTHEDEVICESTOSTRENGTHENINVESTMENTONTHEFIXTURESOTHATMOREFLEXIBILITYINECONOMICSUPPORTHOLDERSACCORDINGTOTHEIRFLEXIBILITYANDFIXTURECANBEDIVIDEDINTOSPECIALFIXTURE,THEFIXTURECOMBINATIONS,THESTANDARDFIXTURE,HIGHFLEXIBLEFIXTUREFLEXIBLEFIXTUREONDIFFERENTPARTSOFTHEIRHIGHADAPTABILITYANDTHEFEWLOWCOSTREPLACEMENTFORTHECHARACTERISTICFORMSCANTRANSFORMTHESTRUCTUREOFTHEFLEXIBLEFIXTURECANBEINSTALLEDWITHTHECHANGEOFSTRUCTURECOMPONENTSSUCHASNEEDLECHEEKPLATE,MULTICHIPCOMPONENTSANDFLAKECHEEKPLATE,ANONSTANDARDWORKPIECEGRIPPERORCLAMPINGELEMENTSFOREXAMPLECOMMENCEMENTSTANDARDWITHACLAMPINGFIXTUREANDMOBILECOMPONENTSFIXTURESUPPORTINGDOCUMENTS,ORWITHCERAMICORHARDENINGOFTHEINTERMEDIARYSUBSTANCESSUCHASMOBILEPARTICLEBEDFIXTUREANDHEATFIXTURETIGHTFIXTURETOPRODUCTION,THEPARTSWERESECUREDFIXTURE,THENEEDTOGENERATECLAMPINGFUNCTION,ITSFIXTUREWITHAFEWUNRELATEDTOTHESEXUALSUBMISSIVESTEPSACCORDINGTOTHEPROCESSINGWASPARTOFTHATFOUNDATIONANDWORKINGCHARACTERISTICSTODETERMINETHEWORKPIECEFIXTUREINTHEREQUIREDPOSITION,THENNEEDTOSELECTSOMESTABILITYFLATCOMBINATION,THESECONSTITUTEASTABLEPLANEWASFIXEDINTHEWORKPIECEFIXTURESETPOSITIONONTHECLAMPPROFILESTRUCTURE,ALLBALANCEDANDTORQUE,ITHASALSOENSUREDTHATTHEWORKFEATURESCLOSETOTHEWORKPIECEFINALLY,ITMUSTBECALCULATEDANDADJUSTED,ASSEMBLYORDISASSEMBLYBESTANDARDFIXTURECOMPONENTSREQUIREDFORTHEPOSITION,SOTHATTHEWORKPIECEFIRMLYBYCLAMPINGFIXTUREINCHINAINACCORDANCEWITHTHISPROCEDURE,THEOUTLINEFIXTURESTRUCTUREANDEQUIPPEDWITHTHEPLANNINGANDRECORDINGPROCESSCANBEAUTOMATEDCONTROLSTRUCTURALMODELINGTASKISTOPRODUCESOMESTABLEFLATCOMBINATION,THUS,THESEPLANEOFTHEWORKPIECESCLAMPINGFORCEANDWILLFIXTURESTABILITYACCORDINGTOUSUALPRACTICE,THISTASKCANBEHUMANMACHINEDIALOGUETHATISALMOSTCOMPLETELYAUTOMATEDWAYTOCOMPLETIONAMANMACHINEDIALOGUETHATISAUTOMATEDFIXTURESTRUCTUREMODELINGTODETERMINETHEMERITSCANBECONDUCTEDINANORGANIZEDANDPLANNINGFIXTUREDESIGNREDUCETHEAMOUNTOFTHEDESIGN,SHORTENINGTHESTUDYPERIODANDBETTERDISTRIBUTIONOFWORKCONDITIONSINSHORT,CANBESUCCESSFULLYACHIEVEDSIGNIFICANTLYIMPROVEFIXTUREEFFICIENCYANDEFFECTIVENESSFULLYPREPAREDTOSTRUCTUREPROGRAMSANDTHENUMBEROFMATERIALCIRCUMSTANCES,THECOMPLETIONOFTHEFIRSTSUCCESSFULASSEMBLYCANSAVEUPTO60OFTHETIMETHEREFOREFIXTUREPROCESSMODELINGAGENCIESISTHEPURPOSEOFTHEPROGRAMHASAPPROPRIATEDOCUMENTS中文翻译汽车转向节加工工艺方案对比分析机械加工是所有制造过程中最普遍使用的而且是最重要的方法。机械加工过程是一个产生形状的过程，在这过程中，驱动装置使工件上的一些材料以切屑的形式被去除。尽管在某些场合，工件无承受情况下，使用移动式装备来实现加工，但大多数的机械加工是通过既支承工件又支承刀具的装备来完成。机械加工过程中具备两方面。小批生产低费用。对于铸造、锻造和压力加工，每一个要生产的具体工件形状，即使是一个零件，几乎都要花费高额的加工费用。靠焊接来产生的结构形状，在很大程度上取决于有效的原材料的形式。一般来说，通过利用贵重设备而又无需特种加工条件下，几乎可以以任何种类原材料开始，借助机械加工把原材料加工成任意所需要的结构形状，只要外部尺寸足够大，那都是可能的。因此对于生产一个零件，甚至当零件结构及要生产的批量大小上按原来都适于用铸造、锻造或者压力加工来生产的，但通常宁可选择机械加工。严密的精度和良好的表面粗糙度，机械加工的第二方面用途是建立在高精度和可能的表面粗糙度基础上。许多零件，如果用别的其他方法来生产属于大批量生产的话，那么在机械加工中则是属于低公差且又能满足要求的小批量生产了。另一方面，许多零件靠比较粗糙的生产加工工艺制造其表面形状，而仅仅是在需要高精度的且选择过的表面才进行机械加工。例如内螺纹，除了机械加工之外，几乎没有别的加工方法能进行加工。又如已锻工件上的小孔加工，也是被锻后紧接着进行机械加工才完成的。基本的机械加工参数切削中工件与刀具的基本关系是以以下四个要素来充分描述的刀具的几何形状，切削速度，进给速度，和背吃刀量。切削刀具必须用一种合适的材料来制造，它必须是强固、韧性好、坚硬而且耐磨的。刀具的几何形状以刀尖平面和刀具角为特征对于每一种切削工艺都必须是正确的。切削速度是切削刃通过工件表面的速率，它是以每分钟英寸来表示。为了有效地加工，切削速度高低必须适应特定的工件刀具配合。一般来说，工件材料越硬，速度越低。进给速度是刀具切进工件的速度。若工件或刀具作旋转运动，进给量是以每转转过的英寸数目来度量的。当刀具或工件作往复运动时，进给量是以每一行程走过的英寸数度量的。一般来说，在其他条件相同时，进给量与切削速度成反比。背吃刀量以英寸计是刀具进入工件的距离。它等于旋削中的切屑宽度或者等于线性切削中的切屑的厚度。粗加工比起精加工，背吃刀量更大。粗切削与精切削工厂的切削加工有两种，分别称为“粗切削”和“精切削”。工件经“粗切削”后，十分接近所要求的形状和尺寸，但加工表面仍留有足够的金属余量，以供精加工，使工件表面粗糙、尺寸准确。一般地说，钢质棒料、锻件、铸件等只经一次粗切削和一次精切削即可达到所要求的形状和尺寸。不过，有时工件的某些部位可能需要不止一次的粗切削。有些加工，如精度要求不高或需要切除的金属量较小，也可能只需一次精切削。粗切削因为要去除大部分的余料，切削力量肯定是相当大的，这就意味着，整个机器、刀具、工件或这三者都要能承受得了。机加工工人的目的是尽可能快地切除余料，而留下的加工表面又不能太粗糙，细长的工件不能抗弯，也不能损坏顶尖。精切削是使工件表面光滑、尺寸准确，因而是一种更精细的切削。精加工强调的是精度使用非常锋利的刀具，切除的金属量较少，测量时的精密度要求较高。无论是粗切削还是精切削，机加工工人都必须按给定的工作来调好机床，必须考虑工件的大小和形状，材料的种类，刀具的种类，以及行将切削的性质。然后开始把机床调到正确的转速和进刀量，调好刀具使其达到要求的切削深度。自动夹具设计用做装配设备的传统同步夹具把零件移动到夹具中心上，以确保零件从传送机上或从设备盘上取出后置于已定位置上。然而在某些应用场合、强制零件移动到中心线上时，可能引起零件或设备破坏。当零件易损坏而且小小振动可能导致报废时，或当其位置是由机床主轴或模具来具体时，再或者当公差要求很精密时，那宁可让夹具去适应零件位置，而不是相反。为着这些工作任务，美国俄亥俄州ELYRIA的ZAYTRAN公司已经开发了一般性功能数据的非同步西类柔顺性夹具。因为夹具作用力和同步化装置是各自独立的，该同步装置可以用精密的滑移装置来替换而不影响夹具作用力。夹具规格范围是从02英寸行程，5英镑夹紧力到6英寸行程、400英寸夹紧力。现代生产的特征是批量变得越来越小而产品的各种规格变化最大。因此，生产的最后阶段，装配因生产计划、批量和产品设计的变更而显得特别脆弱。这种情形正迫使许多公司更多地致力于广泛的合理化改革和前面提到过情况那样装配自动化。尽管柔性夹具的发展很快落后与柔性运输处理装置的发展，如落后于工业机器人的发展，但仍然试图指望增加夹具的柔顺性。事实上夹具的重要的装置生产装置的专向投资就加强了使夹具更加柔性化在经济上的支持。根据它们柔顺性，夹具可以分为专用夹具、组合夹具、标准夹具、高柔性夹具。柔性夹具是以它们对不同工件的高适应性和以少更换低费用为特征的。结构形式可变换的柔性夹具装有可变更结构排列的零件（例如针形颊板，多片式零件和片状颊板），标准工件的非专用夹持或夹紧元件（例如启动标准夹持夹具和带有可移动元件的夹具配套件），或者装有陶瓷或硬化了的中介物质（如流动粒子床夹具和热夹具紧夹具）。为了生产，零件要在夹具中被紧固，需要产生夹紧作用，其有几个与夹具柔顺性无关的步骤根据被加工工件基础的部分和工作特点，确定工件在夹具中的所需的位置，接着必须选择若干稳定平面的组合，这些稳定平面就构成工件被固定在夹具中确定位置上的夹具上，均衡所有的力和力矩，而且保证接近工件工作特点。最后，必须计算、调整、组装可拆装的或标准夹具元件的所需位置，以便使工件牢牢地被夹紧在夹具中。依据这样的程序，夹具的轮廓结构和装合的规划和记录过程可以进行自动化控制。结构造型任务就是要产生若干稳定平面的组合，这样在这些平面上的各夹紧力将使工件和夹具稳定。按惯例，这个任务可用人机对话即几乎完全自动化的方式来完成。一人机对话即以自动化方式确定夹具结构造型的优点是可以有组织有规划进行夹具设计，减少所需的设计人员，缩短研究周期和能更好地配置工作条件。简言之，可成功地达到显著提高夹具生产效率和效益。在充分准备了构造方案和一批材料情况下，在完成首次组装可以成功实现节约时间达60。因此夹具机构造型过程的目的是产生合适的编程文件。中国地质大学长城学院毕业设计（论文）任务书学生姓名孙林学号05211518班级级机制五班指导教师于建波职称高级工程师单位中国地质大学长城学院毕业设计（论文）题目小型汽车液压助力转向系统设计毕业设计（论文）主要内容和要求本次设计的主要内容是液压助力转向系统，。并且绘制总装图和主要的零件图。汽车最高车速V130KM/H,发动机标定功率（3000R/MIN）65KW，最大扭矩（12001400R/MIN）330NM。发动机至所计算的主减速器从动锥齿轮之间的传动系的最低档传动比为635。传动系上效率为09。设计结构合理，零件标准化、部件的通用化和产品的系列化满足汽车变型的要求毕业设计（论文）主要参考资料1刘惟信汽车设计M北京清华大学出版社,2陈家瑞汽车构造M北京机械工业出版社，3汽车工程手册编辑委员会汽车工程手册M设计篇北京人民交通出版社，4汽车工程手册编辑委员会汽车工程手册M基础篇北京人民交通出版社，5余志生汽车理论M北京机械工业出版社,毕业设计（论文）应完成的主要工作进行结构设计和强度计算绘制结构图主要部件图编写设计说明书毕业设计（论文）进度安排序号毕业设计（论文）各阶段内容时间安排备注1查阅、收集资料，熟悉有关的资料，学习相关的知识。2014122结合毕业设计课题进行外文资料阅读并翻译外文资料。2014123开始编写毕业设计工作计划。201514熟悉设计任务，提出初步的设计方案，并征求指导教师的意见。20525拟定总体方案，绘出系统图，定出相关参数，并绘出总体草图。201536对草图进行修改，并完成开题报告。20537整理资料，编写设计说明书。201548准备答辩。2013年4月开始课题信息课题性质设计论文课题来源教学科研生产其它发出任务书日期指导教师签名年月日教研室意见教研室主任签名年月日学生签名中国地质大学长城学院毕业设计（论文）开题报告学生姓名孙林学号05211518专业班级11级机制五班指导教师于建波职称高级工程师单位中国地质大学长城学院课题性质设计论文课题来源科研教学生产其它毕业设计（论文）题目小型汽车液压助力转向系统设计一、课题研究的目的通过本次研究，掌握机械设计的一般方法，培养完善的设计思想，锻炼分析问题、解决问题的能力，特别是掌握总体设计和零部件设计的方法与技巧。综合运用机械设计与原理及其他有关的专业知识，去分析和解决生活工作中的问题，做到理论联系实际，进一步巩固自己所学到的知识。二、课题研究的意义助力转向，顾名思义，就是通过增加外力来抵抗转向阻力，让驾驶者只需更少的力就能够完成转向，也称动力转向，英文为POWERSTEERING，最初是为了让一些自重较重的大型车辆能够更轻松的操作，但是现在已经非常普及，它让驾驶变得更加简单和轻松，并且让车辆反应更加敏捷，一定程度上提高了安全性。我们常见的助力转向有机械液压助力、电子液压助力、电动助力三种。三、课题研究现状自1953年通用汽车公司在凯迪莱克和别克轿车上首次批量使用了液压动力转向系统以来,液压动力转向系统给汽车带来了巨大的变化人们不再需要靠大直径的转向盘来产生足够的转向力矩,转向盘的减小,使得驾驶室变得宽敞起来,座椅布置也变得更为舒适了液压动力转向系统在降低了转向操纵力的同时,也使转向变得更为灵敏。随着技术的发展,动力转向系统在体积、价格和所消耗的功率等方面都取得了惊人的进步。在八十年代后期,又开发了变减速比、电控液压动力转向系统。今天,变速比的液压动力转向系统几乎成为发达国家所销售轿车的标准装备。几十年来,动力转向系统的技术革新都是在液压动力转向系统基础上的。即便是电控液压动力转向系统也无法根除液压动力转向系统在系统布置、安装、密封性、操纵灵敏度、能量消耗、磨损与噪声等方面的固有缺憾。直到1988年3月,日本铃木公司开发出一种全新的电子控制式电动助力转向系统以下简称电动助力转向系统,才真正摆脱了液压动力转向系统的束缚。1993年,本田汽车公司首次将电动助力转向系统装备于大批量生产的、在国际市场上同法拉利和波尔舍竞争的爱克NSX跑车上同年,在欧洲市场销售的一种经济型轿车菲亚特帮托也将美国德尔费公司生产的电控助力转向系统作为标准装备由于电控助力转向系统完全取消液压装置,用电能取代液压能,减少了发动机的能量消耗加上其性能的优越性,很快在越来越多的国外轿车上得到应用,如本田最新推出的INSIGHT轿车上就是其中的一例。电动助力转向系统无疑是未来动力转向设计的新方向,目前在中型以上货车和中级以上轿车上广泛采用的机械液压动力转向器将逐渐被效率更高、适应性更强的电动助力转向系统所代替。为此,国外几家大公司如德国的ZF、英国卢卡斯伟利达、SAGINAW、TRW、日本的NSK、KOYO等都竟相推出自己的电动助力转向系统。目前国内动力转向器还处在机械液压式动力转向系阶段,对于电动助力转向系统仅有清华、华工等高校开展了系统结构方案设计、系统建模和动力分析等研究,但处在研制的初级阶段,未达到实用程度。四、课题研究的内容1液压助力转向系统的介绍；2液压动力转向；3液压助力转向系统的组成；4液压助力转向系统的工作原理；5液压回路设计及工作原理；6硬件选取；7液压助力转向系统特点及应用；5、研究方案六、进度安排序号毕业设计（论文）各阶段内容时间安排1查阅、收集资料，熟悉有关的资料，学习相关的知识。2014122结合毕业设计课题进行外文资料阅读并翻译外文资料。2014123开始编写毕业设计工作计划。201514熟悉设计任务，提出初步的设计方案，并征求指导教师的意见。20152确定设计任务液压助力转向系统技术设计方案设计零部件设计总体规划设计确定设计方案技术评价设计方案分析总装配图零件工作图部件装配图部件可行性分析确定系统的工作原理和技术要求5拟定总体方案，绘出系统图，定出相关参数，并绘出总体草图。201536对草图进行修改，并完成开题报告。201537整理资料，编写设计说明书。201548准备答辩。2013年4月开始七、预期结果液压助力转向系统是当前众多学者共同关注的前沿热门研究领域。通过了解、熟悉国内外有关液压助力转向系统的设计创新情况，得知液压助力转向系统的发展现状与应用前景。由于时间紧张、设计中的不足，本次研究有可能还有需要完善的地方。本次开题报告只是初步的设计构思，但理论上任具有可行性，实践还有待进一步证明。而液压助力转向系统的应用，将为我们带来很多便利与好处。8、参考文献1毛彩云，吴暮春，柯松汽车转向系统的发展J科普园，20092陈家瑞汽车构造下册M北京人民交通出版社，20023王望予汽车设计（第4版）M北京机械工业出版社，20044王丰元，马明星汽车设计课程设计指导书M北京中国电力出版社，5濮良贵、纪名刚机械设计M北京高等教育出版社，20106余志生汽车理论M北京机械工业出版社，20007徐石安汽车构造底盘工程M北京清华大学出版社，2008指导教师意见指导教师签名年月日教研室意见审查结果同意不同意教研室主任签名年月日中国地质大学长城学院本科毕业设计文献综述系别工程技术系专业机械设计制造及其自动化姓名学号2015年4月22日2前言汽车在安全性、舒适性以及稳定方面越来越受到大家的关注，汽车转向系统的性能是汽车的稳定性和安全性的重要指标之一，助力转向，顾名思义，是协助驾驶员作汽车方向调整，为驾驶员减轻打方向盘的用力强度，降低了驾驶员的工作量，对减轻疲劳驾驶有很大的帮助。本论文首先介绍了传统的汽车助力转向系统的发展历程，以及传统的液压助力转向系统的工作原理，并在此基础上提出了本论文的控制流量式液压助力转向系统，在根据液压系统图与控制方式方面实现转向助力系统的设计。本文在液压控制方面与机械系统方面都对助力转向控制进行了分析，对齿轮齿条式液压动力转向机构重点进行了分析与设计。1转向系统分析研究转向系是用来改变汽车的行驶方向和保持汽车的直线行驶的。它是由转向器和转向传动装置两大部分所组成。在采用动力转向的汽车上还有动力系统。根据转向系的工作特

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