（高速斜齿轮低速直齿轮）二级减速器设计（全套含CAD图纸）
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下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或119709851课程设计（高速斜齿轮低速直齿轮）二级减速器下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或119709852目录1目录2摘要43任务书54传动方案的拟定641拟定传动方案642确定减速器结构和零部件类型65电机的选择及传动装置的运动和动力参数的计算751电机类型和结构形式的选择752选择电机的容量753确定电机转速754传动比分配855传动装置各轴的运动和动力参数96传动零件的设计计算1161高速级齿轮的设计计算1162低速级齿轮的设计计算167轴的计算2471高速轴的计算2472中间轴的计算2773低速轴的计算308键连接的选择和计算31下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985381高速轴（I轴）上键的选择及校核3182中间轴（II轴）上键的选择及校核3183高速轴（III轴）上键的选择及校核329滚动轴承的选择和计算3310联轴器的选择和计算3611参考资料37下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098542摘要机械设计课程设计主要是培养理论联系实际的设计思想。本次设计包括的主要内容有决定传动装置的总体设计方案；选择电动机；计算传动装置的运动和动力参数；传动零件、轴的设计计算；轴承、联接件、润滑密封和联轴器及校验计算；机体结构及其附件的设计；绘制装配图及零件工作图；编写计算说明书以及进行设计答辩。设计的一般过程为首先明确设计任务，制定设计任务书；其次，提供方案并进行评价；再次，按照选定的方案进行各零部件的总体布置，运动学和零件工作能力计算，结构设计和绘制总体设计图；然后，根据总体设计的结果，考虑结构工艺性等要求，绘出零件工作图；然后，审核图纸；最后，整理设计文件，编写说明书。下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或119709855下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或119709856下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098573设计任务书1、设计题目（高速斜齿轮低速直齿轮）二级减速器2、主要内容1决定传动装置的总体设计方案；2选择电动机，计算传动装置的运动和动力参数；3传动零件以及轴的设计计算；轴承、联接件、润滑密封和联轴器的选择及校验计算；4机体结构及其附件的设计；5绘制装配图及零件图；编写计算说明书并进行设计答辩。3、具体要求1原始数据运输带线速度V20（M/S）运输带拉力F3000（N）卷筒直径D700（MM）2工作条件三班制一年250天工作10年轴承之类的更换件按5000H算4、完成后应上交的材料1机械设计课程设计计算说明书；下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098582减速器装配图一张；3两张A3零件图5、推荐参考资料1西华大学机械工程与自动化学院机械基础教学部编机械设计课程设计指导书,20062濮良贵机械设计第八版北京高等教育出版社,2006下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098594传动方案的拟定机器一般由原动机、传动机、工作机组成。传动装置在原动机和工作机之间传递运动和动力，并籍以改变运动的形式、速度大小和转矩大小。传动装置一般包括传动件（齿轮传动、带传动、链传动等）和支承件（轴、轴承和机体等）两部分。它的重量和成本在机器中占很大的比例，其性能和质量对机器的工作影响也很大。因此合理设计传动方案具有重要意义。41拟定传动方案根据设计要求，拟定了如下两种传动方案一种方案是电机联轴器减速器带式传动机；一种方案是电机带轮减速器联轴器带式传动机。考虑到电机输出转度较大而工作所需要的转速较低，他们之间存在较大的减速比，这样会大大增加减速器的结构尺寸和材料使用。选定方案一电机联轴器减速器带式传动机其布置形式如图41所示。图41传动方案电机带轮减速器联轴器带式传动机42确定减速器结构和零部件类型（1）选定减速器传动级数传动级数根据工作机转速机要求，由传动件类型、传动比以及空间位置尺寸要求而定。在本传动方案中，选择圆柱齿轮传动，为了使机构尺寸和重量较小，当减速器传动比I大于8是，宜采用二级以上齿轮传动型式。考虑到降速有一定的降速能力，本机构选用二级齿轮减速器。（2）选定齿轮类型选定直齿轮（3）选定轴承类型和布置形式一般减速器都用滚动轴承，大型减速器也用滑动轴承的。轴承类型由载荷和转速决定。考虑到本次设计当中，轴承所受载荷不是很大，且受到一定的轴向力，选角接触球轴承较为合理。在确定轴承的布置时，考虑同一轴线上的两个安装孔能够一次加工完成和轴的轴向精度要求不高，轴承采用面靠面布置。（4）决定减速器机体结构通常没有特殊要求是，齿轮减速器机体都采用沿齿轮轴线水平剖分的结构，以便装配。（5）选择联轴器类型由于本机构只需要在低速级安装联轴器，所以选择可移式刚性联轴器。联轴器电动机减速器联轴器滚筒V输送带下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985105电机的选择及传动装置的运动和动力参数的计算51电机类型和结构形式的选择由于直流电机需要直流电源，结构较复杂，价格较高，维护比较不便，因此选择交流电动机。我国新设计的Y系列三相笼型异步电机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单、工作可靠、价格低廉、维护方便，适用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体和无特殊要求的机械上，如金属切削机床、运输机、风机、搅拌机等，由于启动性能较好，也适用于某些要求启动转矩较高的机械，如压缩机等。在这里选择三相笼式异步交流电机，封闭式结构，电压380V，Y型。52选择电机的容量本次设计为设计不变（或变化很小）下长期连续运行的机械，只有所选电机的额功率PED等于或稍大于所需的电动机工作功率PD,即PEDPD，电动机在工作时就不会过热，通常就不必校验发热和启动力矩。电动机传动装置的运动和动力参数计算公式引自【1】第1220页电机所需工作功率按式（1）为KWWD由式KWWP10FV因此AD设为联轴器的效率。099联轴器联轴器对滚动轴承效率。099轴承轴承为7级齿轮传动的效率。098齿轮齿轮输送机滚筒效率。096滚筒滚筒估算传动系统的总效率工作机所需的24224209098608齿轮联轴器轴承滚筒电动机功率为KW306718DFVP53确定电机转速卷筒工作转速为下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098511R/MIN6016012546037VND按表1推荐的传动比合理范围，取二级圆柱齿轮减速器的传动比840，则总传动比合理范2I围为840，故电机转速的可选择范围为IR/MIN8405643821DAN符合这一范围的同步转速为1500R/MIN,3000R/MIN根据容量和转速，由有关手册查出有两种适合的电机型号，因此有两种传动方案，如下页表一。表一电机转速R/MIN方案电动机型号额定功率KWEDP同步转速满载转速1Y160M67510009702Y132M47515001440综合考虑电机和传动装置的尺寸，重量，价格，减速器的传动比，可见第2中方案比较合理，因此选择电机型号Y160M6,其主要性能表二。表二型号额定功率KW同步转速R/MIN满载转速R/MIN堵转转矩额定转矩最大转矩额定转矩Y160M675KW1000970202054传动比分配电机型号Y160M6，满载时转速NM970R/MIN1总传动比9701654AI2分配传动装置传动比减速器的传动比为7AI（3）分配减速器的各级传动比按展开式布置，考虑润滑条件，为使两级大齿轮直径相近，由经验公式2143II取25且有21I下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098512得14896I23755传动装置各轴的运动和动力参数1）各轴转速由式910轴R/MIN1097MNI轴R/MIN1281246I轴R/MIN239507NI卷筒轴R/MIN4362各轴输入功率由式（12）（15）轴KW1970723DDP联轴器联轴器轴KW2121609867013P齿轮轴承轴KW335齿轮轴承（3）各输入转矩由式（1621）电动机轴输出转矩NM6979505810DDMPTN到轴输入转矩轴11239647NM轴22015058PTN轴3369937204NM运动和动力参数计算结果整理如表四表四传动装置各轴运动参数和动力参数表下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098513项目轴号功率KW转速MINR转矩MNT传动比0轴6977970686911轴690723970680044896轴6701319812323023轴65016954601137203627下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985146传动零件的设计计算61高速级齿轮的设计计算1）确定齿轮类型两齿轮均为标准圆柱斜齿轮2）材料选择材料选择由表101选择小齿轮材料为40CR（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS，二者硬度差为40HBS。）运输机为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度4）初选小齿轮的齿数，选124Z14896217504IZ217Z5）选取螺旋角。初选螺旋角2按齿面接触强度设计按式（1021）试算，即32112HEDTTZUTK）确定公式内的各计算数值（）试选6TK（）由图1030，选取区域系数432HZ（）由图1026查得78011265（）计算小齿轮传递的转矩411907239506846810MPTNN（）由表107选取齿宽系数1D（）由表106查得材料的弹性影响系数2/189MPAZE（）由图1021D按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限，大齿轮的接触PAH60LIM疲劳强度极限LIM250HMPA（）由式1013计算应力循环次数916097110HNNJL（J为齿轮转一圈，同一齿面啮合次数；为工作寿命HL三班制，一年250天，工作10年，轴承之类的更换件按5000H算）下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或119709851599210/4865410N（）由图1019查得接触疲劳强度寿命系数901HNK952HN（）计算接触疲劳强度许用应力取失效概率为，安全系数为S1，由式1012得MPASKHNH5406901LIM1252LI2PAAHH531/40/21）计算（）试算小齿轮分度圆直径，由计算公式得TD123124326810596431895492THETDKTUZM（）计算圆周速度149327038/6061TDNVMS（）计算齿宽B及模数NT14932DT1COSCOS1935TNTMMZ25486/493/8610NTHB（）计算纵向重合度90314TAN23TAN10ZD（）计算载荷系数K已知使用系数A下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098516根据，7级精度，由图108查得动载荷系数SMV/211VK由表104查得2308601121492514HDKB由图1013查得34F假定，由表103查得10/ATNMB41FHK故载荷系数15236AVHK（）按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由式1010A得331/49264/17TTDM（）计算模数NM1COS567COS1274NZ3按齿根弯曲强度设计由式1017，321CSFSDNYZKTM）确定计算参数（）计算载荷系数452364AVFK（）根据纵向重合度，从图1028查得螺旋角影响系数903180Y（）计算当量齿数13324267COS180VZ（）查取齿形系数下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098517由表105查得5921FAY15FA（5）查取应力校正系数由表105查得6S2738SA（）由图1020C查得，小齿轮的弯曲疲劳强度极限MPAFE501大齿轮的弯曲疲劳强度极限MPFE02（）由图查得弯曲疲劳强度寿命系数8501FNK802（）计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S14，由式得MPAFEF57304151SKN862822（）计算大小齿轮的FSAY125916033785FASFY大齿轮的数据大）设计计算423226810COS140635165NMM对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模N下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098518数，取2MM，已可满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度，须按接触疲劳强度算得NM的分度圆直径来计算应有的齿数。于是有1567DM1COSCOS1425NZ取，则1272189673192IZ4几何尺寸计算）计算中心距1226COSCOS4NMAM将中心距圆整为164MM）按圆整后的中心距修正螺旋角122713ARCSARCS1846NZ因值改变不多，故参数、等不必修正。KHZ）计算大、小齿轮的分度圆直径127250COS48313NZMDM）计算齿轮宽度1570DB圆整后取；2BM16齿轮参数表名称计算公式结果/MM模数M2Z127齿数Z2132压力角ND15570分度圆直径D227230齿顶圆直径12597063AD下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098519齿根圆直径1250763FD中心距COS21NMZA164齿宽21560B62低速级齿轮的设计计算1选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数。1）根据传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。2）运输机为一般工作机器，速度不高，选用7级精度（GB1009588）3）材料选择由表101选择小齿轮材料为40CR（表面淬火），硬度为4855HRC,大齿轮材料为40CR（调质），硬度为280HBS4）初选小齿轮齿数，。取124Z1362804Z287Z2按齿面接触强度设计按设计计算公式（109A）2231THTDKTUD（1）确定公式内各计算数值1）试选13TK2）计算小齿轮转矩526701395052321098PTNMN3）由表107选取齿宽系数D4）由表106查取材料弹性影响系数1289EAZMP5）由图1021D按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限；大齿轮LIM190HAMP的接触疲劳强度LIM2650HAP6）由式1013计算应力循环次数710198910HNNJL177254163802NI下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985207）由图1019取接触疲劳寿命系数12096,08HNHNK8）计算接触疲劳许用应力取失效概率为1，安全系数为S1，由式1012得1LIM2LI096864537HNAAKMPS（2）计算1）试算小齿轮分度圆直径，由计算式1TD得，MM21231THTDKTIZDA16758T2）计算圆周速度29212676010TNMVS3）计算齿轮B18754DTM4计算齿宽与齿高比H模数140625TTMZ齿轮高6085ATHCM齿高比5406178B5）计算载荷系数K由102查得使用系数，；A根据，7级精度，由图108查得动载系数18MVS03V因为是直齿轮所以；1,HFK由表104用插值法查的7级精度,小齿轮相对轴承为非对称轴承时1426HK由查图1013得3FK故载荷系数下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985211469103426AVHKK6）按实际的载荷系数校正所算分度圆直径，由式（1010A）得7039MM3314697581TTKDM7）计算模数10238DZ对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，终合考虑，满足两方面，对模数就近取整，则M3取。取17039246DZM124Z1367804Z287Z4几何尺寸计算（1）计算中心距127165ZAM2分度圆直径126DZM（3）算齿轮宽度1DB087560M圆整后取26,B5结构设计及齿轮零件草图见附件齿轮参数表名称计算公式结果/MM模数M2Z124齿数Z287压力角ND15570分度圆直径D2261齿顶圆直径12786AD下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098522齿根圆直径126453FD中心距COS21NMZA1665齿宽21605B综合，得出高速级和低速级大小齿轮参数所计算得齿轮的参数为DMZABAHC大2723013255高速级小557022716460大2618765低速级小72324166560102520下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985237轴的计算71高速轴的计算输入轴上的功率1169023,N90/MINPKWR转速转矩41848TNM轴的计算公式及有关数据和图表皆引自【2】第360385页求作用在齿轮上的力4126801357TANTAN2508COSCOST1348T1437TRATFDN初定轴的最小直径选轴的材料为钢，调质处理。根据表，取12A（以下轴均取此值），于是由式初步估算轴的最小直径33MIN1/26907/215DAPM输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径为了使所选的轴直径与联轴器的孔2D12D径相适应,故需同时选取联轴器型号联轴器的计算转矩TCAKAT1,查表141,考虑到转矩的变化很小,故取KA13,则，41328603589CAATKNM查机械设计手册，选用HL型弹性柱销联轴器，其公称转矩为160000N。半联轴器的孔径，故取半联轴器长度L42，半联轴器1DM12D与轴配合的毂孔长度。30L轴的结构设计）拟定轴上零件的装配方案（见下图）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度（）为满足半联轴器的轴向定位要求，轴段右端需制处一轴肩，轴肩高度半联轴器与轴配合的毂孔长度30MM，为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，故的长1L1L度应该比略短一点，现取128LM3取齿轮左端面与箱体内壁间留有足够间距，取。为减小应力集中,并考虑右轴承49L下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098524的拆卸,轴段4的直径应根据的深沟球轴承的定位轴肩直径确定AD431AM（4）轴段5上安装齿轮,为便于齿轮的安装,应略大与,可取齿轮左端用套筒5D453固定,为使套筒端面顶在齿轮左端面上,即靠紧,轴段5的长度应比齿轮毂长略短,若毂长与L齿宽相同,已知齿宽,故取。齿轮右端用肩固定,由此可确定轴段6的直50BM548L径,轴肩高度,取,故取DH176061LH65LM为减小应力集中,并考虑右轴承的拆卸,轴段7的直径应根据的深沟球轴承的定位轴肩直径确定,即，AD73A2LM（5）取齿轮齿宽中间为力作用点,则可得,，15L153485L6参考表152，取轴端为，各轴肩处的圆角半径见CAD图。04输入轴的结构布置下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985255受力分析、弯距的计算（）计算支承反力在水平面上32758TAXFLN9725BXTAXFN0YA（）在垂直面上132,53RABAZDFLMN故50890ZRF总支承反力222223715348AXAYZFN950BBF）计算弯矩并作弯矩图（）水平面弯矩图2378147629AXMLNMBAX（）垂直面弯矩图2153270AZFL9485193BZMNM（）合成弯矩图222760456AXAZ4198391BB3）计算转矩并作转矩图12846TNM6作受力、弯距和扭距图联轴器由式，1944684725310TMPAPDHL查表，得，键校核安全MPA0P下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098526齿轮19428146530750TMPAPDHL查表62，得，键校核安全AP8按弯扭合成应力校核轴的强度由合成弯矩图和转矩图知，C处左侧承受最大弯矩和扭矩，并且有较多的应力集中，故C截面为危险截面。根据式，并取，轴的计算应力60221/47CAAMTWMPA由表查得，故安全1C9校核轴承和计算寿命（）校核轴承A和计算寿命径向载荷2225378431RZAXFN轴向载荷37AAN由，在表取X056。相对轴向载荷为/08RE，在表中介于00400070之间，对应的E值为024027之间，对03742AFC应Y值为1816，于是，用插值法求得，1860742178Y故。56,1782X由表取则，A轴承的当量动载荷PF，校核安全0APARARPFFYNC该轴承寿命该轴承寿命66331014067RAHALHNP（）校核轴承B和计算寿命径向载荷22290575RZXFN当量动载荷，校核安全118BPRRPFC该轴承寿命该轴承寿命663310140756028RBHBLHNP72中间轴的计算下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985271中间轴上的功率2267013,N198/MINPKWR转速转矩523TNM求作用在齿轮上的力高速大齿轮5211310274TANTAN85COSCOST12754T137TRAFND低速小齿轮2130295TANTAN16TRTFND初定轴的最小直径选轴的材料为钢，调质处理。根据表，取，于是由式初步估算轴的最小直径2A33MIN2/1670/198362DPM这是安装轴承处轴的最小直径D4根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度（1）初选型号7208的角接触球轴承参数如下基本额定动载荷基本额定静载荷故4072DDB195RCKN15RCKN。轴段1和7的长度与轴承宽度相同,故取，173M176LM，26A260LM2轴段3上安装低速级小齿轮,为便于齿轮的安装,应略大与,可取。齿轮左端3D2340D用套筒固定,为使套筒端面顶在齿轮左端面上,即靠紧,轴段3的长度应比齿轮毂长略短,若毂长L与齿宽相同,已知齿宽，取。小齿轮右端用轴肩固定,由此可确定轴段4的175BM370L直径,轴肩高度,取,故取DH04HL41ML643轴段5上安装高速级大齿轮,为便于齿轮的安装,应略大与,可取。齿轮右端5D50D用套筒固定,为使套筒端面顶在齿轮右端面上,即靠紧,轴段5的长度应比齿轮毂长略短,若毂长L下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098528与齿宽相同,已知齿宽，取。大齿轮左端用轴肩固定,由此可确定轴段4的45BM541L直径,轴肩高度,取,故取。DH07HL4ML64取齿轮齿宽中间为力作用点,则可得,，163L2351L（4）参考表152，取轴端为，各轴肩处的圆角半径见CAD图。0245中间轴的结构布置5轴的受力分析、弯距的计算1）计算支承反力下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098529在水平面上13232514TTAXFLLN187YAN205BXTTAXFF在垂直面上21323130,1087RARBAZDLLMN故125974RAZFFN总支承反力222221381075AXAYZ05794BBF2计算弯矩在水平面上132107BXMLNM2154635829AF1097XB282ANM在垂直面上130467BZMFL2158AD2391AZNM130467ZB582ZZM291ANM故222110473641093XZNM下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985302221104975810967XZMNM22363543计算转矩并作转矩图21390TNM8按弯扭合成应力校核轴的强度由合成弯矩图和转矩图知，2处当量弯矩最大，并且有较多的应力集中，为危险截面根据式，并取6222/8AMTWMPA由表查得，校核安全。01219校核轴承和计算寿命）校核轴承A和计算寿命径向载荷2736RXAZFN轴向载荷18AAY,查表135得X1,Y0,按表136,取,故/012AARE210PF0PF2736PARAPFXFN因为，校核安全。C该轴承寿命该轴承寿命63210715RAHACLHNP）校核轴承B和计算寿命径向载荷24RXBZFN当量动载荷，校核安全1BPRRPFC该轴承寿命该轴承寿命6320850RBHBLHNP查表133得预期计算寿命，故安全。1HHL73低速轴的计算输入功率转速36509PKW35460/MINNR转矩172TNM下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985312第三轴上齿轮受力3321701826TTFNDTAN82TAN50R。3初定轴的直径轴的材料同上。由式，初步估算轴的最小直径33MIN/169/414DAPM4轴的结构设计）拟定轴的结构和尺寸（见下图）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度（1）轴段2和轴段7用来安装轴承，根据，初选型号6210的深沟球轴承，150D参数基本基本额定动载荷基本额定静载荷503DDB528RCKN。由此可以确定38RCKN274M27L（2）为减小应力集中,并考虑左右轴承的拆卸,轴段3和6的直径应根据6209的深沟球轴承的定位轴肩直径确定,即，取AD3654ADM18L3轴段5上安装低速级大齿轮,为便于齿轮的安装,应略大与,可取。齿轮左端5D658DM用套筒固定,为使套筒端面顶在齿轮右端面上,即靠紧,轴段5的长度应比齿轮毂长略短,若毂L长与齿宽相同,已知齿宽，取。大齿轮右端用轴肩固定,由此可确定轴段70BM56L4的直径,轴肩高度,取,故取。DH148HL4147LM4取齿轮左端面与箱体内壁间留有足够间距，取3LM（5）取齿轮齿宽中间为力作用点,则可得,，16L2035L（6）参考表152，取轴端为，各轴肩处的圆角半径见CAD图。0245下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985325轴的受力分析、弯距的计算（）计算支承反力在水平面上0AXM11235468TPBFLLN940TXN在垂直面上210,7RBZAFL下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098533故13572413BZRAZFN（2）计算弯矩）水平面弯矩在C处，1940695XAMLM在B处，32180395PFN）垂直面弯矩在C处176457ZAL（）合成弯矩图在C处22296174839CXZMNM在B处，218035BNM（4）计算转矩，并作转矩图CD段3769T下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985348键连接的选择和计算本减速器全部使用圆头平键，其主要失效形式是工作表面的压溃，除非有严重的过载，一般不会出现键断裂，因此，通常只按工作面的挤压应力进行强度校核。假定载荷在键的工作平面上均匀分布，则普通平键的强度条件根据公式（61）为1023PPKLDT式中T传递的转矩，单位NMMK键与轮毂键槽的接触高度，K05H,此处H为键的高度，MML键的工作长度，MM,圆头平键LLB，平头平键LL,这里L为键的公称长度，MMB为键的宽度，MMD轴的直径，MM键、轴、轮毂三者中最弱材料的许用挤压应力，MPA，见表62。P键的计算公式及有关数据和图表皆引自【2】第103108页81高速轴（I轴）上键的选择及校核对于I轴上的联轴器与轴的链接主要是周向定位，而不承受轴向力的作用，所以用平键链接，根据D35MM查参考书【2】P106选用普通平键型；63810LHB键，轴的材料为钢，带轮轮毂的材料为铸铁，由表62查的许用挤压力在，MPAP605取其中间值，。键的工作长度LLB631053MM,键和轮毂槽的接触高度MPAP5K05H0584MM,所受转矩取输入转矩即由式（61）可得，MPATII31059KLDTPP57423541092103键的强度足够。82中间轴（II轴）上键的选择及校核轴II上有两个相同的键，且在两处轴径相同，那么只需要对轴径小处的HB键进行校核即可。根据D50MM查参考书【2】P106选用普通平键型；和5081LHB，只需对80914LHB50914LHB的键进行校核。键，轴，轮毂的材料都为钢，受轻微的冲击载荷，由表62查的许用挤压力在，取其中间值，。键的工作长度LLB501436MM,键和轮MPAP20MPAP毂槽的接触高度K05H05945MM,所受转矩取输入转矩即由式（61）可得，TII3108MPAPAKLDPP104157654233下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098535键的强度足够。83高速轴（III轴）上键的选择及校核高速轴上有两处要进行键的选择和校核。两处的直径分别为50MM、60MM，但是为了加工和安装方便，按直径小处选择键宽和键高。根据D50MM查参考书【2】P106选用普通平键型；和，对两处的键都要进行校核。1094LHB70914LHB键，轴，轮毂的材料都为钢，受轻微的冲击载荷，由表62查的许用挤压力在，取其中间值，。MPAP2MPAPL100MM的键，其工作长度LLB1001486MM,键和轮毂槽的接触高度K05H05945MM,所受转矩取输入转矩即由式（61）可得，TII310487PAPAKLDPP10472562103键的强度足够。键的工作长度LLB701456MM,键和轮毂槽的接触高度K05H05945MM,所受转矩取输入转矩即由式（61）可得，MPATII310487MPAPAKLDPP101859356042键的强度足够。下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985369滚动轴承的选择和计算由于本减速器承受载荷较轻，确有一定的轴向力，因此选择角接触球轴承。本着节约材料的目的，在特轻系列中选择7200C系列。再根据轴径，查参考书【1】第P122页最终选择轴承类型。本减速器中所选三对轴承分别为,7208C,7212C现在只对7208C轴承的使用寿命系数进行计算，其他轴承类似。轴承的计算公式及有关数据和图表皆
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