智能机械手、工业机器人可行性研究报告

前言工业现代化四个现代化是国家发展的既定方针和远景目标。四化中的科学技术现代化为工业现代化的实现提供了可能，而工业现代化则为农业现代化和国防现代化奠定了基石。自上世纪70年代开始，在半导体制造产业、信息产业的带动下，电子、信息、材料、能源、生物、化工、制造等各项科学技术得到了迅猛发展，直接推动了国内工业制造水平的飞跃提升。正是得益于工业制造水平的快速发展，短短三十余年，我国由半农业国家发展为一个准工业国家，近年来更跃居为世界第二经济体。大量的中国制造开始迈出国门走向世界，出口经济随之成为国内经济的三大支柱之一。取得这些非凡成就的过程中，工业制造业功不可抹。中国制造到中国创造进入21世纪以来，全球一体化逐步成为广泛地共识。随着资源的日益匮乏，环境容量的日益饱和，国家及区域间竞争的日益激烈，中国制造正面临诸多挑战和转型压力。它山之石，可以攻玉。历经一百多年积累和沉淀的欧美发达国家工业的既往经验表明在工业现代化发展初期时建立奇功的中国制造，必须向更高层次的“中国创造”转型和迈进。因为后者代表更高的生产力水平，具备更强的竞争力。发展是当今世界共同的主题。唯有发展，才能解决发展中的问题。中国制造到中国创造的过程，是将先进的科学技术广泛应用到工业制造中研发、设计、生产、管理等各个环节的过程，是不断提高企业的创新能力和自动化生产水平的过程，是不断提高企业的区域竞争力和国际竞争力的过程。智能机械手项目设想空谈误国，实干兴邦。鄂东滨江新区的设立，跨江联合开发战略的规划和实施，配套软硬件设施的建设和相关优惠政策的制定，充分体现了省、市、县等各级政府全心全意谋发展的决心。这个宏观背景为我公司的智能机械手项目（以下简称项目）提供了良好的运作平台。本项目将充分利用以上有利条件，以科学发展的思想为指导。在项目实施和运作过程中，将坚持以高科技、高起点为发展方向；以高产值、高附加值为发展目标；重视科技投入，重视科学管理，力争将项目发展成为滨江工业园区内具有标杆示范效应的高新技术产业。在项目拟投产的产品技术方案中，将完美融合应用电子技术、数字控制技术、信息传输技术、精密机械加工技术、电气控制及机械传动技术等综合领先的技术。在项目拟投产的产品市场策略方面，将紧密结合工业领域的实际应用需要，利用自身技术优势，做到产品科技化、市场明确化，营销针对化，服务专业化。千里之行，始于足下。本项目将按以上既定的发展方向和目标，在滨江工业园区的政策指引下，群策群力，力争在最短的时间内完成厂房设计、建筑实施以及生产设备的安装调试，尽可能早日开始投产。综合滨江工业园区的配套优惠政策、本项目产品的高科技定位、国内工业制造企业的实际市场需求这些有利条件，作为项目投资方，我们有坚定的信心在项目投产后创造更多的企业效益和社会效益，实现社会和企业共赢的和谐局面。项目选址及筹建本项目拟建于鄂东滨江工业园区，项目占地面积约为86000平方米，主要用于研发、设计、生产、销售“智能化机械手”设备和各种工业用途的自动化设备。特此编制智能机械手项目可行性研究报告。第一章项目投资方及建设概况11投资方简介公司名称湖北成吉智能机械科技有限公司注册地址湖北省浠水滨江工业园区法定代表人张珈瑜注册资本2000万元企业类型有限责任公司经营范围工业智能机械手研发制造销售；智能机械研发制造；汽车配件制造；建材机械制造。股东构成张珈瑜徐凡12建设地点该项目位于湖北省浠水滨江工业园区13建设周期及进度2013年6月至2014年6月工厂总体建设。2013年5月25日前平面规划和效果图设计。2013年6月30日前工厂总规划设计。2013年6月30日前地勘及供电供水报装2013年7月30日前工厂施工图的设计和审查。2013年12月31日前第一条生产线及办公配套设施建设2014年6月30日前第二、第三条生产线厂房建设。第二章项目背景及必要性21项目背景背景一党的十八大，已确立加大推进城镇化建设的宏伟目标和远景规划。城镇化建设中，各种建筑材料的需求必然随之增长。目前，国内三线城市及众多县城、乡镇的自住房、厂房等建筑，多采用沙、石、灰等取材方便无需破坏土壤的建筑材料。调研表明黄冈市目前从事相关建材生产的厂家数百家，湖北省内有数千家，全国有数万家。智能机械手设备能广泛应用于建材生产环节中，代替传统人工操作、提高生产效率和效益。作为建材生产类企业，选用智能机械手是必然的。背景二作为一个制造大国，各种金属加工类的机械设备在制造行业得到了广泛地应用。目前，国内机械加工流程中的冲、钻工艺环节还有不少厂家使用人工操作，效率低，人身意外事故频发，不仅容易造成劳企纠纷影响社会稳定，也和发展中要以人为本的理念格格不入。智能机械手经过改造后，能广泛应用在这些场合中，替代传统的人工操作，显著提高机械加工类企业的自动化水平和生产效率，减少人身意外伤害。背景三近年来，国家通过各种措施积极鼓励和支持装备制造业采用新技术、新工艺、新材料进行创新发展。发改委、工信部、财政部于2012年4月20日联合下发了国家发展扶持政策关于组织实施2012年智能制造装备发展专项的通知。智能机械手项目不仅完全符合国家发展扶持政策，同时，智能机械手设备的生产过程不会产生任何对空气、土壤等外部环境的严重污染源，属于绿色科技产业，这一方面也符合国家鼓励扶持的产业方向。22项目的必要性效率决定效益，越是工业发达的国家，其自动化水平就越高。在工业制造行业，智能机电设备的应用越广泛，企业的生产效率就越高，其竞争力也就越强。本项目中的智能机械手，不仅可代替多名熟练工人的工作量，还有效降低人工操作时不可避免的废品率，提高产品质量。智能机械手设备的耗电量低，自动化程度高，营运成本很少，能有效降低企业生产成本，从而直接提高企业的竞争力。人力成本随着国家经济的发展，人力成本的逐年上升成为既定事实和后续趋势。而受制于国内工业自动化程度的不足，劳动密集型的企业经常会遭遇“用工荒”的困扰。不仅如此，人工操作不仅效率低，而且生产出来的产品批次质量难把控。再者，人工操作经常或不可避免地出现工伤事故，造成人、财、物的损失。23项目效益预期结合政策利好和调研信息的分析，本项目中的智能机械手正式投产后，效益预期良好，正式投产后的三年效益预估如下年份销售数量（套）单价（万）销售额（万）产品成本（万）税金及附加（万）税前利润（万）所得税（万）20156001300007800480054619746512016800120000960064005761664549201710001100001100080007701530505合计24002840019200189251681705项目投产后，预计前三年可生产销售产品2400套，实现产品销售收入28400万元，销售税金及附加1892万元，所得税1705万元。创造的总税收3597万元。第三章市场分析31需求分析项目立项前期，项目投资方对多家建材生产、机械加工厂家所采用的设备和技术水平进行了广泛地调研，并和不同技术领域的多位专家进行了深入沟通和相互探讨。调研结果表明，这两个有一定代表性行业的生产环节中，应用自动化和机械化设备的水平普遍比较低。经过升级和改造，智能机械手能完全应用于这两个行业中的具体生产环节。市场需求空间有足够保证。另外，国内目前智能机械手设备的制造还处于起步水平，一段时间，本项目设备的销售中不会出现饱和性的恶性市场竞争。32应用优势智能机械手一台套可替代23个传统数量工人，以熟练工人年薪酬4万元的标准，加上必要的管理成本和风险成本计算，每台套智能机械手在劳动力这一块所节省的人工费用每年可达10万元以上，而每台套智能机械手的终端销售价格只有1113万元，按最低使用寿命在5年以上，其节省的直接费用以及减少的管理环节是显而易见的。因此在建材和机械加工行业，选择智能机械手设备是必然的。33市场空间根据目前国内建材生产行业协会的统计，生产相关建材产品的企业有数万家，预期市场需求量每年超过10万台套，而目前能提供市场相关智能机械手的数量不超过5000台套。相信，在国家提出扩大内需保增长的宏观政策背景下，在国内巨大的市场需求空间下，本项目一定会有较高的社会效益和企业效益第四章技术方案、生产方式及工艺流程41技术方案智能机械手是将数字控制系统、信息传输系统、精密机械加工完美融合的机电一体化高科技设备，在技术方案上在国内处于绝对领先水平，具有以下的独有特点（1）应用目前最尖端的数字控制技术和成熟的信息传输技术，结合精密加工制造的机械传动部件，产品整体科技含量高。（2）电子控制部分中的元器件全部使用工业级的进口原装芯片，母板将采用军工级的PCB板材，SMT加工环节将采用无铅环保方式加工，确保核心控制部件稳定可靠。（3）软件部分按功能采用模块化设计，并结合抗干扰和冗余设计技术，能长时间实现不停机运行。（4）在人机信息交换方面，将采用全彩触摸屏及“傻瓜式”操作方式，界面直观，操作便捷。42生产方式及工艺流程（1）生产方式自行生产外协加工。（自行生产核心控制部件和关键机械件，普通机械件及辅助件交给外协厂生产）。（2）工艺流程元件加工程序编制调试电子电气组装总装单机老化及调试整机调试。（3）工艺技术来源国外领先技术资料、国内行业院校科研成果以及自身研发。第五章投资估算及资金筹措51投资估算项目总投资估算为20000万元，其中产品前期费用1500万元车间及办公设施建造费用7000万元；设备购置及安装10000万元；培训费用300万元。其他费用1200万元。52资金筹措本项目资金主要来源企业自筹资金和部分银行借款。第六章环境影响及保护61企业对场地环境要求空气质量二级以上水环境质量达到生活用水水源水质标准声环境质量较好62企业环境影响分析及防治措施621、废气排放影响分析及防治措施本项目无工业锅炉、窑炉等设备的使用，故不用考虑废气排放。622、废水排放影响分析及防治措施本项目不产生生产废水。生活用水方面，因员工生活用水量较少，经生活污水处理装置达标后排放。623、粉尘影响分析及防治措施本项目所用设备或生产产品不产生严重危害人体健康的粉尘。至于生产车间地面上的细微灰尘，将采取及时清扫措施。624、噪音影响分析及防治措施本项目的产品机械部分大部分外协加工，所需机床类生产设备较少，电气控制部分调试也几乎不产生噪音，因此总体产生噪声的声源值很小。625、固体废弃物影响分析及防治措施项目固体废弃物主要来源于少量的边角余料，以及场内员工产生的少量生活垃圾。对于边角余料将制定专属区存放并尽可能合理利用变废为宝，或及时变卖。对于少量生活垃圾，将统一交给环卫部门集中处理，不私自外排。第七章研究结论和建议71社会效益项目正式投产前三年，预计可实现税收18,920,000元。因此，项目有着较