丰田汽车eps电子助力转向系统技术培训课件（可编辑）

丰田汽车EPS电子助力转向系统技术培训课件车型概况发动机CH底A底S盘S盘IS车身车身电气转向EPS电子助力转向马达直接驱动齿条分相器型扭矩传感器转向齿轮单元无电刷式马达减速机构转角传感器规格驱动形式2WD有VGRS4WD形式车速感应式124172146齿轮减速比方向盘左右极限转动圈数273731齿条行程MMIN158622153602车型概况发动机CH底A底S盘S盘IS车身车身电气转向系统示意图VGRSECUBEAN仪表总线发动机J/CNO2网关ECUJ/CNO1ECUECMCAN制动控制动力转向警告灯ECUEPSECU警告灯温度传感器DLC3扭矩传感变压器器EPS驱动马达电池12V2734V转角传感器车型概况发动机CH底A底S盘S盘IS车身车身电气转向扭矩传感器分相器型扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形,将其转变为电子信号并输出至EPSECU转向主轴输入轴扭转杆分相器单元1至EPSECU分相器单元2小齿轮轴输出轴齿条轴车型概况发动机CH底A底S盘S盘IS车身车身电气转向扭矩传感器分相器型扭矩传感器由分相器单元1、2及扭转杆组成转子部分的分相器单元1固定于转向主轴,转子部分的分相器单元2固定于小齿轮轴转向主轴输入轴扭转杆分相器单元1定子部分分相器单元1转子部分分相器单元2小齿轮轴分相器单元2转子部分输出轴定子部分车型概况发动机CH底A底S盘S盘IS车身车身电气转向扭矩传感器分相器型扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度转向主轴输入轴分相器单元1转子部分分相器单元2转子部分小齿轮轴输出轴车型概况发动机CH底A底S盘S盘IS车身车身电气转向扭矩传感器分相器型分相器单元特性励磁线圈检波线圈41213342车型概况发动机CH底A底S盘S盘IS车身车身电气转向扭矩传感器分相器型扭矩传感器检测方法定子部分转子部分定子部分信号A信号B车型概况发动机CH底A底S盘S盘IS车身车身电气转向扭矩传感器分相器型扭矩传感器检测方法定子部分转子部分定子部分信号A信号B车型概况发动机CH底A底S盘S盘IS车身车身电气转向扭矩传感器分相器型扭矩传感器检测方法定子部分转子部分定子部分信号A信号B车型概况发动机CH底A底S盘S盘IS车身车身电气转向扭矩传感器分相器型每个分相器单元输出两个相位差相差90度的信号来检测相对角度输出信号分相器单元V转子部分信号AT信号BT自动分相器单元定子部分手动车型概况发动机CH底A底S盘S盘IS车身车身电气转向扭矩传感器分相器型当静止时分相器单元的转子部分输出定值信号输出信号分相器单元V转子部分信号AT信号BT分相器单元定子部分车型概况发动机CH底A底S盘S盘IS车身车身电气转向扭矩传感器分相器型当车辆直线行驶时分相器单元1和2输出的信号相同分相器单元1输出信号分相器单元2输出信号TTTT车型概况发动机CH底A底S盘S盘IS车身车身电气转向扭矩传感器分相器型转向时节转子部分的两个分相器单元产生相对角度分相器单元1输出信号分相器单元2输出信号TTTT车型概况发动机CH底A底S盘S盘IS车身车身电气转向扭矩传感器分相器型EPSECU根据两个分相器单元的相对位置决定对EPS马达提供多少电压112EPSECU2转向马达电压车型概况发动机CH底A底S盘S盘IS车身车身电气转向马达无电刷马达与齿条轴共轴,由转角传感器、定子及转子组成线圈定子转角传感器马达磁体齿条轴转子车型概况发动机CH底A底S盘S盘IS车身车身电气转向马达无电刷线圈转角传感器检测凸台定子齿条轴带磁体转子转角传感器车型概况发动机CH底A底S盘S盘IS车身车身电气转向减速机构马达的转动传到滚珠式减速齿轮机构,经过滚珠及蜗杆传导齿条轴上滚珠式减速齿轮滚珠齿条轴转子滚珠式减速齿轮固定于转子车型概况发动机CH底A底S盘S盘IS车身车身电气转向减速机构滚珠在滚珠式减速齿轮机构内部经过导向进行循环滚珠式减速齿轮机构具有4个导引部件导引部件滚珠式减速齿轮导引部件滚珠滚珠式减速齿轮机构齿条轴转子滚珠式减速齿轮固定于转子上车型概况发动机CH底A底S盘S盘IS车身车身电气转向转角传感器分相器型通过检测马达的旋转角度防止扭矩波动转角传感器输出信号V信号AT信号BT转子齿条轴凸台车型概况发动机CH底A底S盘S盘IS车身车身电气转向EPS运作转向力矩与转向助力输出电流之间的关系低转向助力输出电流车速高转向力矩车型概况发动机CH底A底S盘S盘IS车身车身电气转向EPS运作EPS控制包括如下功能项目功能基本控制根据转向力矩值及车速大小计算得到所需输出电流控制马达运转惯性补偿控制当驾驶员开始操作方向盘时改善马达的启动效果转向复位控制当方向盘从极限位置向回转动时,EPS提供复位助力控制衰减控制当车辆高速过弯时调节助力输出,以防止车身出现较大摇摆对EPSECU的电压进行增压,当驾驶员未对方向盘进行任何操作时或车辆保持直线行驶时该电压保持在0伏。当驾驶员对方向盘进行操作时根据负载大小变压器增压控制以2734伏的电压对输出助力进行可变控制根据电流大小及其作用时间估计马达温度。如果温度超出规定范围系统将对输系统过热保护控制出电流进行限制,以防止马达过热车型概况发动机CH底A底S盘S盘IS车身车身电气转向故障诊断当EPS系统出现故障时,EPSECU进行如下控制打开助力转向警告灯,启动安全模式P/SDTC码项目警告灯C1511/11C1512/11扭矩传感器故障点亮C1513/11C1515/15扭矩传感器零位调整未进行点亮C1516/16扭矩传感器零位调整未完成点亮C1521/25C1522/25马达故障点亮C1523/24C1524/24C1525/17转角传感器输出初始化未进行点亮C1526/18转角传感器输出初始化未完成点亮C1528/12马达转角传感器故障点亮车型概况发动机CH底A底S盘S盘IS车身车身电气转向故障诊断P/SDTC码项目警告灯C1531/25C1532/25ECU故障点亮打开C1533/25C1534/25C1541/13车速信号故障点亮C1551/25点火开关电源电压故障点亮C1552/22PIG电源电压故障点亮C1554/23电源供应继电器失效点亮C1555/25马达继电器失效点亮C1567/44EPS与VGRS无法通讯点亮C1581/26ASSISTMAPNUMBERUNWRITING点亮U0073/49控制模块通讯总线关闭点亮U0104/45无法与续航控制模块进行通讯U0105/41无法与喷油控制模块进行通讯车型概况发动机CH底A底S盘S盘IS车身车身电气转向故障诊断P/SDTC码项目警告灯U0121/42无法与ABS控制模块进行通讯打开U0122/42无法与车辆动态控制系统进行通讯U0130/44无法与转向助力控制模块进行通讯车型概况发动机CH底A底S盘S盘IS车身车身电气转向安全模式DTC码项目动作C1511/11C1512/11扭矩传感器故障禁止转向助力控制C1513/11C1516/16扭矩传感器零位调整未完成禁止转向助力控制C1521/25C1522/25马达故障禁止转向助力控制C1523/24C1524/24C1526/18转角传感器输出初始化未完成禁止转向助力控制C1528/12马达转角传感器故障禁止转向助力控制车型概况发动机CH底A底S盘S盘IS车身车身电气转向安全模式DTC码项目动作C1531/25禁止转向助力控制C1532/25EPSECU故障C1533/25保护功能,继续提供转向助力控制转向助力大小为对应625MPHC1534/25100KM/H车速的转向力大小转向助力大小为对应625MPHC1541/13车速信号故障100KM/H车速的转向力大小C1554/23电源电压供应继电器失效禁止转向助力控制C1555/25马达继电器失效禁止转向助力控制限制对马达输出的电流直至温度下马达过热降到规定范围车型概况发发动动机机C发H底A动S盘S机IS车身车身电气维修要点转向初始化及设定在下列情况下对EPS系统进行初始化及设定使用ITII拆卸、安装及替换方向盘转向管柱总成转向齿轮机构总成点击EPSECU使用SST替换新部件注意当有除C1515/C1525以外的DTC码时,不可以进行上面的操作点击车型概况发发动动机机C发H底A动S盘S机IS车身车身电气维修要点转向初始化及设定使用ITII选择选择CHASSISCHASSISEPSEPSUTILITYUTILITY扭矩传感器调整扭矩传感器调整点击车型概况发发动动机机C发H底A动S盘S机IS车身车身电气维修要点转向初始化及设定使用ITII车型概况发发动动机机C发H底A动S盘S机IS车身车身电气维修要点转向初始化及设定使用ITII车型概况发发动动机机C发H底A动S盘S机IS车身车身电气维修要点转向初始化及设定使用ITII车型概况发发动动机机C发H底A动S盘S机IS车身车身电气维修要点转向初始化及设定使用ITII车型概况发发动动机机C发H底A动S盘S机IS车身车身电气维修要点转向初始化及设定使用ITII车型概况发发动动机机C发H底A动S盘S机IS车身车身电气维修要点转向初始化及设定使用ITII车型概况发发动动机机C发H底A动S盘S机IS车身车身电气维修要点转向初始化