ramsis培训教材-样车人机工程评价体系

人机工程评价体系目录第一章样车人机工程校核流程第二章人体模型姿态定义规范第三章人机工程评价汇报样本第四章建议人机工程分析内容概述第五章舒适度评价标准第一章样车人机工程校核流程11准备工作同类型样车2台，场地平整，H点测量装置，三维坐标测量仪，数据扫描样车与H点测量用车为同一车辆，该样车不得用于拆解。12数据采集1采集样车车身数据；2驾驶员座椅R点测量将H点测量装置放入驾驶员座位上。按标准要求调整H点测量装置，用三维坐标测量仪记录R点位置，踵点位置，以及踏点位置。3H点行程测量分别将座椅调节到最后最下，最后最上，最前最下，最前最上，分别在四个位置上布置H点测量装置，测量座椅H点行程。4第2，3，步重复三次，取其平均值。5后排座椅R点测量将H点测量装置放入后排乘员座位上。按法规标准要求调整H点测量装置，用三维坐标测量仪记录R（N1，2，3）点位置。6数据扫描数据扫描在工程师分别将座椅调整到设计靠背角度和最后最下的位置后进行座椅及座椅上相关部件的数据采集；三踏板分别在三个不同位置时（最高未按下，最低完全踩下，以及任何踩下的位置）进行采集踏板数据。具体需要的人机工程采集校核数据如见13内表。13提取人机工程评价所需数据编号名称位置描述几何体的命名规则（英文）1H点行程H点测量装置分别在座椅最高最后；最低最后；最高最前；最低最前测到的H点位置所构成的四边形SGRPPLANE或者SGRPLINE2座椅座椅数模的初始状态包括位置和靠背角角度；该数模为PART文件；3SGRPH点测量装置按照SAE法规测量乘坐的位置点SGRP4加速踏板中心曲线和踏板行程弧线未踏下位置；正常驾驶时油门踏板的位置（如无，整个行程的踏下1/3处或1/2）未踏下ACCELUN面，或线踏下ACCELDE面或线5离合中心曲线，踏板行程弧线，未踏下位置；踏最低位置未踏下BRAKEUN面，或线踏下BRAKEDE面或线6制动踏板中心曲线，踏板行程弧线，未踏下位置；踏最低位置未踏下CLUCHUN面，或线踏下CLUCHDE面或线7左脚歇脚板FOOTREST8踵点（AHP）只是SAE模板踵点位置AHP9踏点（PRP）只是SAE模板踏点位置PRP10地板面前排带地毯压缩后地面FLOORFRONT11仪表盘中心点IPCENTERP12方向盘上握把点方向盘面向人最高圆线一周上取点；手握位置点通常为3点9点位置STEERWHEELLEFTSTEERWHEELRIGHT13换档手柄最高点档位在1，空，5，4SHIFT1,SHIFT5SHIFT414手制动前端顶点，拉紧手制动和放下手制动位置；拉紧和放下时手制动的与水平面角度BRAKEUPBRAKELOWER15扶手位置取扶手上平面ARMRESTPLAN16内外后视镜镜面几何体；转动铰点；镜面绕铰点各个自由度的转动限定度数。镜面出厂设置位置调整状态。17门抠手门把手握点位置靠前取点18门内关门把手数模开启和关闭位置，铰链位置即转动轴线手握位置靠前取点19门上开关按钮极限位置按钮的中心按点20门板内饰板面单独的SURFACE面21门框数模，门槛面，车外门槛下沿面22旋转按钮（食指和拇指操作的）旋钮上表面取靠近中间的一点，下表面位置取面23旋转按钮（三个手指操作的）在旋钮操作面的圆周上取三个点程90度间距分开24各操纵件的操作按钮取操作面上的中心点25安全带有效固定点上，下，卡锁中心点26座椅上按钮取操作面上中心点27遮阳板等28地面整备质量地面29前发动机舱关闭和开启最高度位置，门铰链位置30后备仓后备仓门，关闭和开启最高度位置，门铰链位置31整车内外饰数模用于校核空间和视野32后排乘客R点位置33后排乘客地板面34后排安全带有效固定点35后排扶手位置36车外设置斑马线37车外设置红绿灯14生成校核用的人体家族生成用于校核的人体样本,一般包括身高5TH女人，（座高可选，SHORT，LARGE，MEDIUM）身高50TH男人，（座高可选，SHORT，LARGE，MEDIUM）身高95TH男人，（座高可选，SHORT，LARGE，MEDIUM）身高SAE人体15建立文件管理目录记录保存每个人体样本执行的任务和姿态文件名称管理MANIKIN95M1MANIKIN50M2MANIKIN3M3MNTASKDRIVING正常驾驶DR1POSTUREM1,DR1DR1M1POSTUREM2,DR1DR1M2POSTUREM3,DR1DR1M3SHIFT换档SH1POSTUREM1,SH1SH1M1POSTUREM2,SH1SH1M2POSTUREM3,SH1SH1M3HANDBRAKEHB1POSTUREM1,HB1HB1M1POSTUREM2,HB1HB1M2POSTUREM3,HB1HB1M3ARMRESTARTPOSTUREM1,T3POSTUREM2,T3POSTUREM3,T3PASSENGERREARLEFTPAPLPOSTUREM1,T2PAPL1M1上下车静态EGRESS2POSTUREM1,EGRESSEGRESS2M1POSTUREM2,TNPOSTUREM3,TN站立发动机舱前STDHD1POSTUREM1,STDHD1STDHD1M116调整人体姿态根据所需调整的动作姿态，按照第二章定义规范定义RAMSIS人体执行的任务。17评价分析结果汇报在调整的人体姿态的基础上进行相关的人机工程分析，并记录，比较分析结果，形成汇报方案。汇报样本见第三章第二章人体模型姿态调整定义规范使用RAMSIS软件的流程1BODYBUILDER打开新建所需人体数据文件。2打开CATIAINRAMSIS，在产品下建立一个PART，专门存放RAMSIS人体模型。点击START/FRASTRACTURE/RAMSIS进入RAMSIS工作界面。3工具栏RAMSIS/MANIKIN/CREATE，生成一个人体模型。根据需要选择生成男人，女人。工具栏RAMSIS/MANIKIN/LOADDATABODYDIMENSION载入在BODYBUILDER内建立的人体数据文件。SKINPOINT载入MANV34文件5打开RAMSIS/MOTION/TASKEDIT编辑任务21正常驾驶座姿定义正常驾驶任务描述左脚LEFTPEDEL点约束在FOOTREST平面上，LEFTHEEL约束在地板面上，或者可以使用面约束使脚不要同FOOTREST干涉；右脚RIGHTPEDAL在加速踏板踏下正常驾驶踩踏位置，RIGHTHEEL约束在地板面上。双手GRASPCENTER约束在方向盘的外缘。视线DIRECTION约束（根据要求水平向下5到6度或者根据情况设定角度，可以约束眼睛看车前方10M目标地面）。注意检查左脚同离合器不可干涉。正常驾驶姿态的调整是其他所有姿态调整的基础，所以正常驾驶姿态调整的准确性非常重要。211驾驶姿态需要的人体皮肤点H点RIGHTHEEL,RIGHTPEDEL,LEFTHEEL,LEFTPEDAL,RINNERGRASPING,LINNERGRASPING,有时根据需要可能需要LEFTOUTBALL等皮肤点212几何点1R点行程（线）2地板面3加速踏板面或中心线（右脚踏板未踏下的位置，加速踏板踏下位置）4搁脚板的面（左脚）5方向盘目标点，线，或面（左手）6方向盘目标点，线，或面（右手）213约束任务TARGETDIRECTIONPELVISROTATION0,0214补充解释1正常驾驶姿态确定后将H点在TARGET的约束项取消，在FIXATION中将H点固定在目前正常驾驶位置。（原因将人体模型的H点固定到他选择的座椅行程的位置，在人体去做其他动作时是不能移动其他座椅，开车时不可能发生移动座椅再去做其他如换档的动作的情况）2正常驾驶姿态确定后可以将靠背角（TORSOPOSTURE）约束固定为目前的乘坐角度。操作TORSOPOSTURE/UPDATETOCURRENTPOSTURE/ACTIVE。3方向盘握点的选择原则在方向盘四周的各个点都可以和人手约束，但是在正常驾驶情况下在双手分别握住方向盘表面的（3点9点或2点10点的位置）。方向盘可调方式针对不同的方向盘可调方式，可以相应的约束1当方向盘可调节情况为几个极限位置，可作方向盘在极限位置情况下的驾驶姿态。或者不要约束双手方向盘握姿，先让人体选择其乘坐的位置，FIX人体H点乘坐位置；然后将人体双手约束在方向盘的握点。2当方向盘为无级可调时，握手的位置点便形成一个面或线，让人手约束在这个面或线上，让人体自动找到自身舒适的位置，从而调节方向盘到这个位置。然后校核方向盘与仪表板的可视性，以及其他组合开关的可视性。（通过该方法，可以找到人体模型驾驶时适合自己使用的舒适的方向盘位置）22操作换档第一档姿态定义221换挡手柄位置校核（第一挡）需要的人体皮肤点222几何点1地板面2加速踏板面或中心线（未踏下的位置）3离合踏板点或中心线（完全踏下的位置）4换挡手柄最上端点（第一挡位置）223约束任务TARGETLIMITSURFACEFIXATIONDIRECTION（当人腿部脚部与周围无干涉情况时，在DIRECTION中可以不用约束人脚方向朝向X向。以下其他姿态通用）23操作换档第五档姿态定义231换挡手柄位置校核（第五挡）需要的人体皮肤点232几何点1地板面2加速踏板面或中心线（未踏下的位置）3离合踏板点或中心线（完全踏下的位置）4换挡手柄最上端点（第五挡位置）233约束任务同223所示24手刹姿态（释放状态向拉紧起始操作）241握手刹（释放状态）需要得皮肤点242几何体1地板面2制动踏板踏点或中心线（完全踏下的位置）3离合踏板踏点或中心线（完全踏下的位置）4释放手刹点最前上部顶点243约束任务TARGETFIXATIONDIRECTION25手刹姿态（拉紧状态向释放起始操作如坡起过程）251握手刹（拉紧手刹）需要的皮肤点252几何体1地板面2加速踏板中心线或面（未踏下的位置）3离合踏板踏点或中心线（完全踏下的位置）4拉紧的手刹点最前上部顶点253约束任务。TARGETFIXATIONDIRECTION26扶手位置姿态调整（右手为例）261皮肤点正常驾驶时需要的皮肤点，可以激活皮肤点262几何体扶手的几何面，如果有功能按钮，提取扶手上功能按钮的中央按点。如果未确定扶手的位置可以做PLANE平面代替。263约束任务起始姿态正常驾驶任务计算的结果姿态。TARGETFIXATIONLIMITSURFACEGRASPING手姿态左手选择GRASPSOFTLY右手根据具体情况选择PRESS或者其他手势。PELVIS,ROTATION0,0DIRECTION27旋钮类姿态定义271皮肤点除正常驾驶需要皮肤点外，还需要皮肤点RIGHTTHUMB，RIGHTINDEXFINGER,用SKINPOINT功能激活皮肤点MG3R0105作为中指的操作点。272几何点旋钮类的几何体提取原则在旋钮操作圆柱面的中间位置取一个圆，或者在该圆周上取三个点程90度间距分开。可选取的点可以是正常操作位置，也可以是转动到极限位置的点。273约束任务1在正常驾驶姿态基础上2FIXATIONH点，左手WRISTJOINTL，LUMBERSACRUMJOINT点3TARGET三个手指点分别约束在旋钮圆周上或者直接约束到点上。TARGETPOINTOFVISION和旋钮面中心点约束。4GRASPINGMODE右手FREE5PELVISROTATION0,028后排乘员的乘坐姿态定义281人体皮肤点LEFTPEDAL，LEFTHEEL，RIGHTPEDAL，RIGHTHEEL，HPOINT282几何点1后排座椅的R点2地板面283约束任务（选择PASSENGER姿态库）TARGETSNAMEENVOBJECTDISTANCEMMHPOINT点54顶点000RIGHTHEELFLOORMIDFACE005LEFTHEELFLOORMIDFACE007RIGHTPEDALFLOORMIDFACE005LEFTPEDALFLOORMIDFACE007LIMITSURFACENAMEENVOBJECTORIENTATIONLOWERARMSFRARMRESTADJUST000/000/100FIXATIONS无JOINT无GRASPINGMODELEFTHANDRIGHTHANDFREEHANDFREEHANDPELVISLEANFORWARDS/BACKWARDSTILTSIDEWAYS000LONGAXISROTATION000XTRANSLATIONYTRANSLATIONZTRANSLATIONDIRECTION无BALANCE无PREADJUSTMENTBODYPOINTPHPTTORSOPOSTUREINTERACTIONMANIKINSEAT29静态校核上下车291人体皮肤点LEFTPEDAL，LEFTHEEL，RIGHTPEDAL，RIGHTHEEL，HPOINT292几何点1座椅的H点2地板面3地面面4门槛面5车外门槛下沿293约束任务（选择PASSENGER姿态库）TARGETSSHORTNAMENAMEENVOBJECTDISTANCEMMPHPTHPOINT点54顶点000FUL0108LEFTHEELFLOORMIDFACE000FUL0706LEFTPEDALFLOORMIDFACE000FUR0706RIGHTPEDALFILL1FACE008OFFACTIVELIMITSURFACESHORTNAMENAMEENVOBJECTMINDISTMMDISTMMORIENTATIONSTATUSFUR0107RIGHTHEELFILL1FACE0004794000/000/100ACTIVESHORTNAMENAMEENVOBJECTMINDISTMMDISTMMORIENTATIONSTATUSSFLUARLOWERARMSFRARMRESTADJUST面000000/000/100INACTIVESFLGIRUSHOESFRSOLEFILL1FACE0003879000/000/100ACTIVESFLUSRLOWERLEGSFR拉伸1面000668000/100/000ACTIVESHORTNAMENAMEENVOBJECTMINDISTMMDISTMMORIENTATIONSTATUSFIXATIONSSHORTNAMENAMEFIXPOINTXFIXPOINTYFIXPOINTZDISTANCEMMSTATUSJOINTSHORTNAMENAMEDEGREEOFFREEDOMXDEGREEOFFREEDOMYDEGREEOFFREEDOMZSTATUSGRASPINGMODELEFTHANDRIGHTHANDFREEHANDFREEHANDPELVISLEANFORWARDS/BACKWARDSTILTSIDEWAYS000LONGAXISROTATION000XTRANSLATIONYTRANSLATIONZTRANSLATIONDIRECTIONSHORTNAMENAMEELEMENTAXISDIRECTIONDIRECTIONANGLESDISTANCEDEGSTATUSBALANCELEFTFOOTRIGHTFOOTGRAVITYVECTORUGRAVITYVECTORVGRAVITYVECTORWPREADJUSTMENTBODYPOINTPHPTTORSOPOSTUREINTERACTIONMANIKINSEAT210站立姿态所需皮肤点，LEFTPEDAL，LEFTHEEL，RIGHTPEDAL，RIGHTHEEL，RIGHTINDEXFINGER，POINTOFVISION。几何体门把手开启点地面2101站在发动机舱/后备箱姿态舱门关闭起始姿态描述人体站立在发动机舱/后备箱后部，保持正直，门关闭距离与门的距离，根据门的情况，人员必须站立在当门开时不能被门碰到的安全距离。门关闭目标姿态人站在门后面，手碰到门把手，视线看门把手，门关闭。根据描述进行任务定义步骤11TARGET人体一个手碰到把手，手姿态根据门把手的情况选择。2TARGET约束视野线门锁上，3TAGET约束脚在地面上（左右脚的PEDEL和HEEL）4ACTIVEBALANCE如下图约束TARGET计算任务得到效果图如下步骤2FIXATIONLEFTPEDAL，LEFTHEEL，RIGHTPEDAL，RIGHTHEEL右手GRASPINGMODEGRIPHAND或者STRETCHEDHAND。PELVISTRANSLATIONZDIRECTIONHANDRIGHTNORMAL方式，方向为（0，1，0）再计算任务得到效果如下2102站在发动机舱/后备箱姿态舱门开启，人关闭舱门起始姿态2101的最后结果距离与门的距离，根据门的情况，人员必须站立在当门开时不能被门碰到的安全距离（如人站在位置与门开启过程有干涉则在261基础上，增加一个面的约束）。门开启目标姿态站在发动机舱/后背箱后面，碰到门锁沿，看门锁，门开着。根据描述进行任务定义步骤11TARGET人体一个手碰到打开门的把手，手姿态根据门把手的情况选择。2TARGET约束视野线舱门上，3ACTIVEBALANCE如下图约束TARGET4FIXATION双脚5约束TRANSLATIONX,Z的项目；6ACTIVEBALANCE计算任务得到效果图如下步骤2右手GRASPINGMODEGRIPHAND或者STRETCHEDHAND。DIRECTIONHANDRIGHTNORMAL方式，方向为（0，1，0）再计算任务得到效果如下2103起始姿态恢复到NEUTRALPOSTURE目标姿态站在发动机舱/背箱后面，用人体大腿接触车身保险杠，看舱内情况。检查人在正直站立时与门是否干涉。任务定义1取消FIXATION中的双脚约束，取消DIRECTION中手方向的约束。取消手的约束。2TARGET双脚在地面上，3取THIGH上皮肤点与保险杠接触，4要约束SURFACELIMIT约束腿部与保险杠保持不干涉；5PELVIS约束（TILTSIDEWAY；LONGAXIS0，0）保持人正直面向前站立。6POINTOFVIEW约束到具体舱内物体。2104抓住物体起始姿态第2103结果目标姿态站在后背箱后面，用人体大腿接触后备箱后部，看物体。弯腰取物体，视物体。目的检查人体与门干涉与否。任务定义双手抓握物体两边，（TARGET食指手关节与备胎下边缘约束，手势GRIBHAND，）；约束PELVISTRANSLATION和ROTATION，其中TRANSLATION的约束位置（值）与第二步中的一样；FIXATION双脚在地上，约束的位置在2103中所站立的位置。第三章人机工程评价汇报样本（第三章和第四章大部分内容重合，第三章从生成一个姿态后可进行的分析工作的角度进行汇报，第四章以每一个部件涉及到需要校核的内容，一个部件完整的校核需要调整多个姿态）目录31驾驶员正常驾驶时需要校核的项目32换档33手刹34第二排成员空间校核36驾驶员操控内饰件操作37车外操作姿态校核38上下车静态校核31驾驶员正常驾驶时需要校核的项目311调整姿态结果目的得到驾驶姿态结果查看效果，可得到人体的眼点，其他身体点的位置。312分析校核用人体样本H点在座椅行程（面或线）的分布。目的确定行程是否满足不同百分人乘坐。313舒适度校核目的不同百分位人体的舒适度采集，不同车间比较相同百分位人体舒适度值的好差。314乘员空间测量校核目的得到人体与周围部件的距离。不同车间比较结果。代表建议测量，空可以不用测量。检查是否有与周围部件干涉情况。MM车1车2项目测量项目5人体50人体95人体SAEMAN5人体50人体95人体SAEMAN顶棚31A柱556头部空间风挡板上沿341157肩，肘部空间（最短）侧风挡103侧门161髋部空间副仪表台110仪表板下围腿部空间副仪表台13仪表板下围膝前空间副仪表台脚部空间仪表板下围干涉315可及性1不同百分位人体，驱干不动，手部可触及面（取不同百分位人体生成的触及面靠近人体的交集区域）检查所有重要操纵件是否在该区域范围内。（手部从CLAVICLE关节点到手部的中指的指尖）2不同百分位人体，驱干参与运动，手部最大可触及得面（REACHABILITYANALYSIS/LINKCHAIN,从LUMBARSACRUMJOINT到INDEXFINGERJOINT3L）检查门内把手，司机对面座位的操作件（如手套箱扣手位置是否在该范围内）。3头部最大可触及的面用高个子测试人体，当驾驶员伸展身体后，生成上半身可触及的包络面来确定头部和车顶内饰之间发生干涉的可能，及干涉程度。316油门踏板（保持驾驶姿态不变，将人体右脚放到踏板未踏下位置）1操作加速踏板时分析在驾驶员膝盖和中控台之间是否可能发生碰撞2人体与踏板杆/臂的碰撞情况。不同车辆比较。317安全带佩戴状态评价依据直接观察安全带织带在驾驶员身上的佩戴状态1是否能够生成安全带织带在人体上的佩戴。如果不能做出安全带织带，研究原因，并改变安全带固定点，重新校核。2检查上下织带肩部安全带与人体的接触点位置靠近肩部中间为好，贴近颈部或者靠近上臂为差。3检查腹部织带织带通过腹部为好，在腹部之上或大腿部为差。多个方案比较。318直接视野校核ANALYSIS/VISION/CIRCLES,生成人体三个可视化区域。结合ANALYSIS/VISION/MANIKINVISION校核一些零部件在三个区域的位置。31932换档需要校核的项目321调整姿态结果322各个百分位人体的1，2，5档的舒适性（舒适度一般都在56为可接受，不同车型比较结果）5人体部位名称1档2档5档FATIGUE349290293DISCOMFORTFEELING456369372SPINALCOLUMN490492493NECK308245247SHOULDERS299274275BACK253203207BUTTOCKS189122123LEFTLEG348323322RIGHTLEG276238242LEFTARM293218225RIGHTARM220192191323乘员空间测量校核1歇脚板和左脚踏在离合踏板时的间隙需要测量。2与踏板杆/臂的碰撞检查。3与中空台的间隙分析。当操作换档杆时确定腿与中空台的间隙。不同车结果比较4与扶手和座椅垫枕的间隙当操作换档手柄时，人体与扶手和座椅垫枕之间的间隙。不同车结果比较。324离合踏板的可触及性矮小人体脚部可触及面（脚部KNEEJOINTL关节到脚的末端）离合踏板完全压下的位置是否在面内。比较不同车的结果。324力分析计算人体模型在操作换档杆的姿态下手部能施出多少操作力。不同位置进行比较，不同车辆进行比较。计算人体模型在踩下离合后需要施出的操作力。不同车辆，不同位置比较。33拉紧和释放手刹需要校核的项目321调整姿态结果322乘员空间测量校核1与中空台的间隙分析。当操作手刹时确定手与中空台的间隙。不同车结果比较2与扶手和座椅垫枕的间隙当操作手刹时时，人手或胳臂与扶手和座椅靠垫之间的间隙及干涉程度。不同车结果比较。3当操作制动踏板时，分析驾驶员右腿和IP下围（关键部件）可能发生碰撞323力分析1计算人体模型在操作手刹姿态下手部能施出多少操作力。不同位置进行比较，不同车辆进行比较。2计算人体模型在踩下刹车踏板后需要施出的操作力。不同车辆，不同位置比较。34第二排成员空间校核341姿态342乘员舒适度在座椅设计靠背角约束条件下，不同百分位人体的舒适度343空间测量车1项目测量项目95人体SAEMAN95人体SAEMAN头部空间顶棚肩部空间侧风挡髋部空间侧门腿部空间膝部空间与前座椅脚部空间与前座椅35驾驶员操控内饰件操作351姿态352操作力353干涉性36车外操作姿态校核361姿态362操作力363干涉性37上下车静态校核371姿态372干涉性第四章建议人机工程分析内容概述41准备好CAD数据详见1342基于目标客户人群的定义将会生成RAMSIS人体测试样本能够精确反映出人群和身体尺寸的变化。人群样本应该包括男性和女性及细分的人群，以及儿童。根据定义，人群可以来自不同地区。43SEATPOSITION/SEATTRACKTRAVEL431计算人体样本的驾驶姿态为测试样本计算一个正常或标准的驾驶姿态。在这个计算中，SEATTRACKTRAVEL和方向盘可调节性应考虑。加速踏板位置放在平均驾驶速度时的位置。432测试样本的H点坐标在431计算的姿态的基础上，可以确定H点坐标（在座椅行程几何体）。433眼点坐标在431计算的姿态的基础上，人的眼点坐标确定。434其他坐标如果需要的话在434计算的姿态的基础上，能够确定其他身体点的坐标。435评价各自的不舒适度在434计算的姿态的基础上用RAMSIS的DISCOMFORTASSESSMENT功能进行比较（在人和车辆之前进行比较）。436干涉冲突在431计算的人体驾驶姿态上，分析在驾驶员身体部分和内部可能发生的碰撞比较在不同的车内的结果。44踏板1踏板的可触及性对于（SHORTER）测试样板人体，踏板的可触及性，离合踏板完全压下的位置需要分析。比较不同车的结果。2与中控台的碰撞当进行操作加速踏板时，分析在驾驶员膝盖和中控台之间是否可能发生碰撞以及在哪碰撞3踏板的横向位置车内踏板的横向位置需要进行比较，测试中的每个人体来确定踏板横向位置是否影响姿态的舒适性，影响多少舒适性。4歇脚板和离合踏板的距离在歇脚板和左脚踏在离合踏板时的间隙需要测量，（用来发现歇脚板和左脚是否发生碰撞。结果在不同车间比较。5与踏板杆/臂的碰撞分析人体测试样本的脚指脚尖是否和踏板杆/臂有碰撞，结果在不同车间比较。6操作力分析对于测试样本人体，当左腿踩下离合和制动踏板时，计算左腿能产生的操作力，。不同车间比较结果。45仪表板（下围）451在正常驾驶时膝盖间隙人体测试样本在驾驶时，测量腿和仪表下围的间隙。比较不同车的结果。452当操作离合和制动踏板时，分析驾驶员左腿和IP下围（关键部件）可能发生碰撞。比较不同车量结果。46方向盘461IP/METER遮挡基于在431中对于每个测试人体做的所选择的方向盘的位置，确定IP区域被方向盘所遮挡。不同车间比较结果。462中控台，其他旋钮的遮挡基于在431中对于每个测试人体做的所选择的方向盘的位置，确定其他相关控制键可能被方向盘遮挡。不同车间比较结果463方向盘横向位置方向盘横向位置影响人体测试样本的姿态舒适度。不同车间比较结果。464上部边缘的可触及性确定测试人体是否能够到方向盘上部边缘，以什么样的姿态碰到。不同车间比较结果。465确定每台车方向盘的辐条影响驾驶员的姿态的程度，也就是约束驾驶员选择“优先选择的”姿态。47INGRESS/EGRESS471上车运动的模拟和比较472与门板的干涉分析测试样本的人体（通常矮个子人）静态分析来确定上下车时在小腿和门坎之间的干涉情况，是否干涉，干涉多少。不同车间比较结果。473门锁手部间隙为相关测试样本人体分析门锁的易开启性。不同车间比较结果。48METER（视野）481可视性驾驶员驾驶时，确定不同测试样本人体驾驶时的视线与IP仪表盘之间的距离，也就是驾驶员需要将眼睛从路面移到仪表的移动程度。不同车间比较结果。482方向盘遮挡在431调整的愿意采用的方向盘的位置上，为测试样本的每个人确定IP被方向盘遮挡的区域。不同车间比较结果。49直接视觉（路面）491前方视觉分析人体样本怎样的向前的视觉被，如方向盘，视镜，仪表，APILLAR，雨刮器，遮阳板和发动机罩所限制。不同车间比较结果。492看交通灯作为491的延伸，具体的可视目标可以检查。如交通灯或行人。不同车间比较结果。493看中控台所有人体样本，分析看中控台的视觉。394360度视觉从一个选择的眼点出发，一个360度视觉分析可以实现，通过将风挡影响视觉区域投影到围绕着车的圆柱面上。并测量了投影面在整个圆柱面的比例。不同车间比较结果。410头部间隙4101整个人群的头部间隙为所有人体模型测量头部间隙。不同车间比较结果。4102干涉碰撞用高个子测试人体，当驾驶员伸展身体后，生成上半身可触及的包络面来确定头部和车顶内饰之间发生干涉的可能，及干涉程度。411操作件/控制键/显示4111杆状开关的可触及性分析在方向盘转向管柱的杆状开关可及性。人手腕不动时，手指可以够到方向盘上的组合开关，如转向开关，雨刮器等。4112点火开关可及性4113中空杆的可及性分析中间控制杆的可及性。4115点火开关可触及性4115方向盘调节可触及性4116座椅调节分析座椅调节的可触及性以及和面板的间隙。412安全带佩戴4121高级安全带功能模拟织带路径。4122安全带锁舌的可极性。413换档和手刹4131在关键位置（1，2，5档）的可及性和姿态4132力分析计算人体模型在操作换档杆和制动时的姿态下能施出多少操作力。4133与中空台的间隙分析当操作换档杆时确定与中空台的间隙。不同车结果比较4134与扶手和座椅垫枕的间隙当操作换档手柄时，人体与扶手和座椅垫枕之间的间隙。不同车结果比较。414视镜视野4141车外视镜车外视镜视野由视野角锥描述。4142内部视镜内部视镜由视野角锥描述4143头枕的遮挡（后排）分析后视镜视野被后排头枕遮挡了多少。4144可极性分析内外后视镜的可触及性。4145盲角分析确定在正常驾驶的人体样本的盲角角度。415门内饰/门把手/扶手4151分析门把手可极性4152门开手操作力分析在驾驶姿态时人体样本能施出多大的力进行关门。对比不同车结果4153关于扶手的尺寸分析在门上的扶手是否足够大并且能容纳各种不同长度的胳膊。对比不同车结果4154嵌入控制件的操作416通道控制台/扶手4161扶手的可极性和可用性4162嵌入控制键的操作可及性4163杯子托的使用4164检查当换档时引起的手臂与扶手之间的干涉4165中空台与腿部干涉417遮阳板4171驾驶员头部干涉当遮阳板拉下时是否与头部有碰撞。4172视野遮挡遮阳板拉下时限制了向前的视野。4174可及性418地板布置/歇脚板4181角度歇脚板的角度影响人体的舒适度4182横向位置（35,43）歇脚板的横向布置影响驾驶舒适性。419空间4191基于间隙值空间的评价需评价一系列的间隙测量（在头部，顶棚，A柱，风挡板上沿）对驾驶员的空间感觉的影响。结果比较不同车。420乘员空间4201测试样本的乘坐位置为人体模型计算标准的乘坐姿态4202头部间隙4203膝部间隙4204脚部间隙4205中间胳臂休息扶手4206手柄的可触及性和方便性4207评价各自的舒适度比较在4201计算的乘员坐姿舒适度。421视野障碍（前/侧）4211分析儿童人体作为后排乘客时向前和侧面的视野422刮刷区域分析司机向前视野通过风挡的刮刷区423详细的操作/显示，见11点424手套箱和口袋可触及性分析测试人群的不同配件和口袋的可触及性425后门4251分析后门锁的可及性4252分析后排门板上的扶手和嵌入控制键426后排座椅安全带固定点427后排座椅配件428后排座椅娱乐设施4281娱乐设施屏幕的视觉分析考虑屏幕光学属性的娱乐设施的可视性4282娱乐设施屏幕和控制面板的可触及性429后备箱空间4291对于高个的男士测试样本，后备箱可达到性分析4292后备箱台面的高度。比较在不同后备箱台面高度，高度矮小的人将物体搬进后备箱使出的举升力。4293后备箱盖打开时下面的空间。分析高个人体在后备箱盖打开时下面的空间条件。4294开启的后备箱盖可触及性分析身高矮小的人体样本碰触开启的后备箱盖。430车主实施的维护4301机油量油尺的可触及性4302分析风窗洗涤剂容器可触及性4303开油箱的可触及性4304更换雨刮器可触及性4305分析车顶行李架触及性4306发动机舱盖锁的可操作性第五章舒适度评价标准内容51简介52不舒适性的开发521为什么不舒适522背景523疲劳度524脊柱健康指数53不舒适性的应用531相关解释532不舒适刻度解释533在RAMSIS不舒适性窗口内的不舒适级别的解释534使用指导51简介作为RAMSIS强有力的分析功能之一RAMSIS不舒适性分析，允许设计者确定由RAMSIS模仿的与驾驶姿态相关的不同身体部位的静态不舒适性级别。因此设计者能研究当布置设计改变时，作用在驾驶姿态和不舒适性的影响，允许在车辆开发过程的早期数字阶段优化相应的驾驶员的舒适性。52不舒适性的开发521为什么不舒适RAMSIS评价缺乏不舒适性的方式要好于评定存在的舒适性，这是因为不舒适性与更加切实的身体参数相关。例如肌肉张力，疲劳度，血液循环或是疼痛。不舒适的的降低和增加都能被人体真实的察觉/感觉到。因此从一定程度上，不舒适度能够被测量。从另一方面看，舒适性很少是精确的，往往与情绪参数相关。例如同设计偏好、文化背景以及意识形态有关。当某个人已经感觉很舒适了，那相对与这个“舒适的体验”来说进一步提高舒适性则很难522背景当RAMSIS开始开发之初，在软件中并没有实现具体的驾驶员舒适的模型。目前这仍然是普遍的共识，即驾驶员的舒适性涉及到太多的复杂的参数，不是一些客观（如关节角度，肌肉张力和压力），而是许多主观的（如文化背景，以前驾驶经验和意识形态）。通常来说，舒适性是一个庞大的主观经验，并且非常难单独用身体参数来描述舒适性。基于这个原因，在RAMSIS中开发了不舒适评价功能，该功能不是由为不舒适性开发一个物理模型决定的，而是由基于试验数据基础的评价所决定的。为不舒适性进行测量，须使用一个可调节的MOCKUP车辆。使用三款配置车型进行这个实验，包括一个MINIBUS,一个轿车和一个跑车。在执行驾驶任务期间，以三维坐标表述测量实验主体（驾驶员）姿态（关节角度）。测量主体被要求给他们自己察觉到的身体不同部位的不舒适性和整体不舒适感觉进行评级。在一个连续的范围内，使用一个标准化的调查表。身体各部位是臀部背部肩膀颈部左臂右臂左腿右腿通过使用多线性回归方程分析，在每个测试主体的调查表上的不舒适等级与测试主体的姿态数据进行统计学上关联。通过这个方式，在姿态和自我感觉的不舒适性建立了数学联系能够被用来决定身体其他的部分的不舒适度。发现身体的每个部分，不舒适性等级是由几个关节点影响的。试验发现相对“远的”关节会影响一些身体部位的不舒适性。可以假设这个现象由于这种事实导致的，即身体尽力补偿作用在一定身体区域的压力，通过转移一部分压力到身体其他部位。在测试主体执行正常的驾驶任务时进行不舒适性测量采集，关节受力达到或在生理学边界范围内时，所以不可能出现研究在极限情况下不舒适性等级的情况。研究发现在关节偏移的“合理”范围内，也就是正常驾驶姿态下，不舒适性和关节偏移或多或少呈线性关系。接近生理学边界处，随着关节偏移的增加不舒适度呈幂数极增长。为了充分模拟相应于关节在生理边界区域内的偏移的不舒适度幂次增长，实验数据称为幂数疼痛成分。这个功能确保了，在没有影响建立在姿态和不舒适性的关系情况下，在驾驶姿态中更可能采用的关节角度导致在身体周围区域不舒适性的幂数级增加。在姿态和自我感觉不舒适等级之间的相互关系可以被用来预测RAMSIS模拟的驾驶姿态，相关的姿态不舒适性。因此设计者能够研究设计改变对驾驶员姿态和舒适性的影响和设计阶段早期优化有关驾驶员舒适性的布置。23疲劳度一组测试主体执行驾驶任务持续4个小时，并且对这段长时间任务进行不舒适度评级。基于这些数据，RAMSISDISCOMFORTASSESSMENT也提供了一个指标，驾驶员在长时间保持一个姿态后，可能感受到的不舒适性程度是多少。24脊柱健康指数众所周知对于乘坐姿态，脊柱健康和舒适性是彼此矛盾的。一个舒适的乘坐姿态经常是放松的，向后的形态。一个健康的乘坐姿态是脊柱能够保持站立时的形态（S形状，脊柱前弯状）并