[优秀毕业设计精品]双闭环直流调速系统设计

毕业设计说明书毕业生姓名专业学号指导教师所属系（部）二一一年五月I毕业论文评阅书题目双闭环直流调速系统信息系电气自动化专业姓名设计时间2011年3月7日2011年5月7日评阅意见成绩指导教师（签字）职务年月日II毕业论文答辩记录卡系专业姓名答辩内容问题摘要评议情况记录员（签名）成绩评定指导教师评定成绩答辩组评定成绩综合成绩注评定成绩为100分制，指导教师为30，答辩组为70。专业答辩组组长（签名）年月日I摘要直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈作用稳定电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。该系统起动时，转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节起动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转速给定电压的变化而变化，电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。并通过SIMULINK进行系统的数学建模和系统G1235G11507，G2010G7524G2464G19393环直流调速系统的G10317性。关键词G2464G19393环，G7242G19404G12661，转速调节器，电流调节器，SIMULINKIIABSTRACTTHEDESIGNUSESTHYRISTORS,DIODESANDOTHERDEVICESDESIGNSASPEED,CURRENTDOUBLELOOPSCRDCCONVERTERSYSTEMTHESYSTEMSETSUPTHECURRENTDETECTINGASPECT,THECURRENTREGULATORACRANDTHESPEEDDETECTINGLINK,SPEEDREGULATORASR,COMPOSESTHECURRENTCENTRALANDTHESPEEDCENTRAL,THEFORMERTHROUGHTHEFEEDBACKOFTHECURRENTCOMPONENTSTOLEVELOFFTHECURRENT,THELATTERTHROUGHTHEFEEDBACKOFSPEEDDETECTINGDEVICETOMAINTAINTHESPEEDSTABLYANDFINALLYELIMINATESTHEDEVIATIONOFSPEEDBIAS，THUSALLOWINGTHESYSTEMTOTHEPURPOSEOFREGULATINGTHECURRENTANDSPEEDWHENTHESYSTEMSTARTS,THESPEEDOUTERRINGSATURATSNONFUNCTIONAL,THECURRENTINNERRINGPLAYSAMAJORROLETOREGULATETHESTARTINGCURRENTTOMAINTAINTHEMAXIMUMSOTHATTHESPEEDLINEARCHANGE,TOREACHAGIVENVALUEWHENITOPERATESSTEADILY,THESPEEDNEGATIVEFEEDBACKFROMTHEOUTERRINGPLAYSAMAJORROLE,TOLETTHESPEEDCHANGESWITHTHEGIVENSPEEDVOLTAGE,ATTHESAMETIMETHECURRENTINNERRINGREGULATESTHEARMATURECURRENTOFMOTORADJUSTMENTTOBALANCETHELOADCURRENTSIMULINKFORSYSTEMTHROUGHMATHEMATICALMODELINGANDSYSTEMSIMULATIONFINALLYDISPLAYCONTROLSYSTEMMODELANDTHERESULTSOFANTITRUTHKEYWORDSDOUBLELOOP,THYRISTORS,THESPEEDREGULATOR,THECURRENTREGULATOR，SIMULINKIII目录前言11绪论311课程的背景、目的及意义312本课题国内、外研究应用情况3121采用新型电力电子器件3122应用现代控制理论4123采用总线技术413本课题采用的技术方案及技术难点414本设计的主要研究内容5141建立能够的数学模型5142经典控制部分5143仿真部分52总体方案设计621方案比较622方案论证723方案选择724设计要求825整流变压器的设计9251变压器二次侧电压U2的计算9252一次、二次相电流的计算9253变压器容量的计算926晶闸管元件的选择10261晶闸管的额定电压10262晶闸管的额定电流103单元模块设计1231转速给定电路设计1232转速检测电路设计1233电流检测电路设计1334整流及晶闸管保护电路设计13341过电压保护和DU/DT限制14342过电流保护和DI/DT限制1635平波电抗器的计算1736励磁电路元件的选择1937继电器接G16314器控制电路设计1938整流电路G2454数计算194G2464G19393G10627的G2172G5589设计和G7669G205762241电流G16855G14422器的设计和G7669G205762242转速G16855G14422器的设计和G7669G205762343电G9316设计2544控制电路设计265G16314G2469电路选择G994G7669G205763251G16314G2469电路的选择G994G7669G20576326G13007G13491G16855G168093361G13007G13491的建模G994G2454数设G1363433IV62G13007G13491仿真G13479G7536的G17767G1998及G13479G7536分G752434G13479论36总G13479G994体G126237G14280G1688639G2454G13783G7003G1049840G19480G541741毕业设计说明书1前言G1427070G5192代G1209G7481G712国外G3324电G8680G1268G2172G20058G3507内G712G3835量G3332采用G1114“晶闸管G11464流电G2172G7438G16855速”技术G708G12628G12228KZDG16855速G13007G13491G709G712G4625管G5415G1182G2163G10587G2334G4560体变流技术G5062G7389G1114G12373G20146G10479G17839的G2469G4649G712G1306G3324G5049G1006G10995G1147G1025KZDG13007G13491的应用G17836G7171G2356G7389相G5415的比G18337G452G3324G5049程设计G994理论学G1076过程G1025G712G1262接G16314G2052G3835量G1863G1122G16855速控制G13007G13491的分G7524、G13520G2524G994设计G19394题G452G1268G13491的研究方G8873主要G7389G16311G7524G8873G712G4466G20576G8873G994仿真G4466G20576G712G1866G1025前G1016G12193方G8873G3324G1867G7389G2520G14270G1260点的G2528G7114G1075G4396G3324G11540G993G2528的G4628限G5627G452G2464G19393G10627G708电流G10627、转速G10627G709G16855速G13007G13491G7171一G12193G5415前应用G5203G8879G712经G8994G712G17878用的电力G1268G2172G13007G13491G452G4439G1867G7389G2172G5589G2721应G5567、抗G5190G6212能力G5390G12573G1260点G452G6117G1216G11705G17959G2465G20316G19393G10627控制G13007G13491G1867G7389G14403G3921的抗G6212G5627能G712G4439G4557G1122G15999G2465G20316G10627的前G2533G17902G17959G990的一G2011G6212G2172G1328用G18129能G7389G6940的加G1209抑制G452采用转速负G2465G20316和PIG16855G14422器的单G19393G10627的G16855速G13007G13491可G1209再保证G13007G13491稳定的条件下G4466现转速无静差G452G1306如G7536G4557G13007G13491的G2172G5589G5627能要求较高G712例如要求起制G2172、G12373加负载G2172G5589速降小G12573G12573G712单G19393G10627G13007G13491就难G1209满足要求G452这主要G7171因为G3324单G19393G10627G13007G13491G1025G993能完全按照需要G7481控制G2172G5589过程的电流或转矩G452G3324单G19393G10627G13007G13491G1025G712只G7389电流截止至负G2465G20316G10627G14422G7171专门用G7481控制电流的G452G1306G4439只G7171G3324超过临界电流值G1209后G712G5390烈的负G2465G20316G1328用限制电流的冲击G712并G993能很理想的控制电流的G2172G5589波形G452G3324G4466际G5049G1328G1025G712G6117G1216希望G3324电G7438最G3835电流限制的条件下G712充分利用电G7438的允许过载能力G712最G3921G7171G3324过度过程G1025始终保持电流G708转矩G709为允许最G3835值G712使电力拖G2172G13007G13491G4625可能用最G3835的加速度启G2172G712G2052达稳定转速后G712又让电流立即降下G7481G712使转矩马G990G994负载相平衡G712从而转入稳G5589运行G452这G7114G712启G2172电流成方波形G712而转速G7171线G5627增长的G452这G7171G3324最G3835电流转矩的条件下G16855速G13007G13491所能得G2052的最G5567的启G2172过程G452G11464流电G2172G7438G1867G7389G14403G3921的起、制G2172G5627能G712宜G1122G3324G5203G8879范围内平滑G16855速G712G3324轧钢G7438、矿井卷扬G7438、挖掘G7438、海洋钻G7438、金属G2011削G7438床、造纸G7438、高层电梯G12573需要高G5627能可控电力拖G2172的G20058G3507G1025得G2052G1114G5203G8879的应用G452近G5192G7481G712交流G16855速G13007G13491G2469G4649很G5567G712然而G11464流拖G2172G13007G13491无论G3324理论G990和G4466践G990G18129比较成熟G712并且从G2465G20316G19393G10627控制的角度G7481看G712G4439又G7171交流拖G2172控制G13007G13491的基础G712所G1209G11464流G16855速G13007G13491G3324G10995G1147G10995活G1025G7389G11540举足轻G18337的G1328用G452全数字G11464流G16855速装G13634G994早先的模拟G11464流G16855速装G13634相比较G712全数字G11464流G16855速毕业设计说明书2装G13634G1867G7389G993可比拟的G1260越G5627G712最显著的特点G7171G5049G1328可靠、速度控制G12946度高G712并且G993G2475G10627G3671G9213度G12573条件的G5445G2721、G13007G13491G17836G1867G7389G2454数G14270整定、G6937G19568G6265G16698、G6937G19568G16772G5530G12573G2163能G712这G7691就给用G6155的使用、G13512护G6564G1391G1114G7509G3835的方G1427G452而且G19555G11540技术G2469G4649及G3835G6221量G10995G1147G712全数字G11464流G16855速装G13634的G1227G7696G5062经G3835G5145度下降G712G994模拟G11464流G16855速装G13634相比较G5062相差无G1972G712所G1209G3324G11713G11713的G1972G5192内全数字G11464流G16855速装G13634G1972G1058G2474代G1114模拟G11464流G16855速装G13634G452G3324电G7438的G2469G4649G2502G990G712G11464流电G2172G7438G7389G11540G1821G17757的G2394G2502和经G2394G712G11394G1823G16211、G16211门子、G7696G6301G3994、G10245G17854G10995、G6108G11343G12573G1002界G990著G2529的G12197学G4490G18129为G11464流电G7438的G2469G4649和G10995G4396G1328G1998G1114G7509G1866G5052G3835的G17141G10498G712这G1135G11464流电G7438的G21775G12074G1025G4600G1866G1209G2469G7138G6809长的G2469G7138G3835G10591G10245G17854G10995G2376只G4557G11464流电G7438G5875G1864G17271G712现而G1182G11464流电G7438G1185然成为G1166G12879G10995G4396和G2469G4649G7509G1866G18337要的一部分G712因而G7389G5529要G16840G7138G4557G11464流电G7438的研究很G7389G5529要G452目前G712G3324G11464流G16855速方G19766IGBT一电G2172G7438G16855速G13007G13491G5062G2469G4649得很成熟G712G1306G14045冲G4497度G16855制PWMG11464流G16855速G13007G13491G994G1055相比G7389G11540许G3822无可比拟的G1260点G712因而G1867G7389相G5415G5203G19432的G2469G4649前景G452毕业设计说明书31绪论11课程的背景、目的及意义电G7438G14270G2172控制G13007G13491G5203G8879应用G1122G7438G7812G712钢G19093G712矿G4677G712G1930金G712G2282G5049G712G11719G8845G712G13454G13467G712G12573行G1006G452这G1135行G1006G1025G13489G3835部分G10995G1147G7438G7812G18129采用电G2172G7438G1582G2419G2172G7438G452G7389G6940G3332控制电G7438G712G6564高G1866运行G5627能G712G4557国G8677经G8994G1867G7389G2325分G18337要的现G4466意义G45220G1002G1343890G5192代前G3332G3835G1343450G5192的G7114G19400G18336G712G11464流电G2172G7438G1972G1058G7171G2819一的一G12193能G4466现高G5627能拖G2172控制的电G2172G7438G712G11464流电G2172G7438的定子磁G3342和转子磁G3342G1126相G10432立并且G8503交G712为控制G6564G1391G1114G1427G6475的方G5347G712使得电G2172G7438G1867G7389G1260G14403的启G2172G712制G2172和G16855速G5627能G452G4625管近G5192G7481G11464流电G2172G7438G993G7041G2475G2052交流电G2172G7438及G1866G1194电G2172G7438的G6373G6124G712G1306至G1182G11464流电G2172G7438G1185然G7171G3835G3822数变速运G2172控制和G19393G10627G1313G13634G1294G1517控制G20330选G452因为G4439G1867G7389G14403G3921的线G5627特G5461G712G1260G5334的控制G5627能G712高G6940G10587G12573G1260点G452G11464流G16855速G1185然G7171目前最可靠G712G12946度最高的G16855速方G8873G452本次设计的主要G1231G2165就G7171应用G14270G2172控制理论和G5049程设计的方G8873G4557G11464流G16855速G13007G13491G17839行设计和控制G712设计G1998能够达G2052G5627能G6363G7643要求的电力拖G2172G13007G13491的G16855G14422器G452并应用MATLABG17731件G4557设计的G13007G13491G17839行仿真和G7669G8503G1209达G2052满足控制G6363G7643的目的G45212本课题国内、外研究应用情况近30G5192G7481G712电力拖G2172G13007G13491得G2052G1114G17817速的G2469G4649G452G1306技术G19773新G7171G8716无止G4625的G712为G1114G17839一G8505G6564高电G2172G7438G14270G2172控制G13007G13491的G5627能G712G7389G1863研究G5049G1328G8503围G13481G1209下G1972G1022方G19766G4649G5332121采用新型电力电子器件电力电子器件的G993G7041G17839G8505G712为电G7438控制G13007G13491的完G2904G6564G1391G1114G10301G17148保证G712新的电力电子器件G8503G2533高压G712G3835G2163G10587G712高G20069G2282和G7246能G2282方G2533G2469G4649G452G7246能G2163G10587模块的G5203G8879应用G712使得新型电G2172G7438G14270G2172控制G13007G13491的体G12227G7368小G712可靠G5627G7368高G452G1268G13491G11464流电G2172G7438的整流装G13634采用晶闸管G712G15441然G3324经G8994G5627和可靠G5627G990G18129G7389一定G1260G2195G712G1306G1866控制G3809G7446G712G4557G6967热要求G1075较高G452电力电子器件的G2469G4649G712使G12228为第毕业设计说明书4二代电力电子器件G1055一的G3835G2163G10587晶体管得G2052G1114越G7481越G5203G8879的应用G452由G1122晶体管G7171既能控制G4560G17902又能控制G1863G7041的全控型器件G712G1866G5627能G1260G14403G712G1209G3835G2163G10587晶体管为基础组成的晶体管G14045G4497G16855制G708PWMG709G11464流G16855速G13007G13491G3324G11464流G1268G2172G1025使用呈现越G7481越普遍的趋G2195G452122应用现代控制理论G3324过去G712G1166G1216G5875G2052G14270G2172控制理论的研究G2469G4649很G5567G712G1306G7171G3324采用方G19766G2376G993G4625G1166意G452G1306近G5192G7481G712现代控制理论G3324电G2172G7438控制G13007G13491的应用研究方G19766G2376G1998现G1114蓬勃G2469G4649的G1864旺景象G712这主要归G2163G1122G1016G1022方G19766G2419因第一G7171高G5627能处理器的应用G712使得G3809G7446的匀速得G1209G4466G7114完成G452第二G7171G3324辨识G712G2454数估值G1209及控制算G8873G5627能方G19766的理论和方G8873的成熟G712使得应用现代控制理论能够G2474得G7368G3921的控制G6940G7536G452123采用总线技术现代电G2172G7438G14270G2172控制G13007G13491G3324硬件G13479构G990G7389朝总线G2282G2469G4649的趋G2195G712总线G2282使得G2520G12193电G2172G7438的控制G13007G13491G7389可能采用相G2528的硬件G13479构G45213本课题采用的技术方案及技术难点根据本课题的G4466际情况G712宜从G1209下三G1022方G19766入手分G75241G11464流G2464G19393G10627G16855速G13007G13491的G5049G1328G2419理及数学模型2G2464G19393G10627G11464流G16855速的G5049程设计3应用MATLABG17731件G4557设计的G13007G13491G17839行仿真和G7669G8503本课题所涉及的G16855速方案本G17148G990G7171改变电枢电压G16855速G452该G16855速方G8873可G1209G4466现G3835范围平滑G16855速G712G7171目前G11464流G16855速G13007G13491采用的主要G16855速方案G452G1306电G7438的G5332G10627运行G5627能远远G993能满足要求G452按G2465G20316控制G2419理组成转速G19393G10627G13007G13491G7171减小或消除静G5589转速降落的G7389G6940途径G452转速G2465G20316G19393G10627G7171G16855速G13007G13491的基本G2465G20316形G5347G452可要G4466现高G12946度和高G2172G5589G5627能的控制G712G993G4625要控制速度G712G2528G7114G17836要控制速度的变G2282G10587G1075就G7171加速度G452由电G2172G7438的运G2172方程可G11705加速度G994电G2172G7438的转矩成G8503比G1863G13007G712而转矩又G994电G2172G7438的电流成G8503比G452因而G2528G7114G4557速度和电流G17839行控制G712G12228为G4466现毕业设计说明书5高G2172G5589G5627能电G7438控制G13007G13491所G5529须完成的G5049G1328G452因而G1075就G7389G1114转速、电流G2464G19393G10627的控制G13479构G452G1863G1122G5049程设计G11464流电G7438G16855速G13007G13491G7171一G1022高阶G13007G13491G712G1866设计非常G3809G7446G452本设计利用阶次G1260G2282的G2419理G4557G13007G13491的G5049程设计方G8873G17839行G1114分G7524G452设计电G7438G16855速G13007G13491G7114应G13520G2524G13783虑G2520方G19766的因素G712按全G4628最G1260的观点G8503确选择G2524理的阶次G45214本设计的主要研究内容141建立能够的数学模型分G7524G2464G19393G10627G16855速G13007G13491的G5049G1328G2419理G712列写G2464G19393G10627G16855速G13007G13491G2520G10627G14422的G1268递函数G712并画G1998G1866G2172G5589G13479构图G452142经典控制部分G20330先G1114G16311G2464G19393G10627G11464流G16855速G13007G13491的基本G2419理G712然后应用G5049程设计方G8873G712分别G17839行主电路、电流G10627和转速换的设计G712并应用MATLAB语言G1025的SIMULINKG5049G1867箱G4557G13007G13491G17839行仿真G452143仿真部分运用SIMULINKG5049G1867箱G4557G13007G13491G17839行仿真G712获得G13007G13491的G2172G5589G2721应曲线及G1866G20069G10587特G5627曲线G452G13479G2524曲线G4557由G993G2528方G8873设计G1998的G16855速G13007G13491的G5627能G17839行比较研究G712从而得G2052G5627能G6363G7643较为理想的G13007G13491模型G452毕业设计说明书62总体方案设计21方案比较方案一单G19393G10627G11464流G16855速G13007G13491单G19393G10627G11464流G16855速G13007G13491G7171G6363只G7389一G1022转速负G2465G20316构成的G19393G10627控制G13007G13491G452G3324电G2172G7438轴G990装一台测速G2469电G7438SF,引G1998G994转速成G8503比的电压UFG994给定电压UD比较后,得偏差电压U,经放G3835器FD,G1147G10995G16314G2469装G13634CF的控制电压UK,用G1209控制电G2172G7438的转速,如图21所示G452A121A2A0A3A4A5A6A1方案二G2464G19393G10627G11464流G16855速G13007G13491该方案主要由给定G10627G14422、ASR、ACR、G16314G2469器和整流装G13634G10627G14422、速度检测G10627G14422G1209及电流检测G10627G14422组成G452为G1114使转速负G2465G20316和电流负G2465G20316分别起G1328用G712G13007G13491设G13634G1114电流G16855G14422器ACR和转速G16855G14422器ASRG452电流G16855G14422器ACR和电流检测G2465G20316回路构成G1114电流G10627；转速G16855G14422器ASR和转速检测G2465G20316回路构成转速G10627G712G12228为G2464G19393G10627G16855速G13007G13491G452因转速G10627包围电流G10627G712G6937G12228电流G10627为内G10627G712转速G10627为外G10627G452G3324电路G1025G712ASR和ACR串联G712即把ASR的G17767G1998G5415G1582ACR的G17767入G712再由ACR得G17767G1998去控制晶闸管整流器的G16314G2469器G452为G1114获得G14403G3921的静、G2172G5589G5627能G712转速和电流G1016G1022G16855G14422器一般G18129采用G1867G7389G17767入G17767G1998限G5145G2163能的PIG16855G14422器G712且转速和电流G18129采用负G2465G20316G19393G10627G452该方案的G2419理框图如图22所示G452电压放G3835器整流G16314G2469装G13634电G2172G7438负载速度检测毕业设计说明书7A722A8A9A10A11A12A13A722方案论证方案一采用单G19393G10627的速度G2465G20316G16855G14422G7114整流电路的G14045波数M2,3,6,12,G1866数目总G7171G7389限的,比G11464流电G7438每G4557G7509下换G2533片的数目要少得G3822G452因此,除非主电路电G5875L,否则晶闸管电G2172G7438G13007G13491的电流G14045G2172总G1262带G7481G2520G12193G5445G2721,主要G73891G14045G2172电流G1147G10995G14045G2172转矩,G4557G10995G1147G7438G7812G993利2G14045G2172电流斜波电流流入电G9316,G4557电网G993利,G2528G7114G1075增加电G7438的G2469热G452并且晶闸管整流电路的G17767G1998电压G1025除G1114G11464流分量外,G17836含G7389交流分量G452把交流分量引G2052运算放G3835器G17767入端,G993仅G993起G8503常的G16855G14422G1328用,G2465而G1262G1147G10995G5190G6212,严G18337G7114G1262造成放G3835器G4628部饱和,从而破坏G13007G13491的G8503常G5049G1328G452方案二采用G2464G19393G10627转速电流G16855G14422方G8873G712G15441然相G4557成本较高G712G1306保证G1114G13007G13491的可靠G5627能G712保证G1114G4557G10995G1147G5049艺的要求的满足G712既保证G1114稳G5589后速度的稳定G712G2528G7114G1075兼顾G1114启G2172G7114启G2172电流的G2172G5589过程G452G3324启G2172过程的主要阶段G712只G7389电流负G2465G20316G712没G7389转速负G2465G20316G712G993让电流负G2465G20316G2469挥主要G1328用G712既能控制转速G712G4466现转速无静差G16855G14422G712又能控制电流使G13007G13491G3324充分利用电G7438过载能力的条件下获得最佳过渡过程G712很G3921的满足G1114G10995G1147需求G45223方案选择1G3324单G19393G10627G16855速G13007G13491G1025用一G1022G16855G14422器G13520G2524G3822G12193信号G712G2520G2454数G19400相G1126G5445G2721G712难G1122G17839行G16855G14422器G2172G5589G2454数的G16855整G712G13007G13491的G2172G5589G5627能G993够G3921G452电压电流检测ASRACR整流G16314G2469装G13634电G2172G7438负载速度检测毕业设计说明书82G13007G13491G1025采用电流截止负G2465G20316G10627G14422G7481限制启G2172电流G712G993能充分利用电G2172G7438的过载能力获得最G5567的G2172G5589G2721应G712即最佳过渡过程G452为G1114获得近似理想的过度过程G712并G1823服G1972G1022信号G13520G2524G1122一G1022G16855G14422器G17767入端的缺点G712最G3921的方G8873就G7171将G15999G16855量转速G994辅助G15999G16855量电流分G5332加G1209控制G712用G1016G1022G16855G14422器分别G16855G14422转速和电流G712构成转速、电流G2464G19393G10627G16855速G13007G13491G452所G1209本G7003选择方案二G1328为设计的最终方案G452而由G1122电G7438G990网容量较G3835G712又要求电流的G14045G2172小G712G6937选用三相全控桥G5347整流电路G1391电方案G452电G2172G7438额定电压为220VG712为保证G1391电G17148量G712应采用三相减压变压器将电G9316电压降低G452为避免三次谐波电G2172G2195的G993G14403G5445G2721G712三次谐波电流G4557电G9316的G5190G6212G452主变压器采用A/D联G13479G452因G16855速G12946度要求较高G712G6937选用转速负G2465G20316G16855速G13007G13491G452采用电流截止负G2465G20316G17839行限流保护G452G1998现G6937G19568电流G7114过电流继电器G2011G7041主电路电G9316G452为使线路G12628单G712G5049G1328可靠G712装G13634体G12227小G712宜采用KJ004组成的六G14045冲集成G16314G2469电路G452该G13007G13491采用减压G16855速方案G712G6937励磁应保持恒定G712励磁G13481组采用三相G993控桥G5347整流电路G1391电G712电G9316可从主变压器二次侧引入G452为保证先加励磁后加电枢电压G712主接G16314器主G16314点应G3324励磁G13481组G17902电后方可G19393G2524G712G2528G7114设G7389弱磁保护G10627G14422电G2172G7438的额定电压为220VG712为保证G1391电G17148量G712应采用三相减压变压器将电G9316电压降低；为避免三次谐波电G2172G2195的G993G14403G5445G2721G712三次谐波电流G4557电G9316的G5190G6212G712主变压器采用D/Y联G13479G45224设计要求G11464流电G2172G7438设计G2464G19393G10627G11464流晶闸管G16855速G13007G13491G712技术要求如下1G11464流电G2172G7438的额定G2454数PN264W、UN220V、IN12A、NN1600R/MING712电枢电阻RA52G712电枢G13481组电G5875LA66MHG712电G7438G20146轮矩GDD2639NM2G712电流过载倍数15G712电枢回路总电阻可G2474为R2RA104G712G13007G13491总G20146轮矩GD225GDD2A142设计要求稳G5589无静差G712电流超G16855量I5；空载起G2172G2052额定转速G7114的转速超G16855量N10G452毕业设计说明书925整流变压器的设计251变压器二次侧电压U2的计算UA15G7171一G1022G18337要的G2454数G712选择过低就G1262无G8873保证G17767G1998额定电压G452选择过G3835又G1262造成延迟角加G3835G712G2163G10587因数变坏G712整流元件的G13796压G2331高G712增加G1114装G13634的成本G452一般可按下G5347计算G712即BAUUD2112G70821G709G5347G1025A理想情况下G712G320G101G7114整流电压UA16A17G994二次电压UA18G1055比G712即AG32UA16A17/A19A18；G37延迟角为G7114G17767G1998电压UA16G994UA16A17G1055比G712即G37G32UA16/UA16A17；G166G252G252电网波G2172G13007数；1G79412G252G252G13783虑G2520G12193因数的G4445全G13007数；根据设计要求G712采用G1856G5347BAUUD2112G1122G12由G15932G7609得AG32234；G2474G166G3209；角G13783虑10G101G16041量G712则G37G32G70G82G86G320985G2474UA18G32120VUA20/UA18G32380/120G32322220112106127234090985UV252一次、二次相电流的计算由G15932G7609得KA21A22G320816G15KA21A23G320816G13783虑变压器励磁电流得110816551051432IDKIIAKG15G247414A22081655449IDIKIA253变压器容量的计算G54A24G32G80A24UA24G44A24；G70823G709G54A25G32G80A25UA25G44A25；G70824G709毕业设计说明书10G54G321/2G11G54A24G14G54A25G12；G70825G709G5347G1025G80A24、G80A25一次侧G994二次侧G13481组的相数；由G15932G7609得G80A24G323G712G80A25G323G54A24G32G80A24UA24G44A24G323G104380G10414G32156KVAG54A25G32G80A25UA25G44A25G323G104110G104449G321485KVAG54G321/2G11G54A24G14G54A25G12G321/2G708156G141485G709G32153KVAG13783虑励磁G2163G10587LPG32220G10416G320352G78G58G712G2474G54G32156G78G89A26晶闸管元件的选择261晶闸管的额定电压晶闸管G4466际G6227G2475的最G3835G4804值电压TNUG712G1068G1209G7082G7942G709倍的G4445全G16041量G712G2454照G7643G1946电压G12573G13435G712即可确定晶闸管的额定电压TNUG712即TNUG32G7082G7942G709MU整流电路形G5347为三相全控桥G712G7609G15932得26UUMG712则223226226110539808TNMUUUVG70826G709G2474700TNUV262晶闸管的额定电流选择晶闸管额定电流的G2419则G7171使管子允许G17902过的额定电流G7389G6940值TNIG3835G1122G4466际流过管子电流最G3835G7389G6940值TIA26A27A28G712即TNIG32157AVTIG33TI或AVTIG33571TIG32571TIDDIIG32KDIG70827G709G13783虑G70815G7942G709倍的G16041量152TAVDIKIG70828G709G5347G1025KG32TI/G708157DIG709电流计算G13007数G452此外G712G17836需G8892意G1209下G1972点毕业设计说明书11G311G5415G2620围G10627G3671G9213度超过G1440G263G7114G712应降低元件的额定电流值G452G312G5415元件的G1931G2376条件低G1122G7643G1946要求G7114G712G1075应降低元件的额定电流值G452由G15932G7609得KG320368G712G13783虑15G7942倍的G16041量15215203681255364484DTAVIKIAG70829G709G2474AIAVT50G452G6937选晶闸管的型号为KG51507晶闸管元件G452G11可用3G38G55107G7379换G12G452毕业设计说明书123单元模块设计根据设计要求G712本G7003所设计的G2464G19393G10627G11464流晶闸管G16855速G13007G13491主要包含转速给定电路、转速检测电路、电流检测