自动换刀系统设计(含3张cad图)

自动换刀系统设计摘要数控车床将向中高档发展，对数控刀架需求量将大大增加。随着数控车床的发展，数控刀架也向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展。本设计采用电液组合驱动，主要完成了八工位卧式刀架的机械结构设计和利用三菱FX2N可编程控制器（PLC）对自动换刀系统的控制系统进行设计。机械设计主要包括分度机构及定位机构的选择和刀架主轴的设计等。控制部分为自动和手动换刀两种工作方式。关键词数控刀架，PLC控制，液压控制ABSTRACTNUMERICALCONTROLLATHEWILLBEDEVELOPEDTOMIDDLEANDSENIORGRADEINTHEFUTUREITISESTIMATEDTHATTHEDEMANDFORNCTOOLCARRIERWILLBEMUCHGREATERNCTOOLSTARTTOTHERAPIDTOOLCHANGE,ELECTROHYDRAULICSERVODRIVINGANDPORTFOLIODRIVENDIRECTIONWITHTHEDEVELOPMENTOFNCLATHESTHEPAPERTAKESELECTROHYDRAULICDRIVINGITWASDISCUSSEDTHATMECHANICALDESIGNANDCONTROLSYSTEMDESIGNBYMITSUBISHIFX2NPROGRAMMABLELOGICCONTROLLERPLCOFTHEEIGHTENGINEERINGAUTOMATICTOOLCHANGEMACHINERYPARTINCLUDESTHEPOSITIONINGTOOLSANDTHEDEGREEOFPOSITIONINGCHOICESANDTOOLSPINDLEDESIGNCONTROLPARTISDIVIDEDINTOAUTOCONTROLANDMANUALCONTROLKEYWORDSATC，PLCCONTROL，HYDRAULICCONTROL目录摘要IABSTRACTII1绪论1A1A0A1A4A2A3A5A2A3A61A72A8A9A10A11A8A9A12A13A14A13A14A62自动换刀系统机械部分设计A15A16A7A17A16A7A17A18A19A10A20A21A19A10A20A21A15A22A23A6A23A6A24A25A26A27A28A29A30A31A32A33A34A35A15A22A23A6A23A22A24A25A36A37A33A38A396A16A7A16A18A40A11A12A41A42A10A43A44A11A12A42A10A45A46A47A48A46A47A48A49A50A51A52A53A54A55A49A50A52A53A54A55A56A46A47A57A58A59A60A61A53A54A55A58A59A54A55A56A62A63A64A63A65A66A67A68A69A70A71A72A73A74A75A56A62A63A64A63A62A70A71A76A77A78A79A80A81A82A83A82A84A85A86A87A88A89A90A91A91A92A93A94A92A93A94A95A96A97A98A99A100A101A102A103A104A105A106A107A108A109A95A96A97A98A99A101A102A103A104A106A107A91A91A81A82A110A82A91A111A112A113A90A114A115A88A116A117A91A91A81A82A110A82A81A118A119A120A121A122A123A88A124A125A91A81A81A82A110A82A84A118A119A126A127A128A129A88A130A131A91A81A92A93A132A92A93A132A133A134A135A107A136A137A134A135A107A136A137A91A81A81A82A138A82A91A139A140A141A88A116A117A91A84A81A82A138A82A81A139A140A141A88A142A143A91A84A81A82A138A82A84A139A140A141A118A119A122A123A88A144A145A145A146A91A84A81A82A138A82A83A147A148A149A89A90A85A86A91A150A92A93A151A92A93A151A152A153A154A107A155A102A156A157A158A159A160A107A161A162A153A154A155A102A157A158A159A160A107A161A162A91A163A92A93A164A165A166A107A103A104A167A168A156A159A160A108A109A165A166A103A104A167A168A91A80A92A93A169A152A153A170A171A156A172A173A174A175A107A136A137A172A173A136A137A91A80A81A82A80A82A91A176A177A178A179A88A124A125A91A80A81A82A80A82A81A180A181A182A183A88A124A125A91A80A92A93A184A185A186A187A188A107A136A137A186A187A136A137A81A189A92A93A184A184A190A153A191A192A107A158A193A190A153A191A192A107A81A1893PLC控制的硬件设计A81A91A194A93A184A195A196A197A198A107A199A200A201A202A195A196A198A107A200A201A81A91A194A93A92A203A204A205A204A205A206A207A81A81A84A82A81A82A91A208A209A210A88A113A211A81A81A84A212A81A212A81A208A209A210A88A142A143A213A118A119A214A215A81A84A194A93A194A203A204A205A203A204A205A216A217A197A198A107A218A219A136A137A220A221A222A223A224A218A219A136A137A220A221A222A81A110A225A226A225A226A227A228A229A230A231A232A233A234A235A236A237A238A239A225A226A225A226A238A240A241A242A243A244A245A246A247A238A248A249A250A251A249A250A251A252A253A254A255A87A0A1A2A252A253A0A1A4A3A25A5A6A7A8A9A10A11A12A25A5A6A8A9A102A13A14A15A16A14A15A4A17A25A5A18A7A8A9A25A5A104A19A20A21A22A104A19A20A21A4A234控制系统PLC程序设计A4A23A30A5A24A76A26A27A28A22A14A29A31A32A76A26A29A31A33A34A30A5A35A7A8A9A30A5A35A8A9A28A109A31A32A109A31A33A36A37A38A4A38A36A91A39A40A41A42A43A33A36A37A38A4A38A4A82A44A45A46A47A91A39A42A43A33A36A37A38A4A38A33A93A44A45A46A91A39A42A43A33A48A37A38A4A38A37A51A49A50A52A91A39A47A42A53A33A3A30A5A25A28A109A14A54A55A54A55A33A175结论39参考文献40致谢A56A571绪论11课题背景从自动换刀系统发展的历史来看，1956年日本富士通研究成功数控转塔式冲床，美国IBM公司同G7411也研制成功了G256G36PG55G257G11刀G1867程G5219控制G16025G13634G12。195G27年美国G46G9G55公司研制G1998G5114G36G55CG11自动刀G1867G1144换G16025G13634G12的加工中G5527。196G26年G1998G10628FMG54G11G7592G5627制G17908系统G12。19G26G27年G1209G2530，加工中G5527G17817速发展，G5114G7389G36G55CG16025G13634，可G4466G10628G3822种工G5219加工的机床，G8505G1849了机床发展的G21656G18341G7114G1207。19G27G22年国G19481G7643G1946G2282组G13467制定了数控刀G1867G19193G7576的国G19481G7643G1946，自动换刀系统G1427G5430成了统G980的结构G8181式。自动换刀系统G7171数控机床的G18337要组成部分。刀G1867G3853G6357G1815G1226的结构G10317G5627及G4439G994机床主轴的G13864结方式，将G11464G6521G5445G2721机床的加工G5627G14033。刀G5223结构G5430式及刀G1867G1144换G16025G13634的工作方式，G2029G1262G5445G2721机床的换刀G6940G10587。自动换刀系统本G17535及G11468G1863结构的G3809G7446程度，G2460G1262对G6984机的成本G17908G1227G1147G10995G11464G6521G5445G2721。G6117G1216G5224G16825G1363数控机床工作G5627G14033G7389G6164G6564高，G13792G1000G1363G1866G5647G1319G17908G1227大G5145度G991G19489。G1314G17908G1227高G5627G14033的数控机床将G1262G15999中G4579G2390G5203G8879G6521G6922。数控车床G1182G2530将向中高档发展，中档采用G7234及G3423数控刀架G18209G3883，高档采用动G2159G3423刀架，G1872G7389液压刀架、伺服刀架、G12447式刀架等G2709种，G20056计G17829年来对数控刀架需求量将大大增加。数控刀架的发展G17247G2195G7171G726随着数控车床的发展，数控刀架G5332G3999向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展。12研究的主要内容本G16850G20076主要G13783G15397G1209G991G1972方G19766的G19394G20076。G12544G980、刀架G5430式，中G4579G3423车床刀架的G5430式主要G7389G6502式刀架和G3250转刀架两种。G6502式刀架G980G14336用于G4579规格数控车床，G1209加工棒料或盘类零G1226为主。G3250转刀架G7171数控车床最常用的G980种典G3423换刀刀架，通过刀架的旋转分度定位来G4466G10628机床的自动换刀动作，根据加工要求可设计成四方、六方刀架或圆盘式刀架，并G11468G5224地安G160254把、6把或更G3822的刀架。根据本G16850G20076要求的换刀数为8把刀，G6164G1209选择圆盘式刀架。G12544二、刀G1867的安G16025方式，选择刀座安G16025刀G1867的方式，因为刀座安G16025方式既可G1209方G1427的安G16025车刀G2460可G1209将钻头或丝G19193等G1866G4439刀G1867安G16025在上G19766从G13792扩大了车床的用途。G12544三、定位G16025G13634的选择，定位G16025G13634G7171保证自动换刀系统加工精度的G18337要零G1226，G6164G1209选用定位精度G11468对较高的端齿盘进行G18337G3809定位，进G13792保证G1866G18337G3809定位精度。G12544四、分度G16025G13634的确定，传统的圆柱分度G16025G13634精度G1314、换刀速度不G14033太快，解决方案采用分度精度较高的平板凸轮机构，可G1209很好解决这个G19394G20076。G12544五、检测G16025G13634，G1363用检测精度较高的G6521G17829G5332G1863组。G6521G17829G5332G1863G1227格比较G1427宜，并G1000容易更换，从G13792G19489G1314自动换刀系统的G17908G1227。控制系统选择PLC进行控制，因为可编程G5219控制器G7171G980种G19766向G10995G1147过程控制的数字电子G16025G13634，G4439G1867G7389控制G14033G2159强、操作方G1427灵活、G1227格G1427宜、可靠G5627高等G10317点。G4439不仅可G1209取G1207传统的继电器控制系统，还可构成G3809G7446的工业过程控制网络，G7171G980种适G5224G10628G1207工业发展的新G3423控制器。2自动换刀系统机械部分设计21刀座的设计211刀座基本形状及尺寸的确定根据G6164选机床的G3423号，查刀G1867手册选择刀G1867的尺寸，从G13792确定刀座的尺寸。由于本设计选择的车床G3423号为CK6136。G1866主要参数如G991G726车床G3423号CK6136最大加工G11464径360MM主轴转速1002000R主电机功G1058755KWZ轴最大行程750MMZ向快速移运速度58M/MINX轴最大行程200MMX向快速移运速度38M/MIN最大刀G1867尺寸2020MMMM为了满足刀座的的刚度要求，G6164G1209选择合G18341钢作为刀座材料。由G1209上参数可知此G3423号车床为中G4579G3423车床，G1866切削G2159及最大加工G11464径均不大，G6164G1209选择刀G1867材料为硬质合G18341，G1866基本尺寸为G726刀G1867宽度B和高度H均为20MM，G1866长刀杆的长度为125MM，短刀杆的长度为80MM。根据刀G1867安G16025及G1866尺寸确定刀座的基本G5430状尺寸如G991G726A9721A58A59A60A61A62A63A64A97212刀座强度的校核切削G2159的计算要进行刀G1867强度的计算必须先计算G1998切削G2159，要计算切削G2159就要先确定工G1226的材料、刀G1867的G1972何参数及切削要素。由于车床在切削G7114主要加工的G7171钢G1226和铸铁，G6164G1209在计算切削G2159G7114选择G1867G7389G1207表G5627的45钢作为计算的依据。在计算最大切削G2159G7114，G5224G1209粗加工G7114作为计算依据。粗加工G7114主要G5445G2721切削G2159的刀G1867G1972何参数根据13查得如G991G726主偏角RKO75OG2081角0RO10OG2007G1554角O0O切削要素的确定，根据13及G6164选车床的主要G5627G14033确定粗加工的切削要素。切削要素如G991G726G13984G2519刀量PA3MM进G13485量F075/MMR切削速度V5/MS由切削G2159的计算公式981FZFZXNZFZPFZFCAVKA65A66A67式G112G171G1298160FYFYXNYFYPFYFCAVKA65A66A67式G112G172G1298160FXFXXNXFXPFXFCAVKA65A66A67式G112G17G22G12根据G1209上参数查得G11468G5224的系数G1207G1849公式得981FZFZXNZFZPFZFCAVK1075015981270307560509211075187872N98160FYFYXNYFYPFYFCAVK09060398127030756050621113566765N98160FXFXXNXFXPFXFCAVK10504981270307560511111386475N对刀座进行受力分析对刀座进行受力分析，切削力ZF最大且对刀座的影响最大，所以在对刀座进行受力分析时主要考虑切削力ZF。受力分析如下A6822A69A70A71A72A73A74A68根据材料力学可知其受力可以简化如下A6823A69A70A71A72A75A68根据上图计算如下180802403033ZFF1290187872340518160FN21340518187872152646ZFFFN根据1F计算刀座上线性分布的载荷如下11403405182Q1234051817026/40QNMM强度计算根据1Q计算刀座强度，由刀座的尺寸及受力可知刀座的下部是危险截面，所以只需对下部进行强度校核。由于在进行受力分析的时候只考虑了切削力1F，所以受力分析不够准确，为此在计算刀座强度时取一安全系数15K。强度计算如下161517026159620110AKQMPA260AMP而COS2DANN，SIN2DAQQ，2NNNA140，2MQDZG2029不G12573式G2476为COSSIN22DDAANQ即2COSSIN222DDNAAMNQZDZA141A120A121A122A142A124A125A126A143A144A120最后G5483G20524433817TANTAN30390484202DAMNNDOA14516式26从式G70826G709可以G16840G7138，在G3818载M不G2476时，齿形角DG17246小，所需自G19157力NA146G17246小，即自G2476G19157性G17246强，G1306齿G11468G5224G9157，齿G2414G2476小；齿形角DG17246大，需要的G19157G13051力NA146G1075G17246大，即G6227受G3818转矩的G14033力下G19489，G1306齿高G2476G1314，端齿G2882合的高度下G19489，G13479G7512G13051G1957；同A147G1075G16840G7138了加大G3818径DG7389G2045于提高端盘的G6227载G14033力。A120A121A122A148A149A150A125A151A144A152A153A120A120A121A122A148A148A150A125A154A134A155A156A152A153A120在选取时齿形角D时，G5224综合考虑G1328G11004在端齿盘上的G17139荷及G19157G13051力的大小，同时受齿形加工刀具的G19492G2058，G10628已G7643准化，G17902G5132取40OG45160OG45190OG12573。本设计取60O齿形角。齿根角G708G2882合G7024角G709为了G1457G16789在齿宽G7053G2533上的G2882合G17148量,加工端齿时G5529G20047G16855G6984分度盘G3250转中G5527线和工G1328G2500面G1554G7024角,即齿根G6122G2882合G7024角,以G1457G16789齿盘大端和小端的齿G2414G994齿槽宽度G11468G12573。由式齿数G54833604580O在图G21G171G19直角G989角形中SIN22YD，G2029SIN22DY在图211直角G989角形中TAN2DAYH，G2029SIN2TAN2TAN22DDDYHAA在图212直角G989角形中2TAN2HHDDG4570HG1207G1849此式G5483A157A158A159A160A158A161A162A162A163A164A165A162A166A167A157SIN11802TANCOTSIN222TAN2DDAAZA168A169A170A171式G21G177式G708G21G177G709即为齿根角的计算公式。所以3180TANSIN00342ZG5483ARCTAN0034195OG315最大齿G17329G708周G14422G709T和最大齿G2414B齿G2414G8851G11540径G2533G2533中G5527G17892G9188G13565小，在G8851圆周G4649开G7053G2533上G708如图213所G12046G709，根据圆周计算公式，最大齿G17329G708周G14422G709T和最大齿G2414B分G2047为A157213A172A173A174A175A176A177A161A162A178A179A180TDZPI2BTG316齿G20042高及G2882合高度齿G20042高G4613是G2882合G5191面G2052齿G20042的最大G17329G12175，在如图G21G171G22所G12046的由齿G5287G4649开图形G6116的直角G989角形中TAN22DTH，而齿G20042高HG17902G5132取G989角形高度H的125，即25HH，G5483G2052齿G20042高H的计算公式为20027235TAN5TAN580223DDTDHMZPIPIA181A182A183A184式G21G17G28上下端齿的G2882合高度为22272544HMM，端齿在旋转时的G14085齿高度G5224大于G2882合高度2H，G2029取G8975G3634G17736G2533G12239G17828G17329G12175为65MM。G317齿宽G708径G2533G709F因所G7389的端齿同时G2882合，G6937一般不G5529G17902G17819G3698加齿形的径G2533宽度FG7481G3698加强度，F一般根据G13475G20576选取，G17902G5132取23FTTG5132在1030MMMMG14551G3272内。G318齿G5225槽宽和齿G20042宽为了G1457G16789齿盘工G1328时各G1022端齿G14033G5468G3921的G2882合，G5132在齿G5225加工一定宽度和G9157度的槽，即齿G5225槽，G5194G4570齿G20042G1582G6116一定宽度的小G5191面，如图G21G171G22所G12046。齿G5225槽宽BG5132取02BDZPI齿G5225槽的G1328G11004是G68G17加工齿形时的退刀槽；G69G17G2882合时齿G20042不G1262G11908G2052齿G5225，同时还可G4493G13447G14865G1849G2882面的G14051G10301，G1457G16789齿面G2882合G17148量；CG17G1363G8611G1022端齿在G2882合G17819程中G1147G10995一定的弹性，G2882合时先接触的齿G1147G10995弹性退让G2476形，G1363G2882合面G12227G3698大，G7389G2045于进一步提高分度G12946度。264螺栓组强度校核在自动换刀系G13491中主要是端齿盘G6227受切削力，所以G3278定端齿盘的G15758G7655需进行强度校核。另G3818G13864G13479刀盘G994主G17736的G15758G7655G1075要G6227受G17751大的预G13051力，所以G1075需进行强度校核。端齿盘G994刀盘的G13864G13479均G18331G11004普G17902G15758G7655组G13864G13479，选择G15758G7655的性G14033G12573G13435为4G178，G15758G7655的的型号为61M，由7查G5483其最小直径为4917MM。由6查G5483屈服极G19492为G22G21G19AMP，即320MP。G8611组G15758G7655的数目为6G1022，靠G13864接预G13051后在接合面间G1147G10995的摩擦力矩G7481抵抗转矩T。假设各G15758G7655的预G13051程度G11468同，即各G15758G7655的预G13051力均为F，G2029各G15758G7655G13864接处G1147G10995的摩擦力均G11468G12573，G5194假设此摩擦力集中G1328G11004在G15758G7655中G5527处。为阻止接合面G2469G10995G11468对转动，各摩擦力G5224G994各G15758G7655的G17736线G2052G15758G7655组对称中G5527的G17842线G11468垂直。根据G1328G11004在G5225板上的力矩G5191衡及G13864接强度的条G1226，G5224G73890SNFFRKT即0SKTFNFRA185A186A187式G21G171G19式中F接合面的摩擦系数；由14查G5483为G19G1715；R为G15758G7655G2052圆G5527的G17329G12175；NG15758G7655数目为6；SK防滑系数为1G17G21；G311端齿盘G15758G7655强度的校核G4570数据G1207G1849式G21G171G19G5483012190943636956015007FN由强度校核公式G54830322113133636954248993204917104CAAAFMPMPDPIPI端齿盘G15758G7655强度服合要求。G312刀盘G15758G7655强度的校核G4570数据G1207G1849式G21G171G19G5483012581224997860150031FN由强度校核公式G54830322113132499784171143204917104CAAAFMPMPDPIPI刀盘G15758G7655强度服合要求。27液压缸的结构及主要尺寸的设计根据自动换刀系G13491的形式及液压缸的安装G7053式确定液压缸的G13479G7512。其G13479G7512为圆柱形，中间开G4392安装刀盘主G17736。考虑G2052液压缸的G2058G17908和安装的G7053G1427，G4570液压缸G2058G6116可G6298分的G13479G7512，其G18209合处G11004G4506封圈G4506封。根据G13475G20576，取液压缸的壁G2414为10MM，由于液压缸要G11004G15758G7655G13864G13479在自动换刀的G12677G1319上，所以其G15758G13453G13864G13479处的壁G2414要G3698加，取其壁G2414为16MM。为G1427于液压油的进G1849，在液压缸的左端及G8975G3634的左端设计一凸G2500。考虑G2052液压缸的尺寸大小及进油G12573G5785G1929取油口的尺寸为5MM。由于无法直接形G6116弯G7366的油G4392，所以G5529G20047G19087一G17902G4392，G4392的G3818部G11004G8797G3848G15758G19037堵G4392，G15758G19037的型号为608M，其长度为5MM。液压缸G13479G7512图如下A188214A189A190A191A192A193A18828箱体的基本形状及尺寸的确定由于G12677G1319的左端要G6227受切削力，所以根据G13475G20576取其壁G2414为60MM。其余壁所受的力G17751小，G2454考其G4439换刀系G13491的G12677G1319的设计，取其壁G2414为10MM。考虑G2052内部各零G1226的尺寸及安装G5785G1929，取G12677G1319的长度为210MMG451宽度为247MMG451高度为435MM。为G1427于G12677G1319中零G1226的安装G7053G1427，右端G18331G11004可G6298分的盖板G17902G17819G15758G7655G13864G13479，由于其上还要安装液压马达，所以其G2414度G5224G11468G5224的G3698加，取其G2414度为20MM。刀盘的压G13051G18331G11004的是液压缸压G13051的G7053式，所以要在G12677G1319上G19087油G4392，G1817分考虑换刀的G17907度及G2454照其G4439的换刀系G13491油G4392的直径，取其直径为5MM。油G4392的布G13634为垂直于安装G5191面G2533下G6183G17902G4392，G4570油路布G13634在换刀系G13491的下G7053。安装G5191面要进行机械加工，为了减少加工的工G1328量，G5224在安装面上开槽，所以其G2414度G1075G5224G3698加为17MM。考虑G2052要在安装G5191面上布G13634油路且油管的直径为5MM，所以开槽的G9157度为7MM，槽的宽度为311MMG708具G1319尺寸见零G1226图G709。29液压马达及接近开关的选择291液压马达的选择根据14G17736G2533柱G3634马达知其G13479G7512G13051G1957，径G2533尺寸小，转动惯量小，转G17907G17751高G17139载大，G7389G2476G17907要求，G17139载转矩G17751小，G1314G17907G5191G12295性要求高。G17736G2533柱G3634马达主要G5224于起G18337机G451铰车G451内燃机G451数G6523机床G451行走机械G12573。由于其G7389以上G17837些优点，所以在换刀系G13491的设计中选G11004G2533柱G3634马达。G13479合本设计的具G1319G5785G1929选择G2533柱G3634马达的型号为5MFB。其基本G2454数如下G1972何G6502量1G19G17551MLR最高转G17907G226G19G191INRM最G1314G12295定转G179071G19G191INRM加G17907度G212RS最高工G1328压力G21G19G177AMP最大输出转矩G221NMG18337量5KG292接近开关的选择换刀系G13491接近开关的选择主要取决于换刀系G13491的G13479G7512G451尺寸及检测G12946度。根据换刀系G13491的以上要求选择接近开关的型号为LBG198G21K。其主要G2454数如下基本尺寸M5检测G17329G12175G19G178MMG21G19设定G17329G12175G19G19G175MMG3250G5058G1552不大于检测G17329G12175的1G19G7643准检测G1319551铁工G1328电压1G19G22VD响G5224频G105871G19G19G19HZ温度G14551G3272在G215G20527G19G14551G3272内耐压15G19G19VAC5G19/6G19HZ一分钟抗振动1G1955HZG708周G7411G8611分钟G709G3809振幅1MM210润滑剂的选择由于自动换刀系G13491在工G1328时受力不大且不是长时间工G1328，所以G17736G6227和齿G17730G18129选择脂润滑。根据14查G5483润滑脂的型号如下G17736G6227润滑脂G18331G11004滚动G17736G6227脂，G7643准号SHG19G22861G28G28G21，G19193G1849度G215G19G21G28G19G451滴点不G1314于1G21G19度，主要G11004于汽车G451机车G451电机及其G4439机械的滚动G17736G6227润滑。齿G17730润滑脂G18331G110047G28G19G22号耐油G4506封润滑脂，G7643准号SHG19G19111G28G28G19，G19193G1849度557G19G451滴点不G1314于G215G19度，适G11004于1G1915G19度G14551G3272的各G12193机械设备G451机床G2476G17907G12677G12573。211压力油的要求在安装自动换刀系G13491时为了确G1457端齿盘G7389G1817分的G3853G13051力，进G1849换刀系G13491液压缸的压力油的压力G5529G20047达G2052一定的G1552。由于在切削时端齿盘所G20047的压力为390484N，液压缸G8975G3634G994压力油接触的面G12227为3232310M。压强为3390484/3231012PMP，所以液压系G13491所提供的压力油的压力G5529G20047大于12MP。为了G1457G16789换刀的快G17907性，G5529G20047G1363进G1849液压缸的压力油G7389G17751快的G17907度。液压缸的G1319G12227大约为532210M，且由于油管的直径为5MM。要G1363G8975G3634在03S内G12239动G2052G1313，进G1849液压缸的压力油的G17907度为5523222102210373/032510VMSRTPIPI。所以进G1849液压缸的压力油的G17907度G5224大于373/MSA1943PLC控制硬件设计31换刀系统的工作原理要对数G6523换刀系G13491进行G6523G2058，首先要对换刀系G13491的换刀G17819程G7389G1817分的了G16311。根据前面确定的尺寸画出刀架G13479G7512G12046意图如下A19531A196A197A198A199A200A201A195如图G22G171所G12046,该G3250转刀架的G3853G13051G994松开G451刀盘的转G1313均由液压系G13491驱动，PLC顺序G6523G2058G7481G4466G10628。1G19是安装刀具的刀盘，G4439G994刀架主G177365G3278定G17842接。G5415刀架主G177365带动刀盘旋转时，其上的G21748G10285盘1G21和G3278定在刀架上的G21748G10285盘G28G14085开，旋转G2052指定刀G1313后，刀盘的定G1313由G21748G10285盘的G2882合G7481G4448G6116。G8975G36348支G6227在一对推力G17736G62276和11及滚针G17736G62277上，G4439可以G17902G17819推力G17736G6227带动刀架主G17736G12239动。G5415接G2052换刀指令时，G8975G36348及G177365在压力油的推动下左G12239动，G5415左G12239G2052G1313后接近开关PRS5确认G5194G2533系G13491G2469出信号，左G12239G1584止。G17837G7691G1363G21748G10285盘1G21G994G28G14085开，液压马达G21启动带动G5191板共轭分度凸G177301转动，G13475齿G17730G22带动刀架主G17736及刀盘旋转。刀盘旋转的准确G1313G13634，G17902G17819接近开关PRS1G451PRSG21G451PRSG22G451PRS4的G17902G7041组合G7481检测确认。G5415刀盘旋转G2052指定的刀G1313后，G2533数G6523系G13491G2469出信号，指令液压马达G1584转，G17837时压力油推动G8975G36348G2533右G12239动，G1363G21748G10285盘1G21和G28G2882合，刀盘被定G1313G3853G13051后压力继电G3132G2533数G6523系G13491G2469出信号，于是刀架的转G1313换刀循环G4448G6116。在机床自动工G1328G10378态下，G5415接收G2052换刀的刀号后，数G6523系G13491可以G17902G17819内部的G17828算判G7041,G4466G10628刀盘G4613近转G1313换刀，即刀盘可正转G1075可反转。G1306G5415手动操G1328机床时，从刀盘G7053G2533观察，只G1813G16780刀盘逆时针转动换刀。32PLC简介可编程G6523G2058G3132是一G12193数字G17828算操G1328的电G4388系G13491，专为在工业环境G5224G11004而设计的。G4439G18331G11004一G12879可编程的存储G3132，G11004于其内部存储程序，执行逻辑G17828算,顺序G6523G2058，定时，计数G994算术操G1328G12573面G2533G11004户的指令，G5194G17902G17819数字G6122G8181拟式输G1849/输出G6523G2058各G12193G12879型的机械G6122G10995G1147G17819程。可编程G6523G2058G3132及其G7389关G3818部设备，G18129G6365易于G994工业G6523G2058系G13491G13864G6116一G1022G6984G1319，易于扩G1817其G2163G14033的G2419G2029设计。可编程序G6523G2058G3132是一G12193面G2533G10995G1147G17819程G6523G2058的数字电G4388装G13634，G4439具G7389G6523G2058G14033力强G451操G1328G7053G1427灵G8975G451价格G1427宜G451可靠性高G12573G10317点。G4439不仅可以取G1207G1268G13491的继电G3132G6523G2058系G13491，还可G7512G6116G3809G7446的工业G17819程G6523G2058G13605G13488，是一G12193适G5224G10628G1207工业G2469G4649的G7044型G6523G2058G3132。G5647之，可编程G6523G2058G3132是一G2500计算机，G4439是专为工业环境G5224G11004而设计G2058G17908的计算机。G4439具G7389G1028G4512的输G1849/输出接口，G5194且具G7389G17751强的驱动G14033力。G1306可编程G6523G2058G3132G1147品G5194不针对G7588一具G1319工业G5224G11004，在G4466G19481G5224G11004时，其G11840G1226需根据G4466G19481需要进行选G11004G18209G13634，其G17731G1226需根据G6523G2058要求进行设计编G2058。321PLC的分类G311根据1/G19点数分G12879PLC的输G1849G451输出点数G15932G7138PLC可以从G3818部接收G3822少G1022输G1849量和G2533G3818部输出G3822少G1022输出量。G4466G19481上G1075G4613是PLC的输G1849G451输出端G4388数。一般G7481G16840，点数G3822的PLC，G2163G14033G1075G11468G5224G17751强。1G44/G19点数G5647数在G2156点以下的称为小型机，一般只G7389逻辑G17828算G451定时G451计数G451G12239G1313G12573G2163G14033，适G11004于开关量的G6523G2058，可G11004G4439G4466G10628条G1226G6523G2058G451定时/计数G6523G2058G451顺序G6523G2058G12573。G7389些小型机，如G50MRG50G49的P型机G451G989G14789的FG79系G2027PLCG451G16211G19388G4388的S7系G2027PLCG12573G3698加了一些算术G17828算和G8181拟量处理G2163G14033，以适G5224G7368G5203G8879的需要。G21G44/G19点数在G2156点至1G19G214点之间的，称为中型机，G4439除了具备逻辑G17828算G2163G14033，还G3698加了G8181拟量处理G451算术G17828算G451数据G1268G17877G451数据G17902G16771G12573G2163G14033，可G4448G6116G7094G7389开关量G451又G7389G8181拟量的G3809G7446G6523G2058。G22G44/G19点数在1G19G214点以上的称为大型机，其G2163G14033G7368加G4448G2904，具G7389数据处理G451G8181拟G16855G14422G451G13864G13605G17902G16771G451G11429G16282G451G16772录G451G6183G2372G12573G2163G14033，可以进行中G7041G6523G2058G451G7246G14033G6523G2058G451G17840程G6523G2058G12573，可G11004于大规G8181的G17819程G6523G2058，G7512G6116分布式G6523G2058