外文文献及翻译 基于多数据融合传感器的分布式温度控制系统_中英对照

基于多数据融合传感器的分布式温度控制系统摘要在过去的几十年，温度控制系统已经被广泛的应用。对于温度控制提出了一种基于多传感器数据融合和CAN总线控制的一般结构。一种新方法是基于多传感器数据融合估计算法参数分布式温控系统。该系统的重要特点是其共性，其适用于很多具体领域的大型的温度控制。实验结果表明该系统具有较高的准确性、可靠性，良好的实时性和广泛的应用前景。关键词分布式控制系统；CAN总线控制；智能CAN节点；多数据融合传感器。1介绍分布式温度控制系统已经被广泛的应用在我们日常生活和生产,包括智能建筑、温室、恒温车间、大中型粮仓、仓库等。这种控制保证环境温度能被保持在两G1022G20056G1820G16786G4462的温度间。在传统的温度G8991G18339系统中，我们用一G1022基于温度传感器的G2345G10267G7438系统建G12447一G1022RS485G4628域G13605控制器G13605G13488。G1523G2173G13605G13488,我们能实G15904G19610中G11429控和控制G9994G13792,G5415G11429G8991G2318域分布G7368广泛和传G17767G17329G12175G7368G17840,RS485总线控制系统的G2167G2195G7368G2164G12373出。在这种G5785G1929G991，传G17767和G2721应G17907度G2476G5483G7368G1314，G6251G5190G6212能G2159G7368G5058。G3252G8504，我们应G5415G4559G6226新的G17902G1461的方法G7481G16311G1927用RS485总线控制系统G13792产生的G19394G20076。在G6164有的G17902G16771方式中，适用于G5049G1006控制系统的总线控制G6228G7427，我们可G1209G12373G11784传统点对点G17902G1461方式的G19492制、建G12447一G1022G11507G8503的分布式控制G994G19610中G12661G10714系统，CAN总线控制G8616RS485总线控制系统G7368有G1260G2195。G8616G3926G7368好的G13428G19181能G2159、G6925G2904实时的能G2159，G1314G6116G7424等。G11458前，G4439G8503被广泛的应用于实G10628分布式G8991G18339和G14551G3272控制。G19555G11540传感器G6228G7427的G2469G4649，G17246G7481G17246多的系统G5332G3999G18331用多传感器数据融合G6228G7427G7481提高G1194们的实G10628G6940果。多传感器数据融合是一种G14551式对多种G7481G9316G6984合数据,G1209G13520合G6116新的G1461G5699，G8616其G1194G18108分的总和G7368G2164G5390大。G7092G16782在G5415G1207和G7422G7481，系统的G1314G6116G7424，节G11477G17176G9316G18129是传感器中的一G20045重要G6363G7643。2分布式G7562构的温度控制系统分布式G7562构温度控制系统G3926G3282中G6164G12046的G32821。可G1209G11487出，这系统G11013两G1022G8181G3371G252G252两G1022智能CAN节点和一G1022G1039要的控制器G13464G6116。G8611G1022G8181G3371G18108分G6203G15904G17839G1849分布式G7562构。G991G19766的是G12628G11713的描述G991各G8181G3371。31G1039要控制器作为系统的G1039要控制器，这G1039PC能和智能CAN节点G17902G1461。G4439致G2159于G11429督和控制G6984G1022系统，系统配置、显G12046运G15904状G1929、参数初G3999化和协调各G18108分间的关系。G7368重要的是，我们能打印或储存系统的历史温度的数据，这对分析系统性能是非常有用的。32智能CAN节点G8611一G1022温度控制系统的智能CAN节点有五G1022G18108分MCUG252一G1022G2345G10267G7438，A/D转换G2345元，温度G11429G8991G2345元G252传感器群，数字显G12046器，激G2469器G252一G1022冷却G2345元和供暖G2345元。接G991G7481介绍智能CAN节点的G5049作原G10714。在实际操作中，我们划分控制的G11458G7643G17839G1849一些G2345元，储存智能CAN节点在一些典型的G2345元。在G8611G1022节点，G2345G10267G7438G1523G2173A/D转换G2345位从温度G8991G18339传感器收G19610温度数据。同时，G4439G6203G15904基G7424的数据融合运算获G5483运算的结果,G7368接近实际。数字显G12046器及时显G12046融合节点的结果，G6164G1209我们能及时了G16311在G8611G1022控制G2345元G6164处的环境温度。G17902过G8616较融合值用G1039控制器构建一G1022，这样智能CAN节点可G1209G17902过相应的G2164热或冷却装置实G10628反馈控制各G2345元。G3926果在特别的智能CAN节点融合结果大于G16786G4462值，冷却G2345位将G5332G3999G5049作。相反,G3926果在节点融合的结果G1314于G16786G4462值G2164热G2345位将G5332G3999G5049作。用这种方法,我们不仅能G11429控环境温度,还能做相应的触G2469器G7481实G10628温度的自动调节。G994G8504同时，G8611G1022CAN节点G2469送数据帧到CAN总线，CAN总线将告知在G11540G2345元中的G1039控制器这温度值，那么这控制器能便利的作出是否修G6925这参数的G1927G4462。自从这CAN节点有调节温度的G2345元在，G6984G1022房间的温度将保持均匀。G7368重要的是,我们也可G1209G17902过在G1039PC上修G6925温度的G16786G4462值G7481控制这智能节点。一般G7481说,处G10714器不擅长即时的复杂的数据处G10714和数据融合,G6164G1209G3926何选择合适的数据融合算法对系统G2476G5483至关重要。后一节中,我们将介绍适合于智能CAN节点的数据融合方法。4多传感器数据融合旨在利用数据融合在分布式温度控制系统中G7481消除不确G4462性,获G5483G7368精确、可靠是G8616从G19492G4462的传感器的G8991G18339数据的算数平均值G7368重要。G5415一些传感器的温度传感器G2476为G7092G6940的，这智能CAN节点还可G1209G17902过熔断这些G1461G5699G13792从有用的传感器获G5483精确温度。41实G8991数据的一致性核实在我们G16786计的分布式温度控制系统的温度G8991G18339的过程中,G12373G2469性G5190G6212或G16786备故障的影G2721不可避免的产生G8991G18339误G5058。G6164G1209在数据融合前我们应该消除G19181误的误G5058。我们可G1209利用系统中配备的少G18339传感器用散点G3282G2469消除这G1022G8991G18339误G5058。用参数G7481G1207表数据分布结构包括中值G252G252TA1,上四位数G252G252FA2,G991四位数G252G252FA3和分散四位数G252G252DF人们认为G8611G1022传感器在温度控制系统的温度G8991G18339G6164G5483独G12447。在系统中，有八G1022传感器在各智能CAN节点的温度传感器群。G6164G1209我们在G8611G1022CAN节点同一时刻能获G54838G1022温度值。我们安排收G19610到的温度数据序G2027G11013G4579到大TA4,TA5,G258,TA6在序G2027中，T1是G7380G1314位G13792T8是G7380高位。我们G4462G1053TA1为上四位数G252G252FA2是G2318间G62TA1,TA6G64的中值，G1314四位数G252G252FA8是G2318间G62TA4,TA1G64的中值，这四位数的G12175散是。该G1856式,一G1022是常数,G2474G1927于系统G8991G18339误G5058,G17902常值是G19G24,G20G19,G21G19等等。在数G2027中其G1325的G8991G18339值G18129被G11487作是于有G6940值一致的。在智能G38G36G49节点的G2345G10267G7438智将G6238一致的G8991G18339值融合。G24温度G8991G18339的数据融合的G1042G1375分布式温度控制系统运用于一间温室,我们从G27G1022温度传感器获G5483一G13464G27G1022温度值G3926G991八G1022温度G8991G18339值的结果G6238在这温室中的八G1022温度的平均值和G11507实的温度值做G8616较，我们可G1209知G17959G8991G18339误G5058是G14G19G24G263。G1055后在介绍这G1022方法前我们消除从这G12544五G1022传感器的G8991G18339误G5058，我们能G5483到的G2109G1325的G983G1022数据的平均值G11G26G12TG32G21G28G25G263,G8991G18339误G5058是G16G19G23G263这G2109G991的G983G1022传感器被分G6116两G1022传感器G13464，G54A4,G54A9,G54A10是G12544一G13464，G54A5,G54A11,G54A12,G54A6是G12544G1120G13464。两G13464G8991G18339数据的算G7427平均和G7643准G1571G5058分别G3926G991G7693据G1856式G11G20G22G12,我们可G1209用G983G1022G8991G18339温度确G4462温度融合值。融合温度的结果的误G5058是G16G19G22G263。很明显,数据融合G8991G18339结果G8616算G7427的平均值G7368接近于实际值。在实际操作中,G8991G18339温度可能是很分散的G2476G5483G7368大的G11429G8991G2318域,数据融合将G7368G2164明显提高了G8991G18339精度。G25总结这基于多数据融合传感器的分布式温度控制系统是G17902过CAN总线构建。G4439G1817分利用了FDCS即时总线控制系统的特点。数据G18331G19610，数据融合，系统控制用智能CAN节点G5483到实G10628，G13792系统G12661G10714G17902过G1039控制器G708HOSTPCG709被实G10628。G17902过G1363用CAN总线G994数据融合G6228G7427系统的可靠性和实时的能G2159被大大提高了。我们确G4462G4439在将G7481G1262G5483到广泛的应用。DISTRIBUTEDTEMPERATURECONTROLSYSTEMBASEDONMULTISENSORDATAFUSIONG36G69G86G87G85G68G70G87G29TG72G80G83G72G85G68G87G88G85G72G70G82G81G87G85G82G79G86G92G86G87G72G80G75G68G86G69G72G72G81G90G76DG72G79G92G88G86G72DG82G89G72G85G87G75G72G83G68G86G87DG72G70G68DG72G86G44G81G87G75G76G86G83G68G83G72G85,G68G74G72G81G72G85G68G79G68G85G70G75G76G87G72G70G87G88G85G72G82G73DG76G86G87G85G76G69G88G87G72DG87G72G80G83G72G85G68G87G88G85G72G70G82G81G87G85G82G79G86G92G86G87G72G80G76G86G83G88G87G73G82G85G90G68G85DG69G68G86G72DG82G81G80G88G79G87G76G16G86G72G81G86G82G85DG68G87G68G73G88G86G76G82G81G68G81DG38G36G49G69G88G86G36G81G72G90G80G72G87G75G82DG82G73G80G88G79G87G76G16G86G72G81G86G82G85DG68G87G68G73G88G86G76G82G81G69G68G86G72DG82G81G83G68G85G68G80G72G87G72G85G72G86G87G76G80G68G87G76G82G81G76G86G83G85G82G83G82G86G72DG73G82G85G87G75G72DG76G86G87G85G76G69G88G87G72DG87G72G80G83G72G85G68G87G88G85G72G70G82G81G87G85G82G79G86G92G86G87G72G80TG75G72G80G68G77G82G85G73G72G68G87G88G85G72G82G73G87G75G72G86G92G86G87G72G80G76G86G76G87G86G74G72G81G72G85G68G79G76G87G92,G90G75G76G70G75G76G86G86G88G76G87G68G69G79G72G73G82G85G80G68G81G92G73G76G72G79DG86G82G73G79G68G85G74G72G86G70G68G79G72G87G72G80G83G72G85G68G87G88G85G72G70G82G81G87G85G82G79G40G91G83G72G85G76G80G72G81G87G86G75G82G90G86G87G75G68G87G87G75G76G86G86G92G86G87G72G80G83G82G86G86G72G86G86G72G86G75G76G74G75G72G85G68G70G70G88G85G68G70G92,G85G72G79G76G68G69G76G79G76G87G92,G74G82G82DG85G72G68G79G252G87G76G80G72G70G75G68G85G68G70G87G72G85G76G86G87G76G70G68G81DG90G76DG72G68G83G83G79G76G70G68G87G76G82G81G83G85G82G86G83G72G70G87G46G72G92G90G82G85DG86G29DISTRIBUTEDCONTROLSYSTEMCANBUSINTELLIGENTCANNODEMULTISENSORDATAFUSIONG20G44G81G87G85G82DG88G70G87G76G82G81G39G76G86G87G85G76G69G88G87G72DG87G72G80G83G72G85G68G87G88G85G72G70G82G81G87G85G82G79G86G92G86G87G72G80G75G68G86G69G72G72G81G90G76DG72G79G92G88G86G72DG76G81G82G88G85DG68G76G79G92G79G76G73G72G68G81DG83G85G82DG88G70G87G76G82G81,G76G81G70G79G88DG76G81G74G76G81G87G72G79G79G76G74G72G81G87G69G88G76G79DG76G81G74,G74G85G72G72G81G75G82G88G86G72,G70G82G81G86G87G68G81G87G87G72G80G83G72G85G68G87G88G85G72G90G82G85G78G86G75G82G83,G79G68G85G74G72G68G81DG80G72DG76G88G80G74G85G68G81G68G85G92,DG72G83G82G87,G68G81DG86G82G82G81A13A4A0TG75G76G86G78G76G81DG82G73G86G92G86G87G72G80G86G75G82G88G79DG72G81G86G88G85G72G87G75G68G87G87G75G72G72G81G89G76G85G82G81G80G72G81G87G87G72G80G83G72G85G68G87G88G85G72G70G68G81G69G72G78G72G83G87G69G72G87G90G72G72G81G87G90G82G83G85G72DG72G73G76G81G72DG79G76G80G76G87G86G44G81G87G75G72G70G82G81G89G72G81G87G76G82G81G68G79G87G72G80G83G72G85G68G87G88G85G72G80G72G68G86G88G85G72G80G72G81G87G86G92G86G87G72G80G86G90G72G69G88G76G79DG68G81G72G87G90G82G85G78G87G75G85G82G88G74G75G53G54G16G23G27G24G37G88G86G88G86G76G81G74G68G86G76G81G74G79G72G16G70G75G76G83G80G72G87G72G85G76G81G74G86G92G86G87G72G80G69G68G86G72DG82G81G87G72G80G83G72G85G68G87G88G85G72G86G72G81G86G82G85G86G58G76G87G75G87G75G72G68G76DG82G73G87G75G72G81G72G87G90G82G85G78,G90G72G70G68G81G70G68G85G85G92G82G88G87G70G72G81G87G85G68G79G76G93G72DG80G82G81G76G87G82G85G76G81G74G68G81DG70G82G81G87G85G82G79G79G76G81G74G43G82G90G72G89G72G85,G90G75G72G81G87G75G72G80G82G81G76G87G82G85G76G81G74G68G85G72G68G76G86G80G88G70G75G80G82G85G72G90G76DG72G86G83G85G72G68DG68G81DG87G85G68G81G86G80G76G86G86G76G82G81DG76G86G87G68G81G70G72G69G72G70G82G80G72G86G73G68G85G87G75G72G85,G87G75G72DG76G86G68DG89G68G81G87G68G74G72G86G82G73G53G54G16G23G27G24G37G88G86G69G72G70G82G80G72G80G82G85G72G82G69G89G76G82G88G86G44G81G87G75G76G86G86G76G87G88G68G87G76G82G81,G87G75G72G87G85G68G81G86G80G76G86G86G76G82G81G68G81DG85G72G86G83G82G81G86G72G86G83G72G72DG69G72G70G82G80G72G86G79G82G90G72G85,G87G75G72G68G81G87G76G16G76G81G87G72G85G73G72G85G72G81G70G72G68G69G76G79G76G87G92G69G72G70G82G80G72G86G90G82G85G86G72TG75G72G85G72G73G82G85G72,G90G72G86G75G82G88G79DG86G72G72G78G82G88G87G68G81G72G90G70G82G80G80G88G81G76G70G68G87G76G82G81G80G72G87G75G82DG87G82G86G82G79G89G72G87G75G72G83G85G82G69G79G72G80G86G83G85G82DG88G70G72DG69G92G53G54G16G23G27G24G37G88G86G39G88G85G76G81G74G68G79G79G87G75G72G70G82G80G80G88G81G76G70G68G87G76G82G81G80G68G81G81G72G85G86,G87G75G72G76G81DG88G86G87G85G76G68G79G70G82G81G87G85G82G79G16G82G85G76G72G81G87G72DG73G76G72G79DG69G88G86G87G72G70G75G81G82G79G82G74G92G70G68G81G72G81G86G88G85G72G87G75G68G87G90G72G70G68G81G69G85G72G68G78G87G75G85G82G88G74G75G87G75G72G79G76G80G76G87G68G87G76G82G81G82G73G87G85G68DG76G87G76G82G81G68G79G83G82G76G81G87G87G82G83G82G76G81G87G70G82G80G80G88G81G76G70G68G87G76G82G81G80G82DG72G68G81DG69G88G76G79DG88G83G68G85G72G68G79DG76G86G87G85G76G69G88G87G72DG70G82G81G87G85G82G79G68G81DG70G72G81G87G85G68G79G76G93G72DG80G68G81G68G74G72G80G72G81G87G86G92G86G87G72G80G36G86G68G86G72G85G76G68G79G70G82G80G80G88G81G76G70G68G87G76G82G81G83G85G82G87G82G70G82G79G86G88G83G83G82G85G87G76G81G74DG76G86G87G85G76G69G88G87G72DG85G72G68G79G16G87G76G80G72G70G82G81G87G85G82G79,G38G36G49G69G88G86G75G68G86G80G88G70G75G80G82G85G72G80G72G85G76G87G86G87G75G68G81G53G54G1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