自动控制理论（二）自考试题(15)

1、自动控制理论（二）自考试题(15) wenku./【百度文库】让每个人平等地提升自我 . 浙江省xxxx年1月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。15 小题每小题2分，615小题每小题1分，共xxxx年1月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题参考答案 课程代码：02306 一、单选择题(15小题每小题2分，615小题每小题1分，共20分) 1.b 2.b 3.a 4.c 5.a 6.c 7.b 8.a 9.c 10.b 11.c 12.d 13.b 14.a 15.b

2、 二、填空题(每小题1分，共10分) 1.线性，非线性 2.准确性 3.输入支路，输出支路 4.正弦函数 5. 1t2? 6.n1?2?2 7. (t)x(0)+t0(t-)bu()d 8.分离点 9.动态 10.闭环极点 三、名词解释(每小题2分，共10分) 1.反馈控制系统根据被控量与给定值的偏差进行调节，最后使系统消除偏差，达到被控量等于给定值的目的， 是一种闭环控制系统。 2.系统在扰动消失后，由初始偏差状态恢复到原来平衡状态的性能。 3.校正装置gc(s)反并接在前向通道的一个或几个环节的两端，形成局部反馈回路。 4.开环传递函数的极点和零点均位于s左半平面的系统，称为最小相位系统。

3、 5.离虚轴最近的闭环极点对系统的动态性能影响最大，起着决定性的主导作用，称为主导极点。 四、1简答题(每小题4分，共24分) 1.闭环频率特性性能指标有： (1)谐振幅值mr； (2)谐振频率r; (3)截止频率b； wenku./【百度文库】让每个人平等地提升自我 (4)频带宽度0b。 2.(1)0 3.惯性环节g(s)=1ts?1的频率特性为： g(j)= 1?1ej?(?)1?j?t 1?(?t)2 ? ()=-tg-1 惯性环节频率特性的极坐标图如下图所示 4.将g(s)化成时间常数表示形式： g(s)= 05.(05.s?1)(01.s?1) g(j)= 05.(j05.?1)(j

4、01.?1) g(j)极坐标图起点：(0.5，j0) g(j)极坐标图终点：(0,j0), ?limg(j)=-180，lim?|g(j)|=0 5.pid控制器的传递函数为g(s)=k1p1+ ts+tds。 i 6.rankb ab=rank?12?2?4?=1 wenku./【百度文库】让每个人平等地提升自我 ? 1.p=e1?2100%=9.6% =0.6 tp= ?n1?2 n= ?tp1?2?314.0.21?0.62?19.6rad/s 2.a1=2,a2=3,b0=0,b1=1,b2=1 x?y?0u?1 设? .?x2?x1?1u 0=0,1=b1-a10=1-0=1 2=b

5、2-a11-a20=1-1-30=-1 x1=x2+u x2=-a2x1-a1x2+2u=-3x1-2x2-u 则系统的状态空间表达式为： ?01?x1?1?x ?1? u ?3?2?x2?1?x2? y=1 0?x1? x?2? 3.信号流图如下： 应用梅森公式求传递函数： p1=g1g2g3g4g5, l1=-g1g2g3g4, l2=-g2g3h1, l3=-g3g4h2 g1g2g3g4g5c(s) ?r(s)1?g1g2g3g4?g2g3h1?g3g4h2 4.(1)根轨迹的起点、终点及分支数： 三条根轨迹分支的起点分别为s1=0,s2=-2,s3=-4；终点为无穷远处。 (2)实轴上的根轨迹： 实轴上的0至-2和-4至-间的线段是根轨迹。 (3)渐近线： 渐近线的倾角分别为60，180。渐近线与实轴的交点为 a= ?2?4 =-2 3wenku./【百度文库】让每个人平等地提升自我 (4)分离点： 根据公式 dk =0, 得： s1=-0.85,s2=-3.15因为分离点必须位于0和-2之间，可见s2不是实际的分离点，dss1=-0.85才是实际分离点。 (