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文档简介
1、.,1,ROS - Robot Operating System: 现状与应用实例,李宝全,南开大学 ：2014-7-3,南开大学首届机器人学博士生论坛,.,2,ROS- Robot Operating System,What 当距离Kinect小于1米时, 让机器人后退; 并且机器人的运动速度与使用着距Kinect 1米的误差成正比. 将上一章 “几个应用例程” 结合在了一起.,.,54,ROS综合实例: 实验场景,取名为”hal”的电脑上连接先锋机器人P3AT, 并连接Wifi 取名为”marvin”的电脑(我的笔记本)连接了Kinect, 并与”hal”连接了同一个Wifi,.,55,R
2、OS综合实例:实现方法,通过Kinect读取用户的骨骼位置(KinectSkeleton) 根据用户的头部位置, 主机“marvin”来设计P3AT的线速度量. 通过Wifi将机器人的速度控制量传到主机“hal”上 “hal”将速度控制量发送到P3AT上,.,56,ROS综合实例: 框架,.,57,ROS综合实例: 视频展示,1_Kinetct-P3AT_TrackingPeople.mp4 2_ControlThroughNetwork.mp4 3_withMe 综合.mp4,.,58,总结与展望,总结 ROS的应用已非常火爆 介绍了ROS的几个典型应用, 并给出了一综合实例 展望 ROS整合了世界范围内的很多很强大的功能, 比如语言的识别与发布, 骨骼位置获取, 可以使机器人更智能. ROS的模块化特点, 使得代码易于维护 ROS本身是基于分布式的, 因
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