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1、第10章 粘弹性(固体)材料的本构方程(线性)1概述a)基本的典型模型(根据流变学分类法)弹性:没有记忆(与历史无关,没有耗散),可逆的,没有时效,瞬时响应,与加载速率无关。塑性:有记忆(与历史有关,有耗数),不可逆,没有时效,瞬时响应,与加载速率无关,比拟元件粘性:有记忆,有耗散,不可逆,有时效,比拟元件多数的工程材料,可用上述三者之一,或三者中的某种组合来描述(在一定的条件下)。b)粘弹性材料该材料既有粘性,又有弹性。变形=瞬时效应+随时间而变化的变形(后效变,滞后部分)(弹性) (粘性流动)c)两种典型的特性试验弹性:,若 则 (柔度),若 ,则 (模量)粘弹性: (由于增加,则减小,材
2、料软化)蠕变柔量松驰实验: 松驰模量线性粘弹性本构方程,用叠加原理。有三种表述形式:微分算子型,积分型遗传积分,复数型(本次不介绍)。2微分算子型:(a)两个基本的比拟模型(非其正的材料模型,用于定性的说明)Maxwell模型 为元件的本构方程系统的本构方程:(与的关系)则: (接近于粘弹性流体) Kelvin(Voigt)模型元件的本构方程: 系统的本构方程:则: (接近于粘弹性固体)(b)推广到一般情况:定义: 为微分算子型本构方程。其中:为材料常数,若与时间无关,则称材料无老化。对于Kelvin材料:,(其余为零),其余为零。对于Maxwell模型 ,其余为零。 其余为零。(c) Lap
3、lace变换:设 对Maxwell模型则 利用逆变换,可求出对于Kelvin模型:或:,利用逆变换,可求或。对于一般情况:其中:均为多项式。则 若已知具体的方法:1)并联个Maxwell模型2)串联个Kelvin模型3粘弹性定律,对应原理(相应原理)线弹性本构方程:线性粘弹性本构方程: 粘弹性定律这两类材料的本构方程有如下对应关系。本构方程的对应原理例如:为一维线性粘弹性材料本构方程。两类问题的解的对应原理。线弹性:线粘弹性:进行Laplace变换以后,有变换后所示的解与线性解的对应关系 1D但注意:接触问题不能对应,断裂力学不能对应,因为边界在发生变化,上述只是边界条件不变时才可用。4. 积
4、分型(a)Boltzman叠加原理 引入函数 Boltzman原理(b)Voltera遗传积分上面中:无穷小,:无穷小,无穷多项相加称为Voltera遗传积分若当,分部积分 (没有什么实际意义)(c)卷积分则: (*)卷积分:设 当时均为零定义:代入(*)式,有(d),以为独立变量。核心函数,材料特性函数,蠕变柔量。要已知,要找出其全部历史,方可积分。以为独立变量,为响应,即状态函数。核心函数,材料特性函数,松驰模量。要已知,要找出其全部历史,方可积分。对于,有突变的应变情况:(e)三维应力状态(推广要一般) (*)对和对称,但一般对和不对称,即所以线弹粘性材料一般有36个特征函数。对于各向同性材料:代入(*)式,有和称为特征函数。特例:1)均为常数 还可化为虎克定理2)其中: (时为无限大,时)则:于是有:可模拟
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