安川L7变频器调试手册

1、一参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）1环境设定：A1-00=0语言选择：英文A1-0仁2参数的存取等级：ADVANCED可以修改所有的参数A1-02=3控制模式：闭环矢量控制（2 是开环矢量控制； 6是带PG的PMI矢量）A1-03=0 初始化2220（2 线制的初始化，出厂设定）2应用参数：B1-01=1选择频率指令：控制回路端子（设 0 为数字操作器）B1-02=1选择运行指令：控制回路端子（设 0 为数字操作器）B1-03=1停止方法：自由滑行停止（0 是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）3调整参数：C1-01=0加速时间（数字量约为）C1-02=0减速时间（ 数字量约为C2-

2、01=0加速开始 S（ 数字量约为C2-02=0加速完成 S（ 数字量约为C2-03=0减速开始 S（ 数字量约为C2-04=0减速完成 S（ 数字量约为C2-05=0 低于平层速度的 SC5-01=3 速度环比例增益 1C5-02= 速度环积分增益 1C5-03=3 速度环比例增益 2C5-04= 速度环积分增益 2C5-07 =2 ASR 切换频率C5-09=3 速度环比例增益 3C5-10= 速度环积分增益 3C6-02=3 载波频率 8KHZ设 2 是（ 5KHZ）C6-03=8KHZ 载波频率上限C6-09=0 旋转型自学习载波频率选择 （0=5KHZ;1=C6-03）C6-10=1

3、停止型自学习载波频率选择（0=;1=1KHZ;2=;3=2KHZ）4指令参数：d1-0仁OHZ（异步）0% （同步）零速d1-02=5HZ （异步）10%（同步）检修半速d1-03=2HZ （异步）4%（同步）再平层速度d1-04=3HZ （异步） 6%（同步）爬行速度（数字量）d1-05=10 （异步） 20%（同步）检修速度（数字量） d1-06=30 （异步） 60%（同步）单层速度 （数字量） d1-07=40 （异步） 80%（同步）双层速度（数字量） d1-08=50 （异步） 100%（同步）多层速度 （数字量）5电机参数：E1-01=380输入电压设定E1-04=50最高输出频

4、率（注意：闭环和开环切换时会变 60HZ）E1-05=380电机最高电压E1-06=50基频（注意：闭环和开环切换时会变60HZ)异步电机参数：E2-01=电机额定电流（根据电机铭牌设）E2-02=电机额定滑差（自整定得出）E2-03=电机空载电流（自整定得出）E2-04=电机极数 （根据电机铭牌设）E2-05=电机线间电阻（自整定得出）E2-06=电机漏电感（自整定得出）E2-07=电机铁心饱和系数1（自整定得出）E2-08=电机铁心饱和系数2（自整定得出）E2-09=电机的机械损耗（自整定得出）同步电机参数：E5-02电机额定容量KW根据电机铭牌设E5-03电机额定电流*根据电机铭牌设E5

5、-04电机极数*根据电机铭牌设E5-05电机电枢电阻自整定得出E5-06电机d轴电感 自整定得出E5-07 电机 q 轴电感 自整定得 出（但需手动设置为 E5-06 的至倍，否则超过 70%负载时上行会报 DEV 故障）E5-09 电机感应电压系数 自 整定得出E5-11 PG 原点脉冲补偿量 自 整定得出6选件参数：F1-01=PG 参数F1-05=0PG旋转方向设定F1-06=1PG输出分频比F1-09=2.0F1-10=20%7 选择端子功能：H1-01=24H1-02=8（14） S4 端子的功能基极封锁H1-03=3S5 端子的功能多段速1H1-04=4S6 端子的功能多段速2H1

6、-05=5S7 端子的功能多段速3H2-01=40H2-02=41H2-03=6H3-01=00-10V （速度）H3-02=100%模拟给定 A1 增益H3-03=0模拟给定 A1 偏置H3-05=14力矩补偿（AI-14B卡CH3选择）端子是TC3和TC4( 0V)H3-08=00-10V 有效H3-09=14CH2功能（和H3-05任一个定义为14）H3-10=100增益H3-11=0骗置H3-15=0端子 A1 功能选择， 0：频率指令； 1：转矩补偿。（如果加了 AI-14B卡，A1端子无效，自动选择CH1有效，端子是TC1 和 TC4（ 0V）* （ A1-14B 卡 TC1-1

7、（速度）TC1-2 （预负载）TC1-4（ OV）8保护功能：L3-04=0 减速时失速防止功能无效 , 如设 1 空载上行无减速 L7-01=200 正转力矩限制L7-02=200 反转力矩限制L7-03=200 正转再生力矩限制L7-04=200 反转再生力矩限制9启动电流 N8N8-35=2初始磁极检出方式选择0：变频器第一次上电启动有 3 秒的磁极检测时间）10特殊顺控功能：S3-08=0 切换旋转方向 （电机运行方向反时，可将 F1-05=1，S3-08=1，E5-11 乘以-1 ）S3-16=0 过加速度检出值，设 0 则 DV6故障不检测。S3-23=1 速度偏差检出条件（ 1

8、：速 度指令和软启动输出一致后，进行速度偏差过大监控； 2：运行中常 时进行速度偏差监控；选2容易出现DEV故障。）11监控参数：U1-01 频率给定U1-02 频率输出U1-03 输出电流U1-05 电机速度U1-06 输出电压U1-10 输入端子状态U1-11 输出端子状态U3-01 最近一次发生故障内容U3-02 前第二次发生故障内容U3-03 前第三次发生故障内容U3-04 前第四次发生故障内容U3-05最近故障发生时的时间记录U3-06前第二次故障发生时的时间记录U3-07前第三次故障发生时的时间记录U3-08前第四次故障发生时的时间记录二电机自学习：自学习需要设定以下参数T1-01

9、选择自学习模式0：旋转1：静止4：磁极自学习（同步）异步电机自学习参数：T1-02电机输出功率（按铭牌设）T1-03电机额定电压 （按铭牌设）T1-04电机额定电流（按铭牌设）T1-05电机的基频 （按铭牌设）T1-06电机的极数（按铭牌设）T1-07电机基本转速 （按铭牌设）T1-08自学习时的脉冲数同步电机自学习参数：T2-01电机额定容量KW （按铭牌设）T2-02电机基本转速（按铭牌设）T2-03电机额定电压（按铭牌设）T2-04电机额定电流（按铭牌设）T2-05电机的极数（按铭牌设）T2-06电机的 d 轴电感T2-09自学习时的PG脉冲数T2-10电机感应电压的计算选择T2-08 的输入选择： 0无效；1 自动输入有效 故障代码及解决对策：OC过电流（该故障通常是由于编码器出现问题而引起）GF接地故障（该故障通常是变频输出接触器非零电流释放而引起）PUF直流侧保险丝熔断（属于硬件故障，一般制动晶体管损坏所引起）SC负载短路（两种可能 1。电机侧短路。 2。硬件故障，有一组 IGBT 损坏）OU过电压（主回路直流电压超过检出电平）OS过速度（电机速度超出检出电平）DEV速度偏差过大PGOPG断线（很多场合都是抱闸没有打开所引起）