理论力学试卷2009A

1、2009-2010学年第一学期理论力学期末试卷(A)一、是非题(本题20分，每题2分。正确用，错误用，填入答题卡内。)1 力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。（ ）2 一个力沿任一组坐标轴分解所得的分力的大小和这力在该坐标轴上的投影的大小相等。（ ）3 在任意力系中，若力多边形自行封闭，则该任意力系的主矢为零。（ ）4 摩擦力的方向总是与物体运动的方向相反。( )5 不论牵连运动是何种运动，点的速度合成定理皆成立。（ ）6 刚体平动一定是刚体平面运动的一个特例。（ ）7 质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中

2、各质点必都静止。（ ）8 质点系的内力不能改变质点系的动能。（ ）9 有势力的方向总是垂直于等势面的。（ ）10 具有垂直于转轴的质量对称面的转动刚体，其惯性力系可简化为一个通过转轴的力和一个力偶，其中力偶的矩等于对转轴的转动惯量与刚体角加速度的乘积，转向与角加速度相反。（ ）二、选择题(本题15分，每题3分。请将正确答案的序号填入答题卡内。)1. 空间任意力系向某一定点O简化，若主矢量，主矩，则此力系简化的最后结果 。 可能是一个力偶，也可能是一个力； 一定是一个力； 可能是一个力，也可能是力螺旋； 一定是力螺旋。2. 滚动摩阻系数的单位是 。 长度单位； 角度单位； 力矩单位； 无量纲的。

3、3. 用自然法研究点的运动时，点的加速度在副法线上的投影 。 可能为零； 一定为零； 一定不为零。 4. 曲柄连杆机构中，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，则图示瞬时连杆AB的角加速度为 。 ，逆时针； ，顺时针； 。5质点作匀速圆周运动，则质点 。 动量不变，动能也不变； 对圆心的动量矩不变，动能也不变； 动量、对圆心的动量矩不变和动能均不变。三、填空题(本题15分，每题3分。请将简要答案填入空格内。)1已知A（1，0，1）、B（0，1，2）（长度单位为m），。则力F对x轴的矩为 ；力F对y轴的矩为 ；力F对z轴的矩为 。2刚体绕Oz轴转动，在垂直于转动轴的某平面上有A、B两点，已知OzA=2O

4、zB，某瞬时，方向如图所示。则此时B点加速度的大小为 （方向在图中表示）。3已知杆OC长，以匀角速度绕O转动，若以滑块C为动点，AB为动系，则当AB杆处于铅垂位置时，动点C的科氏加速度= 。4十字杆由两根均质细杆固连而成，OA长2L，质量为2m；BD长L，质量为m。则系统对OZ轴的转动惯量为 。5均质杆AB，长L，质量m，可绕O轴转动。图示瞬时有角速度，角加速度，则杆AB在该瞬时动量的大小为 ；对O点的动量矩的大小为 ；动能为 。四（本大题12分）在图示平面桁架中，已知：P=2KN，Q=1KN，L=4m.。试求杆1、2、3、4的内力。五（本大题12分）平面机构如图所示。已知：OA=10cm，A

5、B=AC=CD=20cm，在图示位置时，滑块B的速度vB=40cm/s，OA水平，CD铅垂，ABAC。试求：该瞬时C点的速度；AC杆和CD杆的角速度。六（本大题12分）图示浮动起重机举起质量m12000 kg的重物。设起重机质量m220000 kg，杆长OA8m；开始时杆与铅直位置成60角，水的阻力和杆重均略去不计。当起重杆OA转到与铅直位置成30角时，求起重机的位移。七（本大题14分）图示组合结构，各杆自重不计，已知：P1=20KN，P2=10KN，L=2m，q=300。A、B、C、D、E、H为铰链连接。试求：支座A、C的反力；1、2、3杆的内力。2009-2010学年第一学期理论力学期末试

6、卷(A)答案一、是非题(本题20分，每题2分。)题号12345678910答案二、选择题(本题15分，每题3分。)题号12345答案三、填空题(本题15分，每题3分。请将简要答案填入空格内。)1已知A（1，0，1）、B（0，1，2）（长度单位为m），。则力F对x轴的矩为 -1KN-m ；力F对y轴的矩为 -2 KN-m ；力F对z轴的矩为 1 KN-m 。2刚体绕Oz轴转动，在垂直于转动轴的某平面上有A、B两点，已知OzA=2OzB，某瞬时，方向如图所示。则此时B点加速度的大小为（方向在图中表示）。3已知杆OC长，以匀角速度绕O转动，若以滑块C为动点，AB为动系，则当AB杆处于铅垂位置时，动点

7、C的科氏加速度= 。4十字杆由两根均质细杆固连而成，OA长2L，质量为2m；BD长L，质量为m。则系统对OZ轴的转动惯量为 。5均质杆AB，长L，质量m，可绕O轴转动。图示瞬时有角速度，角加速度，则杆AB在该瞬时动量的大小为 ；对O点的动量矩的大小为 ；动能为 。四（本大题12分）在图示平面桁架中，已知：P=2KN，Q=1KN，L=4m.。试求杆1、2、3、4的内力。五（本大题12分）平面机构如图所示。已知：OA=10cm，AB=AC=CD=20cm，在图示位置时，滑块B的速度vB=40cm/s，OA水平，CD铅垂，ABAC。试求：该瞬时C点的速度；AC杆和CD杆的角速度。六（本大题12分）图示浮动起重机举起质量m12000 kg的重物。设起重机质量m220000 kg，杆长OA8m；开始时杆与铅直位置成60角，水的阻力和杆重均略去不计。当起重杆O