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文档简介

1、授 课 教 案课程名称：工程力学基础编制日期： 授课日期第7周星期五第 周 星期第 周 星期第 周 星期章节及课题：4 质点系的平衡4.1 力的功4.2 约束及其分类4.3 自由度于广义坐标教学目的：1、掌握力学中常见功德含义；2、了解从运动出发，约束的种类、类型及其特点重点与难点：力的功教具准备：教学内容及教学过程4.1 力的功一、变力在曲线路程中的功力的功：力在一段路程中对物体作用效果的积累。微段长度：ds元功：合力之功定理：合力在一段路程上的功，等于各分力在同一路程中的功的代数和。功率：班 级装订线教师： 专业主任：一、 几种常见力的功1、 重力的功可见：重力所作的功只取决于中心的起点和

2、终点的位置，与所经历的路径无关。2、 弹性力的功由于，则可见：作用与质点上的弹性力的功只取决于质点的初始和终点位置，而与质点所经历的路径无关。3、 万有引力的功万有引力的功的计算公式由同学们自己推导。4、 转动刚体上转矩的功A、作用力F如果转矩为一常量，则B、作用力偶M同学们自己推导。C、功率三、质点系内力的功质点系内力都是成对出现，他们彼此大小相等、方向相反，并作用在同一直线上。在中包含两个变化量：一个是方向变化，另一个是长度变化。其中表示方向变化的分矢量垂直于，所以有质点系所有元功的总和为：根据刚体的性质，刚体的内力所作功的总和恒等于零，但对于弹性体则不然。二、 摩擦力的功A、 滑动摩擦l 静摩擦状态恒等于0。l 滑动摩擦状态一般不等于0。B、 滚动摩擦滚动摩擦的功由于滚动摩阻比较小而可以忽略不计。4.2 约束及其分类一、 约束与约束方程对于非自由质点系，从运动的角度来研究质点系的运动条件，把对质点系位置或速度的限制条件成为约束（数学表达式为约束方程）。举例如下：图例约束方程二、 约束的分类、 完整约束与非完整约束、 单侧约束与双侧约束、 定常约束和非定常约束l 完整、双侧、定常约束的一般方程：4.3 自由度于广义坐标一、 自由度概念：具有双侧、完整约束的质点系，确定系统位置的独立坐标数目。公式： n：

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