昆明智能汽车设备生产线建设项目可行性研究报告

1、泓域咨询/昆明智能汽车设备生产线建设项目可行性研究报告昆明智能汽车设备生产线建设项目可行性研究报告泓域咨询机构 报告说明汽车智能化、自动化生产线及成套装备行业主要指工业自动化集成项目、智能化生产装置及配件、技术服务及其他。其中工业自动化集成项目主要包括汽车焊装生产线集成设计、汽车功能检测线集成设计、定制化的汽车总装生产成套装备集成设计、发动机总成装配成套装备集成设计;智能化生产装置及配件主要包括生产线及成套装备专用的生产装置，并为客户提供相应的装配、调试服务，以及紧固类和悬吊类自动化工具;技术服务及其他主要为上述装置及配件的维修调试服务。该智能汽车设备项目计划总投资15093.76万元，其中：

2、固定资产投资11118.69万元，占项目总投资的73.66%；流动资金3975.07万元，占项目总投资的26.34%。达产年营业收入29836.00万元，总成本费用23330.01万元，税金及附加283.32万元，利润总额6505.99万元，利税总额7686.69万元，税后净利润4879.49万元，达产年纳税总额2807.20万元；达产年投资利润率43.10%，投资利税率50.93%，投资回报率32.33%，全部投资回收期4.59年，提供就业职位434个。智能汽车行业定义及分类指出，智能汽车是指“搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X(车、路、人、云端

3、等)智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。目录第一章 基本情况第二章 建设单位基本信息第三章 建设背景第四章 产业分析第五章 项目建设规模第六章 选址可行性研究第七章 项目工程设计第八章 工艺可行性分析第九章 环境保护、清洁生产第十章 职业安全第十一章 风险应对评价分析第十二章 节能分析第十三章 项目实施进度第十四章 投资方案说明第十五章 经济收益分析第十六章 项目综合评价第十七章 项目招投标方案第一章 基本情况一、项目提出的理由智能驾驶大时代，汽车变革新未来。汽车软硬件以及内部架构、行业竞争格局

4、、产业链价值分配也将发生深远变化。在此变革浪潮下，我们认为智能驾驶将相继历经辅助驾驶渗透率提升、自动驾驶方案成熟、自动驾驶生态完善三个阶段，并分别带来硬件、软件系统和商业化运营三波机会。智能汽车行业分析指出，汽车技术突飞猛进的革新，智能化已成为业界的热门话题。技术的进步远不限于车身，更延伸到人工智能、新能源、通信、基础设施、试验评测、政府监管与立法，以及商业模式等多个维度，在传统汽车厂商之外，行业里更涌现了诸多新的玩家和资本。二、项目概况（一）项目名称昆明智能汽车设备生产线建设项目（二）项目选址xx经济园区昆明，别称春城，是云南省省会、滇中城市群中心城市，国务院批复确定的中国西部地区重要的中心

5、城市之一。截至2018年，全市下辖7个区、3个县、代管1个县级市和3个自治县，总面积21473平方千米，建成区面积435.81平方千米，常住人口685.0万人，城镇人口499.02万人，城镇化率72.85%。昆明地处中国西南地区、云贵高原中部，具有东连黔桂通沿海，北经川渝进中原，南下越老达泰柬，西接缅甸连印巴的独特区位，处在南北国际大通道和以深圳为起点的第三座东西向亚欧大陆桥的交汇点，是中国面向东南亚、南亚开放的门户城市，位于东盟10+1自由贸易区经济圈、大湄公河次区域经济合作圈、泛珠三角区域经济合作圈的交汇点。昆明是国家历史文化名城，早在三万年前就有人类在滇池周围生息繁衍；公元前278年滇国

6、建立，定都于此；765年南诏国筑拓东城，为昆明建城之始；明末时期，南明永历政权在昆明建都。昆明属北亚热带低纬高原山地季风气候，为山原地貌，三面环山，南濒滇池，沿湖风光绮丽，由于地处低纬高原而形成四季如春的气候，享有春城的美誉。中国昆明进出口商品交易会、中国国际旅游交易会、中国昆明国际旅游节使昆明成为中国主要的会展城市之一。2018中国大陆最佳商业城市排名第23名，并重新确认国家卫生城市（区）。2019年12月，国家民委命名昆明市为全国民族团结进步示范市。项目建设方案力求在满足项目产品生产工艺、消防安全、环境保护卫生等要求的前提下尽量合并建筑；充分利用自然空间，坚决贯彻执行“十分珍惜和合理利用土

7、地”的基本国策，因地制宜合理布置。（三）项目用地规模项目总用地面积43908.61平方米（折合约65.83亩）。（四）项目用地控制指标该工程规划建筑系数64.42%，建筑容积率1.19，建设区域绿化覆盖率7.25%，固定资产投资强度168.90万元/亩。（五）土建工程指标项目净用地面积43908.61平方米，建筑物基底占地面积28285.93平方米，总建筑面积52251.25平方米，其中：规划建设主体工程34461.26平方米，项目规划绿化面积3789.05平方米。（六）设备选型方案项目计划购置设备共计158台（套），设备购置费4431.10万元。（七）节能分析1、项目年用电量581929.6

8、3千瓦时，折合71.52吨标准煤。2、项目年总用水量22797.28立方米，折合1.95吨标准煤。3、“昆明智能汽车设备生产线建设项目投资建设项目”，年用电量581929.63千瓦时，年总用水量22797.28立方米，项目年综合总耗能量（当量值）73.47吨标准煤/年。达产年综合节能量27.17吨标准煤/年，项目总节能率25.56%，能源利用效果良好。（八）环境保护项目符合xx经济园区发展规划，符合xx经济园区产业结构调整规划和国家的产业发展政策；对产生的各类污染物都采取了切实可行的治理措施，严格控制在国家规定的排放标准内，项目建设不会对区域生态环境产生明显的影响。（九）项目总投资及资金构成项

9、目预计总投资15093.76万元，其中：固定资产投资11118.69万元，占项目总投资的73.66%；流动资金3975.07万元，占项目总投资的26.34%。（十）资金筹措该项目现阶段投资均由企业自筹。（十一）项目预期经济效益规划目标预期达产年营业收入29836.00万元，总成本费用23330.01万元，税金及附加283.32万元，利润总额6505.99万元，利税总额7686.69万元，税后净利润4879.49万元，达产年纳税总额2807.20万元；达产年投资利润率43.10%，投资利税率50.93%，投资回报率32.33%，全部投资回收期4.59年，提供就业职位434个。（十二）进度规划本期

10、工程项目建设期限规划12个月。三、项目评价1、本期工程项目符合国家产业发展政策和规划要求，符合xx经济园区及xx经济园区智能汽车设备行业布局和结构调整政策；项目的建设对促进xx经济园区智能汽车设备产业结构、技术结构、组织结构、产品结构的调整优化有着积极的推动意义。2、xxx（集团）有限公司为适应国内外市场需求，拟建“昆明智能汽车设备生产线建设项目”，本期工程项目的建设能够有力促进xx经济园区经济发展，为社会提供就业职位434个，达产年纳税总额2807.20万元，可以促进xx经济园区区域经济的繁荣发展和社会稳定，为地方财政收入做出积极的贡献。3、项目达产年投资利润率43.10%，投资利税率50.

11、93%，全部投资回报率32.33%，全部投资回收期4.59年，固定资产投资回收期4.59年（含建设期），项目具有较强的盈利能力和抗风险能力。民营企业贴近市场、嗅觉敏锐、机制灵活，在推进企业技术创新能力建设方面起到重要作用。认定国家技术创新示范企业和培育工业设计企业，有助于企业技术创新能力进一步升级。同时，大量民营企业走在科技、产业、时尚的最前沿，能够综合运用科技成果和工学、美学、心理学、经济学等知识，对工业产品的功能、结构、形态及包装等进行整合优化创新，服务于工业设计，丰富产品品种、提升产品附加值，进而创造出新技术、新模式、新业态。中共中央、国务院发布关于深化投融资体制改革的意见，提出建立完善

12、企业自主决策、融资渠道畅通，职能转变到位、政府行为规范，宏观调控有效、法治保障健全的新型投融资体制。改善企业投资管理，充分激发社会投资动力和活力，完善政府投资体制，发挥好政府投资的引导和带动作用，创新融资机制，畅通投资项目融资渠道。工业经济面临速度、结构和动力的多重转换。我国经济发展进入新常态，正在向形态更高级、分工更复杂、结构更合理的阶段演化。增速下降可能带来某些难以预料的挑战，多种要素约束日益趋紧，传统扩张式发展道路越走越窄。必须把创新作为驱动经济发展的新引擎，加快从要素驱动、投资规模驱动发展为主向以创新驱动发展为主的转换。四、主要经济指标主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积平

13、方米43908.6165.83亩1.1容积率1.191.2建筑系数64.42%1.3投资强度万元/亩168.901.4基底面积平方米28285.931.5总建筑面积平方米52251.251.6绿化面积平方米3789.05绿化率7.25%2总投资万元15093.762.1固定资产投资万元11118.692.1.1土建工程投资万元4594.622.1.1.1土建工程投资占比万元30.44%2.1.2设备投资万元4431.102.1.2.1设备投资占比29.36%2.1.3其它投资万元2092.972.1.3.1其它投资占比13.87%2.1.4固定资产投资占比73.66%2.2流动资金万元3975

14、.072.2.1流动资金占比26.34%3收入万元29836.004总成本万元23330.015利润总额万元6505.996净利润万元4879.497所得税万元1.198增值税万元897.389税金及附加万元283.3210纳税总额万元2807.2011利税总额万元7686.6912投资利润率43.10%13投资利税率50.93%14投资回报率32.33%15回收期年4.5916设备数量台（套）15817年用电量千瓦时581929.6318年用水量立方米22797.2819总能耗吨标准煤73.4720节能率25.56%21节能量吨标准煤27.1722员工数量人434 第二章 建设单位基本信息一

15、、项目承办单位基本情况（一）公司名称xxx科技公司（二）公司简介公司致力于一个符合现代企业制度要求，具有全球化、市场化竞争力的新型一流企业。公司是跨文化的组织，尊重不同文化和信仰，将诚信、平等、公平、和谐理念普及于企业并延伸至价值链；公司致力于制造和采购在技术、质量和按时交货上均能满足客户高标准要求的产品，并使用现代仓储和物流技术为客户提供配送及售后服务。公司始终坚持 “服务为先、品质为本、创新为魄、共赢为道”的经营理念，遵循“以客户需求为中心，坚持高端精品战略，提高最高的服务价值”的服务理念，奉行“唯才是用，唯德重用”的人才理念，致力于为客户量身定制出完美解决方案，满足高端市场高品质的需求。

16、公司自建成投产以来，每年均快速提升生产规模和经济效益，成为区域经济发展速度较快、综合管理效益较高的企业之一；项目承办单位技术力量相当雄厚，拥有一批知识丰富、经营管理经验精湛的专业化员工队伍，为研制、开发、生产项目产品奠定了良好的基础。二、公司经济效益分析上一年度，xxx（集团）有限公司实现营业收入26993.90万元，同比增长24.48%（5308.41万元）。其中，主营业业务智能汽车设备生产及销售收入为24685.29万元，占营业总收入的91.45%。上年度营收情况一览表序号项目第一季度第二季度第三季度第四季度合计1营业收入5668.727558.297018.416748.4826993.

17、902主营业务收入5183.916911.886418.186171.3224685.292.1智能汽车设备(A)1710.692280.922118.002036.548146.152.2智能汽车设备(B)1192.301589.731476.181419.405677.622.3智能汽车设备(C)881.261175.021091.091049.124196.502.4智能汽车设备(D)622.07829.43770.18740.562962.232.5智能汽车设备(E)414.71552.95513.45493.711974.822.6智能汽车设备(F)259.20345.59320.9

18、1308.571234.262.7智能汽车设备(.)103.68138.24128.36123.43493.713其他业务收入484.81646.41600.24577.152308.61根据初步统计测算，公司实现利润总额5693.82万元，较去年同期相比增长684.00万元，增长率13.65%；实现净利润4270.36万元，较去年同期相比增长421.34万元，增长率10.95%。上年度主要经济指标项目单位指标完成营业收入万元26993.90完成主营业务收入万元24685.29主营业务收入占比91.45%营业收入增长率（同比）24.48%营业收入增长量（同比）万元5308.41利润总额万元56

19、93.82利润总额增长率13.65%利润总额增长量万元684.00净利润万元4270.36净利润增长率10.95%净利润增长量万元421.34投资利润率47.41%投资回报率35.56%财务内部收益率24.23%企业总资产万元25288.29流动资产总额占比万元25.23%流动资产总额万元6381.29资产负债率24.51% 第三章 建设背景一、智能汽车设备项目背景分析智能汽车行业分析指出，汽车技术突飞猛进的革新，智能化已成为业界的热门话题。技术的进步远不限于车身，更延伸到人工智能、新能源、通信、基础设施、试验评测、政府监管与立法，以及商业模式等多个维度，在传统汽车厂商之外，行业里更涌现了诸多

20、新的玩家和资本。2018年1月，国家发改委发布智能汽车创新发展战略征求意见稿，提出三个发展阶段，到2020年智能汽车新车占比达到50%，大城市、高速公路的车用无线通信网络(LTE-V2X)覆盖率达到90%，北斗高精度时空服务实现全覆盖。智能汽车行业竞争分析指出，到2035年，中国标准智能汽车享誉全球，并率先建成智能汽车强国。汽车技术突飞猛进的革新，智能化已成为业界的热门话题，更延伸到人工智能、新能源、通信、基础设施、试验评测、政府监管与立法。智能汽车行业里更涌现了诸多新的玩家和资本，以下是智能汽车行业技术特点分析。我国开始重视智能网联汽车的发展。国务院在2015年5月制定了明确的技术路线图：“

21、2020年，初步形成以企业为主体、市场为导向、政产学研用紧密结合、跨产业协同发展的智能网联汽车自主创新体系，先进驾驶辅助系统自主份额达50%，网联式驾驶辅助系统装配率达10%，DA、PA整车自主份额超过40%;2025年，基本建成自主的智能网联汽车产业链与智慧交通体系，ADAS自主份额达60%，网联式驾驶辅助系统装配率达到30%，DA、PA、HA整车自主份额达50%以上。”2017年6月13日，工信部、国家标准化管理委员会发布关于征求国家车联网产业体系建设指南(智能网联汽车)(2017年)(征求意见稿)意见的通知。智能汽车行业技术特点认为，征求意见稿对智能网联汽车标准体系制定的指导思想、基本原

22、则、建设目标、构建方法、体系框架、标准内容、近期计划等做了详细阐述。2019年，随着国家政策扶持力度的不断加大、相关技术的日趋成熟，我国智能网联汽车进入快速发展通道。结合国外技术发展路径和服务能力的提升，可以划分为三个阶段，第一阶段实现基础性联网信息服务，主要是定位导航、车载娱乐、远程管理和紧急救援等基本功能;第二阶段实现安全预警、高宽带业务和部分自动驾驶服务;第三阶段实现完全自动驾驶和全部联网。目前，我国智能汽车行业正处于第一阶段。智能汽车是指通过搭载先进传感器等装置，运用人工智能等新技术，具有自动驾驶功能，逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。智能汽车是一种正在研制的新型高科技汽车，

23、这种汽车不需要人去驾驶，人只舒服地坐在车上享受这高科技的成果就行了。智能汽车行业技术特点认为，因为这种汽车上装有相当于汽车的“眼睛”、“大脑”和“脚”的电视摄像机、电子计算机和自动操纵系统之类的装置，这些装置都装有非常复杂的电脑程序，所以这种汽车能和人一样会“思考”、“判断”、“行走”，可以自动启动、加速、刹车，可以自动绕过地面障碍物。在复杂多变的情况下，它的“大脑”能随机应变，自动选择最佳方案，指挥汽车正常、顺利地行驶。无人驾驶的智能汽车将是新世纪汽车技术飞跃发展的重要标志。可喜的是，智能汽车已从设想走向实践。随着科技的飞速发展，相信不久的将来，我们都可以领略到智能汽车的风采。所以，智能汽车

24、实际上是智能汽车和智能公路组成的系统，主要是智能公路的条件还不具备，而在技术上已经可以解决。展望未来，预计到2025年，我国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监督和网络安全体系将基本形成，能够实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。预计到2035年，我国标准智能汽车体系全面建成的目标，以上便是智能汽车行业技术特点分析所有内容了。智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。所谓“智能车辆”，就是

25、在普通车辆的基础上增加了先进的传感器(雷达、摄像)、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。通过对智能汽车市场规模分析，有分析人士指出，尽管2016年全国车联网的渗透率为15%至18%，尽管据中国公安部交通管理局统计2016年中国市场会有2700万联网汽车，尽管长安的无人驾驶汽车已完成部分测试，东风、吉利、奇瑞、英伟达等品牌的无人驾驶汽车也开始上路测试，但这仅是万里长征第一步，因为如何实现量产、如何大规模实现商用民用的进程，依

26、然道漫漫、路迢迢。2018-2023年中国智能汽车行业市场深度分析及投资战略研究报告表示，通过对智能汽车市场规模分析，2015年，智能驾驶渗透率15%，其中绝大部分为低级别自动驾驶技术，对应市场规模达到353亿元，以此粗略估计，到2020年，汽车销量上升叠加渗透率提升，智能汽车市场规模将达到千亿元级别以上，智能汽车产业链有望实现快速发展。2015年11月，谷歌提交了无人驾驶汽车的设计草案;2015年12月，百度的无人驾驶汽车完成首次路测，并提出了3年实现自动驾驶汽车的商用化，5年实现量产的目标。百度还预测，未来10年的新增汽车中80%将是新能源汽车，80%的汽车将会用到自动驾驶技术，与之紧密相

27、关的无人驾驶汽车的市场规模可达万亿。看来，无人驾驶万亿盛宴即将开席，资本市场由此兴起了一股无人驾驶热。但事实上，无人驾驶起码5年内难以实现商用化。比如，目前百度无人车的一台车载雷达的成本就要70万元，一辆无人驾驶汽车的成本需要几百万元，这样的制造成本将严重制约商用化。谷歌的无人驾驶汽车技术最为先进，但目前也只能在美国西部等地理环境较好的地方使用，还未实现在东部地区的雨雪环境下行驶。即使在西部，近期也出现了无人驾驶汽车的交通事故。而在中国和东南亚一些地方，各地的交通标识差异大，路况复杂，短期内无人驾驶技术难以达到如此高的路况要求。去年，百度的无人驾驶汽车在北京市内的路测取得成功，平均时速达到10

28、5km/h。但有业内专家认为，百度无人车团队在30多公里的测试道路上大约测验了12个月，实测之前的勘察和路况信息都已经做了充分的准备，而且由于路测时间较短，其自动驾驶系统与所改装的车辆的长期兼容性、稳定性都存有疑问。无人汽车一旦发生事故其保险责任如何认定，以及汽车厂商和保险公司的利益如何分配，目前远没有解决方案。去年10月，为了加快自动驾驶立法进程，沃尔沃、谷歌与奔驰首先表态，如果自动驾驶车在自动驾驶状态下发生事故，或者因为技术原因发生事故，厂商愿意承担责任，但这只是第一步。而从国内来看，法律和保险问题需要更长的时间来协调。2012年之后，车厂将关注点转移到智能汽车电子。截至目前，在汽车内部的

29、电子技术上，现有的通讯技术还很落后，现在99%的汽车内部通信线路都是1兆的，难以满足汽车内部大量信息传输的需要。所以，如果将汽车变成一个移动智能终端，人们出行的方式与体验随之会彻底地改变，市场空间也非常大。可以说，在无人驾驶技术与相关的法律法规完全成熟之前，基于辅助驾驶的移动互联智能汽车电子将是未来几年的热点。全球各大汽车厂商都在4G智能汽车领域积极布局，德国奔驰、宝马和奥迪于2013年10月开始采用高通平台的4G模块用于前装的智能汽车电子市场。特斯拉在去年9月发布了采用基于NvidiaTegra4加高通4G芯片平台的ModelX车型。国内大众、东风等已开始使用4G平台的汽车电子系统。因此，相

30、对于无人驾驶，智能汽车方面今年将有业绩出现。市场前景方面，随着汽车智能化、电动化和共享化成为未来汽车发展的趋势，汽车电子产品在新一代汽车制造成本中的比重越来越高。数据显示，当前新能源汽车中汽车电子的成本占比大约是47%左右，远高于紧凑型汽车的15%和中高档轿车的28%，而一些纯电动汽车的汽车电子成本占比甚至可以高达65%。新能源汽车市场呈现爆发式增长，将拉动智能汽车电子很快进入快速增长阶段。目前，全球汽车电子产业链不在中国，以德国、美国、日本和韩国的汽车电子巨头为主，一线的汽车电子品牌包括哈曼、德尔福、大陆、博世等，主要给一线汽车品牌供货。但是，在汽车智能化时代，中国企业已在智能汽车的各个关键

31、领域积极布局，有望在未来的市场格局中实现弯道超车，在车联网、智能驾辅系统等几大领域获得大片市场。作为用户来说，车联网通常的使用场景有两个：一方面是通过车载电脑把车辆的实时数据通过车辆自检系统与云端进行交互，例如车辆出现故障的情况下用户不用将车开到4S店，而是通过车联网链接维修厂商，线上排查汽车故障，并提示车主和4S店进行处理，大幅度降低了维修成本，提高了行车的安全系数。另一方面是作为人机交互的入口，车主人群的消费习惯有非常大的价值，车联网可以利用这些数据建立一个O2O或者LBS的消费入口，对于消费者和商家而言有非常大的意义。比如百度推出的carlife，整合行车数据，未来在定期服务、加油、后期

32、的保养整合方面将创造很大的价值。车联网还可以催生创造出新型的商业模式，例如汽车租赁和现在国外流行的UBI车险，利用车联网、大数据模式下收集的高质量数据，根据驾驶习惯来制定租赁费率和保险标准，这是对传统风险定价模式的颠覆。对于公共管理和公共服务来说，车联网也具有极大的价值，如交通管理部门通过车联网实现道路事故的实时监控和责任认定。目前的问题是，车联网联上的汽车还很少，一旦在一个小城市都有上万辆车联上网后，价值就出来了。智能驾驶辅助系统是实现智能化和无人驾驶的前提，由此带动安全控制系统(包括ADAS、TPMS等)市场需求快速增长。常见的驾驶辅助系统有车道偏离警告、车道保持警告、盲点监测、自适应巡航

33、等。驾驶辅助领域的刚需可能是倒车影像技术，美国等一些国家已经强制要求乘用车配备倒车雷达，中国现有车辆的装配比例还不高，前后装市场上的空间很大。由于驾驶辅助系统是实现无人驾驶必不可少的组成部分，中国汽车电子企业通过引进国际一流的汽车安全系统团队等方式，结合车联网和其他关键零部件技术，提供完整的智能汽车解决方案。国内如保千里和欧菲光这类公司在汽车摄像头领域走在国内前列。车载雷达技术上如亚太股份的毫米波雷达和巨星科技的3D激光雷达都是未来实现无人驾驶必不可少的组成部分。汽车安全控制系统正处于导入与成长期，德勤预测2020年ADAS市场规模将近400亿美元，车载信息系统市场规模超800亿美元。目前，大

34、众和东风已开始在新车上配置基于4G平台的中控台等，预计明年将大规模配置，相关配套企业的业绩可能将随之爆发。互联网公司积极涌入智能汽车领域推进汽车智能化进程，传统企业更加积极布局智能网联汽车。国内上市公司通过并购的方式切入智能汽车领域(ADAS、无人驾驶、车联网等领域)，积极参与智能汽车盛宴，特别是2015年以来，上市公司并购的步伐明显加快。2015-2019年，我国智能汽车行业投资事件发生数量增速持续放缓，我国智能汽车行业投资额增速逐年减缓。智能汽车行业投资分析指出，2018年我国智能汽车行业共发生86起，较2017年同期降低6.52%，我国智能汽车行业投资额达236亿元，较2017年降低17

35、.2%。2018年，汽车行业整体下滑，智能汽车行业投融资数有所减少。2015-2018年我国智能汽车行业投融资事件主要发生在Pre-A/A/A+轮和天使轮，Pre-A/A/A+轮投融资事件达149起，天使轮投融资事件共发生80起。2019年1-12月，智能汽车行业投融资金额较高，达374.28亿元，主要集中在战略投资和Pre-A/A/A+轮。从细分领域来看，2019年1-12月，智能汽车行业投融资主要集中在汽车交通行业，智能汽车行业中无人驾驶方面的投融资事件约占智能汽车行业投融资事件发生总数的42%，由此可以看出2019年1-12月，我国智能汽车行业投融资事件主要集中在无人驾驶领域。从投资金额

36、来看，2019年1-12月，智能汽车行业投融资额超1亿美元的投融资案例共14起，融资额超2亿美元的共11起。其中，智能汽车行业额最高的融资事件为福特自动驾驶公司子公司ArgoAI获得了26亿美元战略投资，大众集团与ArgoAI在自动驾驶领域进行合作;其次为蔚来汽车获得了亦庄国投的战略投资，融资额达100亿人民币。目前，我国智能汽车行业投资事件主要分布在北京、上海、广东、江苏地区，约占全国投资事件发生总数的90%。其中，北京地区由2018年的37%增长到2019年的47%，广东地区由2017年的23%降低到2019年的14%。智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系

37、统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。为能更加快速推动智能汽车发展，2020年年初，我国陆续出台了中国制造2025、中国制造2025重点领域技术路线图、“十三五”汽车工业发展规划意见等利好政策，激活疲软车市、缓解交通压力、助力汽车工业升级是我国政策频繁利好智能汽车发展的主要原因。在众多的技术中，自动驾驶技术融合和包含了多种技术在内，是智能汽车发展的核心，这也是智能汽车发展的关键。中国在自动驾驶的研发上起步较晚，但是2020年来随着国家大力推动智能汽车

38、行业发展，鼓励技术研发，我国的自动驾驶技术研发接连取得重大突破，在相关技术上突飞猛进。汽车行业正在经历百年未有之大变局，新一代的科技革命、数字革命与汽车产业融合的速度超乎了想象。过去几年，智能汽车以超高关注度吸引了大量的资本投入，从去年开始大家明显地感觉到智能汽车投资的热度在下降，我们认为智能汽车发展逐渐进入了冷静期，这是一件好事情。这标志着产业发展又进入到了一个关键的节点。首先智能汽车已经从实验室和示范运营转向量产，近年来，诸多的厂家先后推出L2以上级别的车型，有的甚至无限接近L3，新产品走向市场的开始也是新技术落地、接受消费者检验的过程。这个阶段企业、资本和公众相关各方不再被概念所迷惑，而

39、是进入冷静期，这是新技术、新生事物发展壮大的规律，也是产业化开始前的必经之路。其次智能汽车在关键技术领域仍然面临着很多难题，自动驾驶辅助技术和无人驾驶汽车之间的鸿沟可能远比我们大部分媒体报道的要深。高昂的单车成本和基础设施投入是制约规模化量产的重要因素，根据2019-2024年中国汽车零部件行业竞争格局及投资风险分析报告指出，Gartner(高德纳)公司技术成熟度曲线，L4、L5级别的自动驾驶汽车量产需要十年时间。以5G为例，每周新增基站1.5万个，应该说速度是全球领先，但是5G在全国范围的应用可能还需要5年以上时间。在未来，智能网联电动汽车是能源革命、信息革命、交通革命和智慧城市建设的引领性

40、核心产品。它能广泛吸纳新能源信息化、网络化、智能化、大数据，以及新技术、新材料、电子电力、先进制造等方面的新发展、新势能，成为众多产业融合创新的大平台。当前，随着基础技术快速更新，汽车智能化技术体系发展得愈加完善，智能网联汽车有了更为细致和具体的落地场景。从L2到L5，每个自动驾驶层级都陆续开发出了具备市场应用前景的技术与产品体系，一方面让汽车智能化内涵愈发丰富，另一方面也让智能化落地速度超出预期。国家层面也非常重视智能网联汽车发展。2019年9月份，中共中央、国务院印发交通强国建设纲要，提出要加强智能网联汽车(智能汽车、自动驾驶、车路协同)的研发，形成自主可控完整的产业链。2020年2月份，

41、多个部委联合发布智能汽车创新发展战略，提出要顺应新一轮科技革命和产业革命的趋势，抓住产业智能化发展战略的机遇，加快推进智能汽车的创新发展。智能化大潮之下，传统车企纷纷加速转型。东风汽车有限公司副总裁、东风日产乘用车公司副总经理陈昊透露，东风日产导入日产ProPILOT自动驾驶辅助系统，并结合中国复杂多变的道路状况进行本土化开发;并与百度、阿里巴巴、腾讯、华为等互联网头部企业合作，搭建具有开放性和延展性的智能化应用平台，开展跨界生态合作等。二、智能汽车设备项目建设必要性分析汽车智能化、自动化生产线及成套装备行业主要指工业自动化集成项目、智能化生产装置及配件、技术服务及其他。其中工业自动化集成项目

42、主要包括汽车焊装生产线集成设计、汽车功能检测线集成设计、定制化的汽车总装生产成套装备集成设计、发动机总成装配成套装备集成设计;智能化生产装置及配件主要包括生产线及成套装备专用的生产装置，并为客户提供相应的装配、调试服务，以及紧固类和悬吊类自动化工具;技术服务及其他主要为上述装置及配件的维修调试服务。近年来，国家不断出台法律法规和政策支持高端装备制造行业健康、良性发展，智能制造装备业作为高端装备制造业的重点领域得到了国家政策的鼓励与支持。2017年以来，在智能制造发展规划(2016-2020)出台的背景下，国家及发行人所在地相关部门陆续颁布行业政策文件，明确制造业智能化为重点发展领域，推广应用数

43、字化技术、系统集成技术、智能制造装备和工业互联网技术，对行业内企业的信息化、智能化水平提出了更高要求，促进企业加快在技术水平、经营模式等方面的升级创新，推动行业竞争格局的变革。一方面，工业智能化深度融合将对企业的跨学科研发升级及技术应用能力设定更高门槛，缺乏自主研发实力的新进入者难以适应行业市场竞争环境;另一方面，随着我国金融市场改革进程的推进，具备科技创新核心能力，符合创新驱动发展战略的成长型创新企业将能更高效地完成市场化资金募集，通过资本力量加速技术深化及创新发展，将使行业格局发生深刻变革。近年来，随着全球制造业转型升级的发展趋势，智能制造装备已经被广泛应用于汽车制造、消费电子产品制造、工

44、程机械制造、医疗器械制造、仓储物流等多个领域，在智能制造装备涉及的工业机器人、3D打印设备、数控机床、智能控制系统、传感器等主要行业，产业规模实现快速增长。以工业机器人为例，全球机器人行业市场规模不断扩大。2018年全球工业机器人销量约42.2万台。IFR(国际机器人联合会)预测，2022年全球工业机器人需求量将达到58.4万台。汽车制造行业是当前自动化应用程度最高的行业之一，也是智能制造装备应用最成熟的领域之一。由于汽车制造对产品稳定性、安全性、规模化要求高，应用智能装备进行生产制造可以提高精准度及产品稳定性跟质量，减少生产风险，因此智能制造装备在汽车制造行业得到广泛应用。根据IFR统计数据

45、显示，2018年全球工业机器人销量比2017年增加6%，达42.2万台。其中，汽车制造行业机器人占工业机器人总销量近30%，2018年全球工业机器人的销量在亚洲的增长率为1%，其中中国与韩国略有下滑，日本市场却有显著增加。根据IFR预测，2022年全球工业机器人需求量将达到58.4万台，按照目前汽车制造工业机器人占工业机器人三分之一计算，2022年汽车工业机器人需求将达到约19.5万台。随着智能制造的大力发展，汽车智能制造装备市场规模将进一步扩大。机器人系统集成供应商需要具有产品设计能力、项目管理经验，并在对用户行业深刻理解的基础上，提供可适应各种不同应用领域的装备或生产线。智能装备制造行业发

46、展初期，智能装备制造生产线整线项目基本由外资企业垄断。与国内智能装备制造企业相比，国外企业凭借先发的控制技术、通讯技术、计算技术积累，其产品具有比较明显的设计与技术优势，其设计制造的智能装备制造系统具有规模大、响应速度快、运行安全等优点，并能实现控制优化、管理优化、工程集成，从而基本垄断了智能装备制造行业的高端市场，尤其是针对外资客户的智能装备制造行业高端市场。近年来，随着我国企业的自身不断发展，生产技术和项目管理能力不断提高;同时，在智能装备国产化率进一步提高的政策支持背景下，行业内部分少数综合实力较强的厂商开始涉足生产线整线项目领域，且正在占据着越来越多的国内市场份额。随着科学技术的日新月

47、异，科技应用水平与日俱进，全球经济竞争格局正在受科技革新的带领而发生深刻变革。在一系列产业政策的大力支持下，智能装备制造行业飞速发展，汽车智能制造行业亦处于技术快速更迭的浪潮。但技术研发与创新的方向和目标是否符合行业发展方向存在不确定性、研发效果和成果是否可达预期等存在固有风险。汽车制造行业经过多年的发展，目前已具有较高的自动化水平，行业内企业数量已有一定规模：其他细分行业如汽车零部件、工程机械等行业的自动化水平仍有较大提升空间，智能装备制造业发展空间广阔。一方面，良好的市场前景将驱动具有品牌优势、技术优势及资本优势的国外企业进入我国市场，抢占市场份额;另一方面，国内其他厂商在技术、经营管理上

48、亦会相继进行模仿和创新，面临市场竞争加剧的风险。 第四章 产业分析一、智能汽车设备行业分析智能汽车行业定义及分类指出，智能汽车是指“搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X(车、路、人、云端等)智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。目前，我国对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。智能车辆也己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。截止2019年1

49、2月底，我国乘用车销量为2121万辆，智能驾驶汽车渗透率15%，其中绝大部分为低级别自动驾驶技术，对应市场规模达到353亿元。预计到2020年我国智能驾驶汽车渗透率提升，等级2智能驾驶汽车占比提高。预计到2020年我国智能汽车市场规模达到635亿元。预计到2021年我国智能汽车市场规模将可能达到1485.59亿元，到2023年将达到2766.67亿元。随着人工智能技术的发展，各创新主体在无人驾驶赛道持续发力，在全球范围内与该领域的其他参与者形成合力，不断促进这一市场的增长与扩张。目前，我国正在积极发展智能网联汽车，无人驾驶技术进一步推动，BAT等企业进入市场、加大投入研发技术，无人驾驶市场正处

50、于快速发展阶段。据智能汽车行业现状分析预测，2020年中国智能驾驶行业市场规模将超1700亿元。从全球市场来看，智能网联汽车的发展热度高涨，此领域的投融资事件呈现出逐年增长的趋势。据智能汽车行业现状分析预测，智能网联汽车从2018年起将迎来持续二十年的高速发展，到2035年将占据全球25%左右的新车市场。2015年，中国乘用车销量为2121万辆，智能驾驶汽车渗透率15%，其中绝大部分为低级别自动驾驶技术，对应市场规模达到353亿元。到2017年中国智能驾驶汽车渗透率提升，等级2智能驾驶汽车占比提高。2017年智能汽车市场规模达到635亿元。智能汽车行业现状分析预计到2020年中国智能汽车市场规

51、模将可能达到1485.59亿元，到2023年将达到2766.67亿元。综合看来，智能汽车力量逐渐汇集，科技巨头步步紧逼、传统汽车汽车巨头寸步不让，无人驾驶领域局面复杂、狼烟四起，竞争也将更为激烈，行业洗牌加剧也催生了龙头企业竞争格局的形成，发展如何仍然要靠内容取胜。我国智能汽车行业发展快速，行业资产规模增长速度很快。根据智能汽车行业分析数据，2019年我国智能汽车行业资产规模达到290亿元，同比增长34.26%。预计到2020年我国智能汽车硬件市场规模达2000亿元，其中安全系统和自主驾驶相应的市场空间分别为1128亿元、415亿元。智能汽车行业政策及环境指出，智能汽车是一个集环境感知、规划决

52、策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。机器人：该技术涵盖了机器人的设计、建造运作等。得益于人工智能技术的进步，机器人技术有了更广泛和灵活的应用，可以实现柔性生产和精确抓取等复杂操作。汽车生产线上的机械臂利用强化学习技术，提高了精确度，强化了协作关系，提高了车辆的良品率。云计算：云计算是

53、利用网络将本地任务上传至云端服务器进行处理，从而实现本地设备无法实现的功能的技术。包括车载电脑的路径规划手机互动、车辆自检、行车数据记录及分析等功能均有云计算的支持。AR/VR：增强现实与虚拟现实是基于虚拟和现实环境，并结合视觉识别,机器学习，深度学习等多种前沿技术的集合体。此项技术能为车企通过打造虚拟场景以提高产品的设计、研发效率，同时为车辆本身的智能化升级提供支持。目前，我国智能汽车尚处于辅助驾驶阶段，ADAS系统正快速增长。它利用多种传感器，如摄像头、激光雷达、微波/毫米波雷达等，监控车内外驾驶环境，对静、动态物体进行辨识、侦测与追踪，帮助驾驶者排除或规避潜在风险。ADAS正从高端车型向

54、主流车型快速渗透。智能汽车行业政策及环境指出，随着无人驾驶程度提高，各个硬件和系统的市场均会得到显著发展。2019年11月，发改委在智能汽车创新发展战略(征求意见稿)提出到2020年，智能汽车新车占比达到50%;2019年11月月底，工信部在新一代人工智能产业创新重点任务揭榜工作方案，到2020年，突破自动驾驶智能芯片、车辆智能算法、自动驾驶、车载通信等关键技术，实现智能网联汽车达到有条件自动驾驶等级水平，鼓励智能汽车行业的发展。2019年12月，中汽协发布的“十三五”汽车工业发展规划意见，到2020年，具有驾驶辅助功能(L1级)的智能网联汽车新车渗透率达到50%，有条件自动化(L2级)的汽车

55、的新车渗透率达到10%。据IHS预测，2025年全球L4、L5级自动驾驶汽车销量将达60万辆，2035年将达到2100万辆。智能汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X(车、路、人、云端等)智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能。智能汽车行业分析指出，智能汽车可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。根据智能汽车行业数据统计，2015年我国乘用车销量为2121万辆，智能驾驶汽车渗透率15%，其中绝大部分为低级别自动驾驶技术，对应市场规模达到353亿元。到2017年我国智能驾驶汽车渗透率提升，等

56、级2智能驾驶汽车占比提高。2017年智能汽车市场规模达到635亿元。2018年1月，国家发改委发布智能汽车创新发展战略征求意见稿，提出三个发展阶段，到2020年智能汽车新车占比达到50%，大城市、高速公路的车用无线通信网络(LTE-V2X)覆盖率达到90%，北斗高精度时空服务实现全覆盖;到2035年，中国标准智能汽车享誉全球，并率先建成智能汽车强国。此次征求意见稿公布的智能网联汽车渗透率，远高于此前中国汽车业协会预计的15%。国家顶层设计将智能网联汽车定义为战略发展方向，产业意义深远，重要性将与新能源汽车相当。2019年6月13日，工信部、国家标准化管理委员会发布关于征求国家车联网产业体系建设指南(智能网联汽车)(征求意见稿)意见的通知。征求意见稿对智能网联汽车标准体系制定的指导思想、基本原则、建设目标、构建方法、体系框架、标准内容、近期计划等做了详细阐述。计算机视觉：