全自动送料小车设计【5张CAD图纸+PDF图】
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- 内容简介:
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徐州工程学院毕业设计(论文)摘要全自动送料小车集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。本文在分析国内外送料装置的现状与发展的基础上,设计了两后轮独立驱动的自动送料小车。其主要设计过程是根据小车的设计要求合理设计小车的机械结构,由小车的速度选择合适的直流伺服电动机,然后根据电动机转速和小车速度对蜗杆传动进行设计,再由小车的载荷和速度合理设计轴的结构并选用合适的轴承,最后根据小车的行驶要求设计单片机控制系统。所设计的小车通过单片机控制直流伺服电动机的转速和转向能够实现其前进、后退、转弯的功能,达到了沿着设定的路线行驶的目的。本次设计方案的优点是:结构紧凑、负载能力大、平稳性好、传动误差小、转向灵活并且控制简便。关键词:全自动送料小车;蜗杆传动;单片机AbstractAutomatic Feed Vehicle integrates sound, light, electricity and the computer technology, and synthesizes advanced theory and the application technology in this world. It is applied widely in the flexible manufacturing system and the automated factory, and has the merits of high transportation efficiency, energy conservation, the operation reliable and the flexible transportation. It can enormously increase production automation levels and production efficiency. Based on analyzing present situation and development of feeding equipment at home and abroad, two wheels of independent drive are designed. The design process of the car includes: mechanical structure design according to the design requirements, choosing direct current motors based on the speed of the car, then making the worm drive design according to the speed of the motors and car, then to design the axis structure and choose the bearings based on the load and speed of the car, at last making the control system of the microprocessors design according to driving request of the car.This car can realize independence functions of forward recession and turning through the microprocessor controlling speed and steering of the direct current servo motors .It will drive along specific route.The advantages of design scheme: small in size, great load capacity, smooth driving, small errors of transmission, high maneuverability and convenient operation. Keyword: Automatic Feed Vehicle Worm drive MicroprocessorII徐州工程学院毕业设计(论文)目 录1 绪论11.1 全自动送料小车简介11.2 全自动送料小车的分类11.3 国内外研究现状及发展趋势12机械部分设计32.1 设计任务32.2 确定机械传动方案32.3 车体计算42.4 直流伺服电动机的选择42.4.1运动参数42.4.2 电机的转速42.4.3 全自动送料小车的受力分析52.4.4 求换算到电机轴上的负荷力矩62.4.5 求换算到电机轴上的负荷惯性62.4.6 电机的选定62.4.7 电机的验算72.5 联轴器的设计72.6 蜗杆传动设计82.6.1 选择蜗杆的传动类型82.6.2 选择材料82.6.3 蜗杆传动的受力分析82.6.4 初选92.6.5 中心距计算92.6.6 传动基本尺寸102.6.7 齿面接触疲劳强度验算102.6.8 轮齿弯曲疲劳强度验算102.6.9 蜗杆轴挠度验算112.6.10.精度等级公差的确定112.6.11 热平衡核算112.7 轴的设计112.7.1 前轮轴的设计112.7.2 后轮轴的设计142.8 滚动轴承选择计算182.8.1 前轮轴上的轴承182.8.2 蜗杆轴上的轴承192.8.3 后轮上的轴承213 控制系统
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