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全自动 小车 设计 CAD 图纸 PDF

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内容简介：

徐州工程学院毕业设计（论文）任务书 机电工程 学院 机械设计制造及其自动化 专业设计（论文）题目 全自动送料小车设计 MUTOMATIC GUIDED VEHICLE DESIGN 学 生 姓 名 沈聪 班 级 04机本（4） 起 止 日 期 2008-2-25-2008-6-2 指 导 教 师 张宏艳 教研室主任 陈跃 发任务书日期 2008 年 2 月 25 日1.毕业设计的背景： 在这个生产技术日新月异的科技时代，自动化已成为一个势不可挡趋势,今天，当我们作为一个工业大国进入21世纪的时候，自动化科学技术不仅面临着挑战、也遇到了前所未有的发展机遇。自动送料装车系统是全厂自动化物流系统的重要组成环节，对于提高企业经济效益具有重要作用。传统的控制采用继电接触器控制，信号的处理比较复杂，不容易实现对小车的控制，引入单片机控制，完全可以实现原有的功能，并且编程容易，硬件连接简单，系统可靠性高，具有继电器所不能比拟的优点。2.毕业设计(论文)的内容和要求：设计要求： 设计工厂车间中自动送料小车，不需要驾驶员，能自动识别路线，来回往返于被加工件和机床之间，可以实现前进、后退、转弯的功能。设计参数：1 最大装载量不小于500kg；2 最大行驶速度不超过30千米/小时；3 长、宽、高最大尺寸分别不大于2米、1.5米和1.5米。设计内容及工作量： 内容：1 小车机械结构设计；2 小车驱动部分设计。 工作量：1 A0图纸三张，分别为系统装配图和各零件图；2 毕业设计说明书一本（2万字）；3 相关外文资料翻译（5000字）3.主要参考文献： 1濮良贵，纪名刚机械设计M第七版北京：高等教育出版社，20042唐金松简明机械设计手册M第二版上海：上海科学技术出版社，2000.103洪家娣，李明，黄兴元机械设计指导M南昌：江西高校出版社，2001.124李广第，朱月秀，王秀山单片机基础M北京：北京航空航天大学出版社，2001.74.毕业设计(论文)进度计划(以周为单位)：起 止 日 期工 作 内 容备 注1-2周3-4周5-6周7-8周9-10周11周12-13周14周15周16周查阅相关资料，写开题报告，外文翻译拟定设计方案并最终确定方案机械部分总体设计机械部分设计计算控制部分总体设计绘制机械图写毕业设计