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矿井 救援 机器人 行走 机构 设计 CAD

资源描述：

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内容简介：

XXXXXXXXX设计（XX）中期检查表指导教师： 职称： 所在院（系）： 教研室（研究室）： 题 目矿井救援机器人行走机构设计学生姓名专业班级 学号 一、选题质量：（主要从以下四个方面填写：1、选题是否符合专业培养目标，能否体现综合训练要求；2、题目难易程度；3、题目工作量；4、题目与生产、科研、经济、社会、文化及实验室建设等实际的结合程度） 本题目主要研究的内容是设计行走底盘和四自由度手臂，本题目研制开发一种机器人基础级载体。对机器人的局部受力情况作了具体的分析。履带式行走机构, 使机器人具有更出色的越障能力。两条履带均设置有正反转，且可无级调速，使机器人行走、转弯更加灵活。整机共七个自由度，可实现物体的夹持、搬运、码放。这个题目很符合专业的培养目标，能把书本上学到的理论知识确切运用到实际生中去，同时也对我自身以后的工作有很大帮助，体现了综合训练的要求，题目难易程度中等，题目工作量一般，能在规定的时间内完成本次的毕业设计。二、开题报告完成情况：开题报告工作已经完成，所需文献资料已经准备齐全。三、阶段性成果：1、进行了资料的收集等前期准备工作并完成了开题报告。2、图纸绘制工作一开始。3、外国文献的翻译工作已完成。四、存在主要问题：1、无设计这方面结构的经验，使得弯路多多，进展缓慢。2、国内对于该项研究不是太领先，使得获取实际数据困难。3、由于对机器人的专业性知识缺乏了解，在实际设计工作中有诸多不便。4、制图软件应用生疏，制图质量可能会差点。五、指导教师对学生在毕业实习中，劳动、学习纪