矿用U型钢修复机整体设计【10张CAD图纸+PDF图】
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矿用
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河南理工大学万方科技学院本科毕业论文摘 要本设计是关于矿用U型钢支架滚压成型修复机的设计，通过对比各种滚弯成型原理，最终确定利用侧辊摆动式四辊滚弯成型原理，主要对主副辊及减速器部分进行了较为详细的设计计算。首先对各种滚弯成型原理进行了分析比较，选定类型，然后对各辊（主要是主副辊）进行分析设计。侧辊摆动式四辊滚弯成型原理是由主副辊对滚，为滚弯U型钢提供动力，能够连续滚弯，经济高效。设计中的减速器是三级展开式圆柱齿轮减速器。齿轮材料为40Cr（调质），校核齿轮、轴、键、轴承确保实际可行。关键词：U型钢 四辊 修复机 减速器 齿轮ABSTRACTThis design is about the machine that stents roll forming repair U shaped steel. After comparing various principles, I finally determination using the side roller swing four roll bending forming principle. In the design， I did a detailed calculation for the roller gears.First of all，I compared various principles of roll bending and selected the types, then I design the mainly analyzes main and vice roller. Side roller swing four rolls bending forming principle by lord to roll. Vice roller to roll bending U sections provide motivation for continuous rolling, curved, economic efficiency.The last part of the paper is about decelerator which is choosing triple expanding column gear construction. The material of gear is 40Cr（hardening）.The gears，axes，bearings are checked， so to confirm this design this design is practical.Key words：U shaped steel Four rolls Repair machine Decelerator Gear目 录绪 论- 1 -1.1 概述- 1 -1.2 卷板机的原理- 2 -1.2.1 卷板机的运动形式- 2 -1.2.2 弯曲成形的加工方式- 3 -1.3 卷板机的发展趋势- 4 -第二章 方案的论证及确定- 6 -2.1 方案的论证- 6 -2.1.1 方案1 双辊卷板机- 6 -2.1.2 方案2 三辊卷板机- 7 -2.1.3 方案3 四棍卷板机- 8 -2.2 方案的确定- 9 -2.3 本章小结- 9 -第三章 侧辊摆动方案的确定- 10 -3.1 u型钢滚弯加工的步骤和过程- 10 -3.2 主传动方案的机构设计- 11 -3.2.1 主传动达到的技术指标- 11 -3.2.2 主传动设计方案- 11 -3.3 控制系统方案选择- 12 -3.4 液压系统的传动原理- 12 -3.5 本章小结- 12 -第四章 传动设计- 13 -4.1 传动方案分析- 13 -4.1.1 齿轮传动- 13 -4.1.2 皮带传动- 14 -4.2 传动系统的确定- 15 -4.3 本章小结- 15 -第五章 动力设计- 15 -5.1 主传动系统液压马达的选择- 15 -5.1.1 主副辊参数的选择计算- 15 -5.1.2 液压马达的功率确定- 16 -第六章 减速器设计- 23 -6.1 传动方案拟定- 23 -6.2 减速器总传动比及其分配- 23 -6.2.1 总传动比- 23 -6.2.2 传动比的分配- 24 -6.3 各轴参数计算- 25 -6.3.1 各轴转速计算- 25 -6.3.2 各轴扭矩计算- 25 -6.3.3 各轴功率计算- 25 -6.4 齿轮传动设计- 26 -6.4.1 一级变速齿轮设计- 26 -6.4.2 二级变速齿轮设计- 31 -6.4.3 三级变速齿轮设计- 34 -6.4.4 齿轮设计结果汇总- 38 -6.5 轴的设计校核- 39 -6.5.1 轴的结构设计- 39 -6.6 轴承的选型- 41 -6.7 键的选型及校核- 41 -6.8 减速器的结构设计和齿轮、轴承的润滑- 43 -6.8.1 箱体参数- 43 -6.8.2 齿轮、轴承的润滑- 44 -第七章 液压系统设计- 45 -7.1 液压系统工作要求- 45 -7.2 液压系统设计参数- 45 -7.3 液压执行元件载荷分析- 45 -7.3.1 各液压缸载荷计算- 45 -7.3.2 液压马达参数- 47 -7.4 液压系统主要参数计算- 47 -7.4.1 初选系统工作压力- 47 -7.4.2 计算液压缸的主要机构尺寸- 47 -7.4.3 计算液压马达排量- 48 -7.5 计算液压执行元件的实际最大工作压力- 49 -7.7制定系统方案及拟定液压系统图- 49 -7.7.1制定系统方案- 49 -7.7.2 系统所需回路分析- 49 -7.7.3 拟定液压系统图- 52 -7.8 液压元件的选择- 52 -7.8.1 液压泵的选择- 52 -7.8.2 电动机功率的确定- 53 -7.8.3 液压马达的选择- 54 -7.8.4 液压阀的选择- 54 -7.8.5 液压管道内径计算- 55 -7.8.6 确定油箱有效容积- 56 -7.9 液压系统性能验算- 56 -7.9.1 液压系统压力损失：- 56 -7.9.2 液压系统发热温升计算- 58 -结 论- 59 -参考文献- 60 -致 谢- 61 -附录：- 62 -外文资料与中文翻译- 62 -绪 论1.1 概述机械加工行业在我国有着举足轻重的地位，它是国家的国民经济命脉。作为整个工业的基础和重要组成部分的机械制造业，任务就是为国民经济的各个行业提供现金的机械装备和零件。他的规模和水平是反映国家的经济实力和科学技术水平的重要标志，因此非常值得重视和研究。矿用u型钢成型修复机是将矿用钢材弯曲成u形的机械设备，根据三点成员的原理，利用工件相对位置变化和旋转运动使钢材产生连续的塑性变形，以获得预订形状的工件。矿用u型钢成型修复机作为一个特殊的机器，在矿山机械加工中占有重要的地位。凡是矿井都必不可使的要用到矿用u型钢，而矿用u型钢起支撑作用，又非常容易变形，所以矿用u型钢成型修复机将成为矿山机械的一颗新星。矿用u型钢成型修复机成型原理同卷板机，以下分析原理类比卷板机做详细介绍。卷板机在国外一般以工作辊的配置方式来划分。国内普遍以工作辊数量及调整形式等为标准实行混合分类，一般分为：三辊卷板机：包括对称式三辊卷板机、非对称式三辊卷板机、水平下调式三辊卷板机、倾斜下调式三辊卷板机、弧形下调式三辊卷板机和垂直下调式三辊卷板机等。四棍卷板机：分为侧滚倾斜调整式四棍卷板机和侧滚圆弧调整式四棍卷板机。特殊用途卷板机：有立式卷板机、船用卷板机、双辊卷板机、椎体卷板机、多滚卷板机和多用途卷板机等。卷板机采用机械传动已有几十年的历史，由于结构简单，性能可靠，造价低廉，至今在中小型卷板机中仍然广泛应用，在低速大扭矩的卷板机上，因传动系统体积庞大，电动机功率大，启动时电网波动也较大，所以原来越多地采用液压传动。近年来，有以液压马达作为源控制工作辊移动但主驱动仍为机械传动的机液混合传动的卷板机，也有同事采用液压马达作为工作辊旋转动力源的全液压式卷板机。卷板机的工作能力是指
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