机械基础课件第6章第1节-平面连杆机构

1、第6章 常用机构 6-1平面连杆机构,平面连杆机构概述 （Planar Linkage）,机械基础,平面连杆机构：各构件是用销铀、滑道（低副）等方式连接起来的，各构件间的相对运动均在同一平面或互相平行的平面内。,最简单的平面连杆机构是由4个杆件组成的，简称四杆机构，其结构简单，易于制造，工作可靠，因此应用广泛。,几种连杆机构应用实例,几种连杆机构应用实例,几种连杆机构应用实例,平面连杆机构概述 （Planar Linkage）,机械基础,平面连杆机构：各构件是用销铀、滑道（低副）等方式连接起来的，各构件间的相对运动均在同一平面或互相平行的平面内。,最简单的平面连杆机构是由4个杆件组成的，简称四

2、杆机构，其结构简单，易于制造，工作可靠，因此应用广泛。,一、运动副,使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接，称为运动副。,工程上，人们把运动副按其运动范围分为空间运动副和平面运动副两大类。一般机器中，经常遇到的是平面运动副。平面运动副根据组成运动副的两构件的接触形式不同，可分为低副和高副。,1、低副 低副是指两构件之间作面接触的运动副 2、高副 高副是指两构件之间作点或线接触的运动副 思考判断 根据定义判断以下几种运动副为高副还是低副：,判断低副还是高副,（1）,（3）,（2）,判断低副还是高副,(),铰链四杆机构： 由4个构件通过铰链（转动副）连接而成的机构。它是平面四杆机构的基本型式

3、之一，其它型式的四杆机构可看作是在它的基础上通过演化而成的。,机械基础,二、铰链四杆机构 （Four - bar linkages）,1、铰链四杆机构的组成 机架：机构的固定不动的构件；连杆：不直接与机架连接的构件；连架杆：与机架用转动副相连接的构件；连架杆可分为： 曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆；能360转动 摇杆：只能绕机架作小于360的某一角度摆动的连架杆。,机械基础,思考：找出四杆机构的机架、连架杆、连杆,2、铰链四杆机构的基本形式 （1）铰链四杆机构的差别 在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动（即是否为曲柄），可将铰链四杆机构分为：,一、曲柄摇杆机构 二、双曲柄机构 三、双摇杆

4、机构,机械基础,机械基础,你会判断由不同杆作机架时四杆机构属于哪种机构么？ 方法如下,机械基础,判断四杆机构的一种方法,曲柄摇杆机构:以最短杆相邻杆为机架 双曲柄机构：以最短杆为机架 双摇杆机构：以与最短杆相对杆为机架,当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时,由以下三种情况：,据此判定以下铰链四杆机构类型：,一、曲柄摇杆机构,两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。,曲柄1为原动件，作匀速转动；摇杆3为从动件， 作变速往复摆动。,机械基础,雷达天线俯仰机构,机械基础,1、曲柄作主动件 （1） 雷达俯仰机构可以实现由曲柄的整周回转运动到摇杆往复摆动

5、的运动转换。,机械基础,（2）搅拌机（曲柄为主动件）可以实现由曲柄的整周回转运动到摇杆往复摆动的运动转换。,2、摇杆作主动件 缝纫机踏板机构（摇杆为主动件）,缝纫机,机械基础,当踏板（主动件）作上下往复摆动时，通过连杆使曲柄（从动件）作整周转动，再经过带传动驱使机头主轴转动。,二、双曲柄机构,两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。,双曲柄机构,机械基础,机车驱动轮联动机构,机械基础,三、双摇杆机构,两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。,双摇杆机构,机械基础,机械基础,飞机起落架机构,双摇杆机构较长应用于飞机起落架,复习思考题：,1、四杆机构中若对杆两两平行且相等，则成为 _ 机构。 A：平行双曲柄机构 B：平行双摇杆机构 C：平行导杆机构 D：平行双连杆机构 2、家用缝纫机踏板机构属于 。 A：曲柄摇杆机构 B：双曲柄机构 C：双摇杆机构 D：曲柄滑块机构 3、图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）_。（2）以_为机架，则_为曲柄。,本节课小结,1、本节课主要讲述了平面运动副的分类及判别，讲述了平面连杆机构中常用的铰链四杆机