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柔性 自动 推进 装置 设计

资源描述：

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内容简介：

1. 引 言-对课题做概述2. 设计方案的选择与分析2.1利用摩擦轮连续介入机构及工作原理2.1.1 连续介入机构工作原理2.1.2 推进装置设计2.2间歇送进机构及其工作原理2.2.1机构原理2.3方案的选择2.4设计的主要参数2.5我的任务3.系统设计3.1 连续介入机构的原理分析3.1.1 推进装置设计3.2机械手夹持力和位移分析3.2.1机械手夹持力分析3.2.2位移分析3.3 旋转机构的驱动力矩计算及电机选择4. 装置零件设计及校核4.1轴的设计4.1.1轴的设计4.1.2轴的结构设计4.1.3轴的校核4.2齿轮的设计4.3轴承的选择与校核4.4键的选择与校核总结致 谢参考文献