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内容简介：

浙江理工大学本科毕业设计（论文）任务书杨永贺 同学（专业 / 班级：机械设计制造及其自动化09(4)）现下达毕业设计（论文）课题任务书，望能保质保量地认真按时完成。课题名称气动翻转机械手部件设计主要任务与目标工业机械手是现代生产线设备，机械手可快速准确地完成规定动作，缩短辅助时间，提高生产效率。由于机械手的重要作用，国内外已研制有大量机械手，多数属专用设备，单种机械手只能应用固定场合，对新的应用，须研制新机械手。在借鉴已有机械手的基础上，可对机械手结构和功能加以改进，以适应多种需要。课题主要设计一套气动翻转机械手部件，功能为将工件移位并实现翻转动作。设计内容包括传动部件的结构设计、传动方式的选择、传动件的结构设计、支撑方式的选择、夹持部件的设计、以及其他结构件的设计。重点解决气动翻转部件的结构设计、传动结构设计和夹持部件的结构设计。主要任务是：1）气动翻转机械手部件方案设计；2）重要零部件分析计算；3）气动翻转机械手部件结构设计；目标：设计一套气动翻转机械手部件，功能为将工件移位并实现翻转动作。方案及结构设计合理，图纸满足生产要求。主要内容与基本要求主要设计内容：1）气动翻转机械手部件方案的确定；2）工况及受力分析；3）传动方式选择；4）重要尺寸计算；5）部件结构设计；6）零件结构设计；7）技术要求的制定。基本要求：按照题目内容，完成方案设计，结构设计，装配图和零件图绘制，总计不少于2张零号图纸，方案结构合理。完成毕业设计要求的各种文档，包括文献综述、开题报告、外文翻译及毕业设计论文等。按照进度安排，认真按时完成设计任务。主要参考资料及文献阅读任务查阅与课题有关的文献（论文、书籍或手册等）不少于10篇（部），写出符合要求的文献综述报告。主要参考文献如下：1 郭瑞洁, 钟康民. 基于铰杆-杠杆串联增力机构的内夹持气动机械手J. 液压与气动, 2009, 1:55-56. 2 于传浩, 章涤峰. 一种气动机械手夹持机构的设计J. 液压气动与密封, 2003, 101(5):22-28. 3 吴淑英. 机械手气动手爪的结构分析与选择J. 制造技术与机床, 1998, 9:9-11. 4 姚二民, 王新杰, 马韬. 一种气动式机械手的设计J. 机械设计与制造, 1996, 2:19-20.5 陶湘厅, 袁锐波, 罗璟. 气动机械手的应用现状及发展前景J. 机床与液压, 2007, 35(8):226-228. 6 A. J. G. Nuttall, A. J. Klein Breteler. Compliance effects in a parallel jaw gripper J. Mechanism and Machine Theory, 2003, 38(12): 1509-1522. 7 Ho Choi, Muammer Koc. Design and feasibility tests of a flexible gripper based on inflatable rubber pockets J. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2006, 46(12-13):1350-1361. 外文翻译任务阅读2篇以上（10000字符左右）的外文材料，完成2000汉字以上的英译汉翻译。英文参考文献如下：1 A. J. G. Nuttall, A. J. Klein Breteler. Compliance effects in a parallel jaw gripper J. Mechanism and Machine Theory, 2003, 38(12): 1509-1522. 2 Ho Choi, Muammer Koc. Design and feasibility tests of a flexible gripper based on inflatable rubber pockets J. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2006, 46(12-13):1350-1361. 计划进度：起止时间内容12月初12月上旬前期资料准备、毕业设计任务书、文献综述、外文翻译布置。12月上旬01月上旬查阅资料(包括外文资料)，撰写文献综述、开题报告及外文资料翻译。01月上旬01月中旬完成开题报告。开题报告答辩。01月下旬02月中旬(寒假)总体方案设计，分析计算，结构设计。02月下旬04月上旬方案设计，分析计算，结构设计，图纸绘制，撰写说明书。04月上旬04月中旬毕业设计中期检查完成情况及表格与记录的填写。04月中旬05月上旬完成图纸绘制，说明书撰写。提交毕业