TK6213数控落地铣镗床

1、TK6213数控落地铣镗床 使用说明书 （机械部分） 中华人民共和国 敬告用户: 在安装、使用本机床之前，请仔细阅读本使用说明 书及电气部分使用说明书，并按使用说明书的要求进行操作。 选购附件 六.气、液压系统 15 七.润滑系统17 机床的搬运和安装 17 机床的使用和保养 23 十.随机附件目录 26 目 次 机床主要参数规格 机床的结构特点及使用 机床的主传动 伺服进给拖动系统 卜一.易损件目录 11 14 27 TK6213数控落地铣镗床使用说明书 TK6213-01001 前言 TK6213数控落地铣镗铣床是一种镗轴移动型的机电液一体化数控机床，具有立拄移动（X轴）、主轴箱移动（丫

2、轴）、镗轴移动（Z轴）三个直线数控坐标轴和一个数控主轴，能实现四轴控制，三轴联动；工件在一次装夹后 可完成多个侧面的铣削、轮廓铣削、镗孔、钻孔、铰孔以及各种特殊曲面等多种工序的加工，适用于加工大中型 盘类零件、箱体类零件等复杂零件的多品种中小批量生产，既可节省工装，又提高劳动生产效率，确保产品质量的稳 定性。本机床采用西门子802D数控系统，带有彩色显示器，它可显示加工程序或加工过程中刀具轨迹、校核新编程 序的正确性；具有多种插补、补偿功能以及机床故障显示功能；充分地保证机床精度的要求，使机床稳定可靠地 工作。该机床带有手持单元，使机床既可自动操作，又可手动操作，方便了机床操作。 机床主要参数

3、规格 主轴直径 主轴锥孔： 铣轴轴颈直径 ?190mm 铣轴轴端直径 ？221.44mm 立柱最大行程（X轴） 主轴箱最大行程（丫轴） 镗轴移动最大行程（Z轴） 主轴最大输岀扭矩 2000N- 主轴最大轴向抗力 主轴转速范围 X、丫、Z座标进给速度 X、丫、Z座标快速移动速度 拉钉型式 ISO7388/2 : LDA50 ISO 130mm 7 : 24 50# 3000mm 2000mm 800mm 15000N 10 1000rpm 1 1000mm/min 3000mm/mi n TK6213数控落地铣镗床使用说明书 TK6213-01001 主轴驱动电机交流主轴电机1PH7133 -

4、2NG02 - OCAO (N=20kw/27.5kw ) 进给电机： X座标轴驱动电机 交流伺服电机 1FT6 105 - 8AB71 - 1AA2 (Mn=42N m) 丫座标轴驱动电机交流伺服电机1FT6 105 - 8AB71 - 1AH0 (Mn=42N m) Z座标轴驱动电机交流伺服电机1FT6 102-8AB71-1AA2 (Mn=24.5N- m) 液压泵站交流电机功率2.2kw 多头泵电机功率0.37kw 主轴箱回油泵电机功率0.18kw 床身回油泵电机功率0.18kw 排屑器电机功率0.55kw 冷却泵电机功率0.18kw 油温冷却机电机功率2.1kw 电动按钮站电机功率0

5、.25kw 选购附件：平旋盘 平旋盘直径?600mm 平旋盘滑块最大行程140mm 主机外形尺寸(长俭嘀)6700X3550X5400mm 机床加平台总重量约30000Kg TK6213数控落地铣镗床使用说明书 TK6213-01001 机床的结构特点及使用 1. 结构特点 （1） 本机床为单柱、镗轴移动型、大横向移动立柱的布局（见图一），本机床可与平台（特殊附件）进行配置，也 可与回转工作台（特殊定货）进行配置，并根据用户的选择，提供相应配置的外观图及地基图。 （2）本机床主轴的主运动采用交流主轴电机无级变速。主轴轴向进给运动、主轴箱垂直进给移动均采用交流伺 服电机经无齿隙弹性联轴器直接驱动

6、滚珠丝杆，滑座的水平进给移动采用交流伺服电机通过一对消隙齿轮减速经无 齿隙弹性联轴器驱动滚珠丝杆，以保证传动精度增大驱动扭矩和满足惯量匹配。 （3）机床床身、滑座导轨副采用开式静压导轨，由于导轨面之间不直接接触，能长期保证制造精度，导轨寿命 长、运动平稳，低速无爬行。 （4 ）主轴箱垂直移动移动导轨副均采用贴塑导轨，由于其摩擦系数小，从而降低了导轨副的磨损，克服了低速进 给时的爬行，提高了运动的平稳性和定位精度。 （5） 主轴为二层式结构，主轴锥孔为7： 24 ISO.50#，碟簧拉刀、液压松刀，拉钉为 ISO7388/2 : LDA50，主轴设 有定向停刀装置。 （6） 本机床与回转工作台（

7、特殊定货）进行配置时，采用回转工作台的滑座进给时，镗杆不进给，则克服了镗杆进给时 产生的挠度，提高了镗孔的精度。 （7 ）本机床设有电动按钮站，机床的操作按钮都设在电动按钮站上。 2. 使用 （1）本机床可用于加工大型铸铁件、钢件及其它有色金属件上的钻、扩、镗、铰孔、铣面等多工序加工。如需要 还可特殊定购角铣头，扩大使用功能. （2）主轴轴端安装尺寸如下： 主轴的安装尺寸：（见图二） 铣轴的安装尺寸：（见图三） TK6213数控落地铣镗床使用说明书 TK6213-01001 三. 机床的主传动： (A).主传动系统： 主轴变速采用1PH7 133-2NF交流主轴电机与两档齿轮变速(见图四)，使

8、主轴获得10lOOOrpm的无级调速，主轴 速度变换通过液压油缸1推动拨叉2,带动滑移齿轮 3和4实现。分高、低二档，低档有 4对齿轮同时啮合 最大转速270rmp ;高档有2对齿轮啮合，最高转速lOOOrmp，传动链短且最后一对齿轮为斜齿轮传动。其噪声较 小，运动平稳。(主轴输出特性曲线见图五、图六) (B )主轴部件： 主轴部件是机床最关键的部件，加工孔的几何精度主要靠主轴精度来保证，为使主轴部件有高的精度和刚度，在设 计时，采用最佳支承距和合理布置传动齿轮位置，选用精度高、轴向和径向刚度高的日本NN3038K P5 ( NSK )双 列圆柱滚子轴承和 190TAC20D P5 ( NSK

9、 ) 60大锥角的双向推力角接触球轴承组合作为前支承、后支承采用7036A P5双联向心推力球轴承。由于前后支承的轴承都可以加预紧力，可消除轴承间隙，进一步提高轴承刚性。前支承 直径为$ 190毫米.镗轴材料为38CrMoAl整个主轴部件安装在刚性好、强度高的主轴箱中，从而保证主轴部件精度 稳定性。(见图七) 前支承的轴承中填入高级润滑脂进行润滑，填入量为轴承空间的1/3，不允许多。为控制主轴箱温升，采用油温自 动控制冷却机，将 20C的恒温油送入主轴箱后分成多路，分别进入主轴后支承轴承处和其它支承轴承处对轴承进 行定点润滑和冷却，把主轴后支承轴承和其它支承轴承的热量带走，其余从主轴箱顶部经紫

10、铜管喷淋到齿轮和轴承 上(主轴前轴承除外)，以及后尾筒轴承和滚珠丝杆上，进行强制的润滑和冷却，保证主轴箱油温在室温2C 内。 TK6213数控落地铣镗床使用说明书 TK6213-01001 （C）刀具自动夹紧和松开：（见图七） 刀具的自动夹紧是由碟形弹簧3的预加力实现。它通过拉杆2、拉爪1拉住刀柄尾部的拉钉，使刀具锥柄和主轴锥 孔紧密吻合，夹紧力为12000N，不允许大。松刀是由液压完成，松刀行程为9毫米，故松刀力为17400N。机床岀 厂时均已调整好。若用户维修中需要调整，可通过拉杆后面的螺母4调整。调整时在主轴锥在主轴锥孔中装上一把 刀，使拉杆拉住，再装上45组碟形弹簧（每组两片叠用），手

11、拧螺母略感有力时，量岀螺母端面距离，然后拧螺 母，拧入量和拉力如下： 拧入量度（mm）拉刀拉力（N） 12000 注意切勿超过 12000N 松刀动作的实现是通过松刀油缸活塞5在压力油作用下，推动拉杆压缩碟簧向前移动，直至卡爪在园柱压力弹簧作 用下张开，拉杆继续前进直至刀具锥柄被推岀主轴锥孔0.5毫米左右，松刀结束（注意松刀时必需用手托住刀 具），松刀力为 17400N。 在松刀过程中，具有 0.20.5Mpa压力的干燥空气从拉杆中部孔中喷岀，并从主轴锥孔中吹岀，（见图七），使刀 具锥柄和主轴锥孔保持清洁。 专用外接气源接口（ G1/4 /G72-1 ）装床身端头供用户使用.气体密封是用松刀活

12、塞端部的O型密封圈，密封圈须 定期更换。 （D） 主轴定向停刀 根据要求，主轴设有定向停刀装置。同时工艺上有时也需求主轴停止时键处于上端。主轴准停采用准停装置。（见 图七）。它是由主轴前端部经二对齿轮带动编码器来实现。当主轴定向指令发生时，主轴减速，最后停至编码器设 定的点。与停刀位置相对应。此机构定向精度为戈 TK6213数控落地铣镗床使用说明书 TK6213-01001 四、伺服进给拖动系统： 丫、Z二个直线座标的进给拖动系统结构相同。（图八为丫座标进给系统图）均采用交流伺服电机1,经无齿隙弹 性联轴器2直接驱动滚珠丝杆 4。X直线座标的进给拖动系统采用（图九为X座标进给系统图）交流伺服电

13、机1通 过一对消隙齿轮减速后经无齿隙弹性联轴器2驱动滚珠丝4以保证传动精度、增大驱动扭矩和满足惯量匹配。X、 丫座标滚珠丝杆为 $ 63 X 10采用双螺母内循环 4级精度的滚珠丝杆副；Z座标滚珠丝杆为 $ 40 X 10采用双螺母内 循环4级精度的滚珠丝杆副。制造厂已根据设计要求对丝杆副加负荷，来消除滚珠丝杆副反向移动间隙。在装配 时，为提高丝杆刚度，并考虑到丝杆吸收发热后的伸长以及因自重下垂的因素，对丝杆进行预拉伸0.030.04毫 米。丝杆两端为固定支承，轴承采用具有高的轴刚度、低的起动磨擦力矩和极小偏摆的特殊高精度滚珠丝杆用轴 承。以提高丝杆支承的刚度。由于驱动电机具有停车锁紧的性能，

14、所以不需另设夹紧机构。 TK6213数控落地铣镗床使用说明书 TK6213-01001 五、选购附件 本机床根据用户需要，选购附件为平旋盘。本机床所配的平旋盘为可拆式。当需要使用平旋盘时，可按以下顺序进 行安装：将保护套（件号 TK6213-80301 ）用4个M20X55内六角圆柱头螺钉和弹簧垫圈组合后紧固在铣轴端部， 拆去平旋盘滑块上的护板 ，吊装平旋盘于保护套上，在镗轴工作限位内，将主轴箱前端小操纵面板上的松刀”按钮按- 下，装齿条推杆于主轴锥孔内，齿条与齿轮槽对齐，再按一下锁刀”按钮，刀具夹紧指示灯亮，手动装齿条推杆结 束。（镗轴）主轴退回到平旋盘起点位置（用手持单元手动操作），装护板

15、并松开滑块夹紧块，移动滑块，使其箭 头对准标尺的“0位即安装完毕；拆卸按以上相反顺序进行即可。由于平旋盘内进给传动比为1:2，因此平旋盘滑块 实际进给量是镗轴轴向进给量的两倍。为了保证机床及操作人员的安全，平旋盘安装在机床上后，机床主轴限速装 置即起作用，使平旋盘的最高转速不得超过135转/分。 注意：平旋盘的最高转速切勿超过135转/分！ 平旋盘滑块的夹紧采用手动方式夹紧。在平旋盘中央，用内六角扳手，旋转偏心轴，推动夹紧块夹紧滑块侧面，在 同侧有四个M12内六角螺钉作为夹紧滑块正面用的，直接用内六角扳手扳动夹紧。松开时反转螺钉由内弹簧顶开 夹紧块，同时用内六角扳手反向旋转偏心轴松开夹紧块。

16、TK6213数控落地铣镗床使用说明书 TK6213-01001 气、液压系统： （一）气动主要用于主轴锥孔吹气。并配有专用气源接口供用户外接气源，气源压力为0.8MPa，容量为150升/ 分。 （二）液压系统原理（见图十） 1. 液压系统主要用于： 控制主轴变速换挡，松刀。 静压导轨 主轴箱及后尾筒部分等的润滑 2. 液压系统说明： 本机床是采用液压传动来实现主轴变速换挡、刀具的松刀、滑座静压导轨的建立，因而机床使用时应首先开动液 压泵站。 本机床液压系统采用低压双联定量叶片泵双油路供油，一路供主轴变速换挡，松刀及主轴箱、后尾筒部分等的润 滑使用，该油路的系统工作调定压力为4Mpa，另一路供滑

17、座静压导轨使用，该油路的系统工作调定压力为 1.5Mpa。 滑座（X座标）静压导轨是由液压泵站上的前给泵供油给多头泵，再经多头泵分配后提供多点恒流量的静压油供到 滑座上的各个静压油腔，从而在床身导轨面和滑座导轨面之间形成一层压力油膜，籍此来提高导轨的承截能力。为 了防止静压油腔压力未建立时导轨运行而拉伤导轨面，在此油路中装有JCD-025压力继电器，当静压导轨压力得到 设定压力后，压力继电器发信号，机床滑座（X座标）才能运行.否则不得运行。 TK6213数控落地铣镗床使用说明书 TK6213-01001 润滑系统： 为了长期保持机床的工作精度，操作者要经常检查机床的润滑情况。 机床主轴前轴承和

18、 X座标、丫座标滚珠丝杆用轴承采用进口高级永久润滑脂润滑，一般情况润滑脂不需更换，只有 当机床轴承装拆时才需更换。 主轴箱内其它轴承和齿轮采用定点润滑和淋油润滑。 X、 丫、 Z座标滚珠丝杆采用油润滑。 主轴箱和立柱之间的垂直导轨在开机时润滑一次、进给运行时每10分钟自动润滑一次（3秒）。 X座标进给箱齿轮采用溅油润滑。加N32号机油，油量1L ,每半年更换一次。 静压导轨（X座标）采用自润滑。 液压油箱使用 HG46液压导轨油，在冬季（或寒冷地区）应改用 HG32液压导轨油（当静压导轨的浮起量超过 0.04mm时应逐步加入导轨油稀释剂降低导轨油粘度，使浮起量控制在0.030.04mmm范围内

19、），油量为 200升。 主轴箱（包括后尾筒）使用和液压油箱相同牌号的油，油量为50升。 八.机床的吊运和安装： 机床的吊运 1. 本机床为分箱包装，各主要部件吊运时按图十一至图十三进行，且吊运时要特别认真，防止碰伤导轨、镗杆、 滚珠丝杆、护罩、接油盘、电缆线、油管、电器元件、表面油漆等。 2. 在吊运时必须按照包装箱或吊运图上所示吊运重量，选用足够强度的钢丝绳及相适应的起重设备。 3. 包装箱放置需平稳，不得倾斜或倒放，同时也不得受冲击与剧烈振动，以免损伤箱内的零件，注意防湿，油封有 效期为半年。 4. 机床分数箱发运，机床运到用户处拆箱后，应按装箱单逐箱清点，所装设备是否齐全，检查机床有无损

20、伤。为了 了解整个机床的吊运与安装，应仔细阅读本机床使用说明书。 TK6213数控落地铣镗床使用说明书 TK6213-01001 (二)机床的安装： 安装机床的地基形状和尺寸，对地基的要求请参见地基图(图十四) 安装前注意事项： 环境条件： 本机床为数控机床，数控系统在过高的温度或湿度大的环境下可能引起控制系统的失灵。同样温度过低，会使 液压油的粘度变大而使机床不能正常工作，或使气动装置中的水受冻而损坏气动装置。 建议在以下环境条件下使用机床： (A) 环境温度15 C30 C (B) 最大温度变动仁C/时 (C) 相对湿度75%以下，短时间内最大湿度不大于95%。 本机床气源： 气源流量：1

21、50升/分 气源压力：0.8Mpa 气源输入端，为一个装在气动处理三联件端的专用管接头(G1/4 ”)供用户使用，气源管子的直径应尽可能大些, 保证足够的气源流量，并防止压力损失过多。本机床气动系统使用的压力0.5Mpa，可用减压阀调压手柄调节。 3. 机床安装前，必须用煤油仔细清洗包装时涂上的防锈油层和灰尘及脏物。在清洗过程中煤油不得沾到油漆的部 分.被清洗表面，为防止生锈，应用纯净的机油涂擦，特别是滚珠丝杆、导轨面等，在清洗时，不允许用金属物或 纱布去擦洗机床表面，绝对不允许用可溶解气体或火焰来清除防护物！清洗好后，将因便于运输而拆下的机床零 件应装还原。 TK6213数控落地铣镗床使用说

22、明书 TK6213-01001 4. 机床的加工精度，很大程度上取决于机床的正确安装，为防止在机床工作时振动，机床必须安装在坚固的混凝 土地基上，硬化了的基础上不允许有空洞与裂缝，并应采取适当的方法，防止地下水渗入地基，必要时还应设防震 沟。 5. 根据地基图上所示位置和尺寸，将地脚螺栓用螺母吊挂在床身安装地脚螺栓孔中，然后吊床身于地基上，各螺栓 放在预留孔中，在床身与地基放机床调整垫铁，清洗部件，并粗调床身安装位置及水平，再浇灌地脚螺栓孔砂浆， 至少48小时后，再将机床调整垫铁逐个移到地脚螺栓孔处，用精密平尺及水平仪校正床身安装水平在0.04/1000以 内，所有调整垫铁都应吃到力。为了承受

23、强力切削，地脚螺钉加预紧力矩为2.5MPa4.0Mpa。在紧固地脚螺钉时 必须注意水平仪之读数，注意紧固时不得使安装水平走动。 6. 机床其它部件的安装顺序： A、所有部件安装前必须清洗干净，去毛刺。 B、吊重锤于车间平整地面上，其四周放置等厚干净木板，再吊起立柱主轴箱合体，使立柱呈直立状，再将立柱 从重锤上套下（注意将立柱上的导向角铁对准重锤上的导向槽）。将立柱置于重锤四周的等厚干净木板上，支好立 柱主轴箱合体，使其保持直立位置不得倾斜，再将重锤从立柱中吊起至适当高度，将其上链条与主轴箱连接好，轻 轻放下重锤，使平衡链条吃到力，再将立柱主轴箱吊起置于滑座上，调整好位置后，紧固。 吊装后尾筒

24、拆除主轴箱上下包装用支承 C、吊装顶盖、操纵台、扶梯等其它部件 D、吊装电气箱、接线 E、 仔细清洗机床各处，拆除装箱时固定运动件的构件以及为增加阻尼的部件，接油管和气管，液压油箱、主轴 箱和X座标进给箱按要求加油。 F、接动力线 G、试车、先手动操作，后编程循环。 TK6213数控落地铣镗床使用说明书 TK6213-01001 H、试车后，复检调整机床精度，参照合格证上有关精度进行精调。要求复检后的机床精度按合格证书的项目 与出厂精度相同。 九、机床的使用和维护： 1. 机床的操作按钮设在电动按钮站上，由于因本机床为数控型机床，数控系统比较复杂，所以在机床运转前，应 仔细阅读电气说明书和机械

25、部分说明书等有关资料，操作者在使用前必须充分了解机床性能和熟悉各操作按钮功能 之后，方可操作机床。 2. 检查油箱油量和各压力表压力，使其在正常工作压力范围内： 控制松刀油缸及主轴变速油缸油路压力为：4Mpa 多头泵输入压力为 1 MPa1.5Mpa。 气源压力为0.8MPa使用压力为0.5Mpa 3. 加工开始时，应手动使机床各座标返回原点，建立机床工作座标系，各润滑点供油润滑正常后方可投入使用。 在加工中可设定工件座标系，以便简化编程。 4. 分水滤清器每星期检查一次，扳动下部的放水手柄放水，定期清洗过滤器和存水杯。 5. 每星期检查气动系统中的油雾器中油面高度，若油面接近吸油管下端时，应

26、加22号汽轮机油。 6. 液压箱、主轴箱及 X座标进给箱的油液应保持清洁，投入使用一个月后清洗一次，以后每半年清洗一次，加油 时应经200目/英寸的滤油器过滤，油量要足够。 TK6213数控落地铣镗床使用说明书 TK6213-01001 7. 斜铁调整： 当机床使用时间过长，发现导轨副斜铁磨损，导轨副间隙变大时，可对斜铁进行调整，予以补偿。本机床的各个 主要直线运动导轨副（主轴箱与立柱导轨副、立柱滑座与床身导轨副）均采用两端对顶式双斜铁，且所有斜铁均可 调（图十五）调整斜铁时 ，先旋松下面的螺母（靠近箱体或滑座的螺母），再慢慢旋压上面的螺母 ，调整斜铁至适当位 置,使斜铁与导轨之间用 0.03毫米塞尺不入为宜。从而使部件能无阻尼正常滑