机电一体化系统中机械传动

1、 JJ 2 3 i 电动机 1 J 4 i 1 2 J 2 2 2 1 4 2 1 32 1 ii J i JJ JJ me 4 131 32 d g B JJ 4 22 32 d g B J 4 44 32 d g B J 4 1 4 1 2 1 2 i d d J J 4 1 4 2 4 3 4 4 1 4 1 4 3 4 )/(iii d d d d J J J J 4 112 iJJ 4 11 4 214 )/( iiJiJJ ) 1 1 ( 4 1 2 2 1 2 11 i i i iJJ me 0 1 i J em 2 1 4 1 2 i i n iiii 321 max )/(

2、1 max n k knk i k kn i 123 4 1 2 3 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 8 r g Hg HrH rg z z i g r H g z r z 0 r r g Hg HH rg z z i 0 g rg g r H g z zz z z 1 rg g g H Hg zz z i 0 g r g H HrH rg z z i 0 r gr r g H r z zz z z 1 gr r r H Hr zz z i 200 r z202 g z 101 Hg i 100 Hr i 最大回差 减速比 机型（指柔轮内径，单位为mm) 单级、卧式安装通用谐波

3、减器 1C P 2C T AC PKP 1 AC TKT 2 1C F DFRTKF AC /2 1 许 FF 1C 丝杠侧 螺母A 螺母B 调整垫片 预拉方向预拉方向 预紧方向 垫片 预紧方向 丝杠侧 螺母侧 丝杠侧 螺母侧 承载滚珠 间隔钢球 导程导程+导程 丝杠侧 螺母侧 预拉方向预拉方向 a a F 3/2 aa F h L mAHFC FKKKF F K H K A K m F F K H K A K 4 1067. 1 hm Ca Ln FC m n h L C F aa CC min/10rn 03. 0 NFKKKF mAHFC 456038000 . 10 . 12 . 1

4、N Ln FC hm Ca 20422 1067. 1 15000100 4560 1067. 1 44 a C 0 D cr F 2 2 ) (l EI F a cr GPaE206 a I 47 44 a m1018. 2 64 0459. 0 64 d I 3/2 5 2 792 2 2 1093. 6 )2 . 13/2( 1018. 210206 )( l EI F a cr 45 . 22 .182 3800 1093. 6 5 S F F m cr S c f cr n cr nn max 10960 )2 . 1 3 2 ( 0459. 0927. 3 9910 ) ( 991

5、0 2 2 2 1 2 l df n c cr 10000 max nncr 0 L c GJ Tp EA pF L 2 2 0 2 1 4 dA 4 1 32 dJc c J 8 . 3)408112tan(10 2 50 3800)tan( 2 30 D FT m m Gd Tp Ed pF GJ Tp EA pF L c 2 492 23 29 3 4 1 2 2 2 1 2 0 10752. 6 0459. 0103 .83)14. 3( 8 . 3)106(16 0459. 01020614. 3 38001064 164 2 m p L lL5 .13 106 10752. 6 2 . 1 3 2 0 mmm1503. 0 2 1 2 1 L 939. 0 )408112tan( )112tan( )tan( tan 2 3 1 a)c)b) a)b)c) 1 2 34 箭头粗细表示受力大小 矩形导轨 梯形导轨 3 hzS 10 L60nl2 L L S l z n h L K P C f ffff L a w acth P 3 K )(50 kmK )(100 kmK