自动上下料机械手设计[液压][关节式坐标]【四自由度】
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液压
关节式坐标
自动
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机械手
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关节
坐标
自由度
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- 内容简介：
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开题报告题 目自动上下料机械手专 业机械设计制造及其自动化班 级B02-26姓 名许彩萍指导教师 李洪智教 务 处 制二六年三月二十四日一、设 计（论文） 内 容选题的必要性及重要意义：随着机电一体化技术和计算机技术的应用,机械手的研究和开发水平获得了迅猛的发展并涉及到人类社会生产及生活的各个领域,特别是工业机械手在生产加工中的应用.机械手是近代自动控制领域中出现的一种新型技术装备,它能模仿人体上肢某些动作,在生产中代替人搬运物体或操持工具进行动作,已成为现代机械制造系统中的一个重要组成部分.设计内容：设计四自由度、液压驱动、关节式坐标的机械手。突破点：该机械零部件均采用不锈钢材料，保证机械的耐腐蚀性能。二、设 计 （论文）要 求1 抓重25kg. 2 工件直径d3 驱动方式：液压驱动.4 动作范围：腕回转顺逆各180度. 腕转动15度-60度. 臂上仰60度下俯30度. 臂回转220度.5设计计算。6设计校核。7整理说明书。三、设计完成后应提交的文件和图表 1. 机械手总装配图A0 2. 机械手机身机构图A0 3. 机械手臂部和腕部结构图A0 4. 机械手腕部和手部结构图A1 5. 液压控制原理图A1 6. 机械手手臂结构图A3（二）图纸部分（略）（三）其 它 四、设计进度分配及最后完成日期 1-4周 调研，搜集资料 5-8周 确定设计方案，计算，草图绘制。 9-11周 全部图纸出出来。 12-14周 整理说明书，准备答辩。 五、主要参考资料1 机械设计 濮良贵 高等教育出版社 2 机械工程手册56篇 自动上下料装置工业机械手 机械工业出版社 3 工业机械手手册 机械工业出版社 4 多功能机械人的原理及应用 高等教育出版社 5 机械设计标准手册 吴延本，刘世华编 吉林科技出版社 6 材料力学 欧贵宝编 哈尔滨工程大学出版社 7 液压原理 哈尔滨工程大学出版社 六、备 注机械手的广泛普及及应用是由于它的积极作用引起的，在工业生产中应用机械手，可以提高生产的自动化水平和劳动生产率，可以减轻劳动强度，保证产品质量，实现安全生产，尤其在高温、高压、低温、粉尘、易爆、易燃、有毒气体和放射性等恶劣环境，它能代替人进行正常的工作，意义更为重大，它能按生产的工艺要求，遵循一定的程序时间和位置来完成工件的传递和装卸。因此，机械手的应运大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化步伐。所以，它受到各个先进工业国家的重视，并投入大量的人力、物力进行研制和应运。 我国近些年来，工业生产飞跃发展，自动化程度提高迅速，实现工业化装卸、转向、输送或操持焊枪、扳手等工具进行加工、装配等作业的自动化以越来越引起人们的重视，并着手研制开发，取得了一定的效果。 目前机械手的应用虽较为广泛，但机械手在技术上还需要有一个逐步完善的过程，由于科学技术的日益发展，许多的相关学科的综合应用，机械手的性能也在不断完善，用途越来越广泛，操作越来越灵活。加之技能技术的应用，使机械手达到了自己的判断能力而独立处理一些问题，使其在信息处理方面可以与人相比。指 导 教 师李洪智教 研 室机械教研室地址511通讯联
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