自动上下料机械手设计[液压][关节式坐标]【四自由度】
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液压
关节式坐标
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坐标
自由度
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- 内容简介:
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毕业设计任务书题 目自动上下料机械手一、设 计 内 容1.设计四自由度、液压驱动、关节式坐标的机械手。2.完成机械手机械身结构图。3.完成机械手装配图。4.完成机械手腕部和手部结构图。5.设计说明书一份。 二、设 计 要 求1 抓重25kg。 2 工件直径d。3 驱动方式:液压驱动。4 动作范围:腕回转顺逆各180度。 腕转动15度-60度。 臂上仰60度下俯30度。 臂回转220度。 三、设计完成后应提交的文件和图表 (一)计算说明部分 1.手部设计计算与分析 2.腕部设计计算与分析 3.臂部设计计算与分析 4.机身设计计算与分析 5.液压系统的计算及液压元件的选择 (二)图纸部分 1.机械手总装配图A0; 2.机械手机身机构图A0; 3.机械手臂部和腕部结构图A0; 4.机械手腕部和手部结构图A1; 5.液压控制原理图A1; 6.机械手手臂结构图A3。 四、设计进度分配及最后完成日期3月14日 3月31日 调研、收集资料 4月1日 4月31日 方案设计5月1日 - 5月31日 原理及结构设计 6月1日 6月16日 撰写论文 五、主要参考资料1濮良贵.机械设计.北京:高等教育出版社,2003.6 2张普礼.机械工程手册.北京:机械工业出版社,1992.53邓广敏.工业机械手手册.北京:机械工业出版社,1995.84何发昌,邵远.多功能机械手的原理及应用.北京:高等教育出版社,2002.15吴延本,刘世华.机械设计标准手册.吉林:吉林科技出版社,1996.76刘跃南.机械零件设计问题解析.北京:中国致公出版社,1999.47徐福玲.液压与气压传动.北京:机械工业出版社,2004.2 六、备 注指 导 教 师李洪智教研室主任李 伟教研室地址C511通讯联系方式
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