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内容简介：

黑龙江工程学院本科生毕业设计目 录摘要Abstract第1章 绪论 11.1 工业机械手的概况11.2 工业机械手的分类31.3 工业机械手在生产中的应用41.4 本章小结5第2章 自动上下料机械手的设计方案62.1 工业机械手的组成62.2 工业机械手的规格参数 62.3 设计路线与方案72.3.1 设计步骤72.3.2 研究方法和措施72.4 本章小结7第3章 机械手的计算与分析 83.1 手部计算与分析83.1.1 滑槽杠杆式手部设计的基本要求83.1.2 手部的计算和分析83.2 腕部的计算和分析 143.2.1 腕部设计的基本要求 143.2.2 腕部回转力矩的计算 153.2.3 腕部摆动油缸的设计 173.2.4 选键并校核强度 193.3 臂部的计算和分析 203.3.1 臂部设计的基本要求203.3.2 手臂的设计计算223.4 机身的计算和分析303.5 本章小结30第4章 液压系统314.1 液压缸314.2 计算和选择液压元件334.2.1 液压泵的选取要求及其具体选取334.2.2 选择液压控制阀的原则354.2.3 选择液压辅助元件的要求354.2.4 具体选择液压元件354.3 本章小结37第5章 液压缸的保养与维修385.1 液压元件的安装385.2 液压系统的一般使用与维护385.3 一般技术安全事