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文档简介

模糊自整定PID控制系统设计与仿真 俯仰姿态保持模糊PID控制 姓名: 孙丽媛 学号: 2010201393 课程: 智能控制理论及应用(095059) 完成时间: 专业: 2011年2月24日 控制理论与控制工程 指导老师: 李爱军 一、设计内容 1、模型与设计要求 (1) 某飞机纵向短周期运动状态方程为.X = AX+BU。其 Y = CX 中.X .U=-a表示迎角4表示俯仰角速率,基于模糊自整左PID控制器得非线性系统仿貞;兰州交通大学学报;VoL 23 No.3 2004 2、肖奇军,李胜勇;模糊自整左PID控制器设汁以及MATLAB仿頁分析;计算机仿頁; Vol 22 No、9 2005 3、刘金琨;先进PID控制MATLAB仿真(第2版);电子工业岀版社;北京;2004

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