哈斯系统报警全参数及排除方法

1、实用标准文案哈斯系统报警参数及排除方法警报编号和文字：可能的起因以及 解决 方法101 与电动机控制器 在对电动机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进行自测 发生 通信 故障 试期间，主处理器没有反应，它们中有一个可能坏了。检查电缆连接和电路板。102 伺服系统 断开 说明伺服电动机断开， 刀具 交换装置失效， 冷却剂泵断开、 以及芯轴电动 机停机。因 EMERGENCY STOP （紧急停机） 、电动机故障、刀具交换装置问题、或电源故 障造成。103 X 轴伺服误差太大 X 轴电动机负荷过大或速度过快。电动机位置与指令 位置之间的差异超过了 参数 。伺服机构将被断开，必须 RESET（复位

2、）以重新起动。此警报可由驱动器、 电动机、或撞到 机械 止动器的滑动装置引起。电动机还可能失速、断开连接。或者是驱动器 发生故障。104 Y 轴伺服误差过大 与警报 103 相同。105 Z 轴伺服误差过大 与警报 103 相同。106 A 轴伺服误差过大 与警报 103 相同。107 紧急断电 EMERGENCY STOP （紧急停机）按钮被按下。在 E-STOP （紧急停机）被 释放后，必须按一次 RESET（复位）按钮以纠正这种情况并清除 E-STOP 警报。 此警报也 有可能在液压平衡系统低电压时被触发。 在这种情况下， 在状况得到纠正之前警报不会复位。108 X 轴伺服机构过载 X

3、轴电动机负荷过大。如果电动机上的负荷大到超过电动机的固定 负荷状态时便会出现这种情况。 这段时间可能只有几秒钟或几分钟。 发生这种情况时伺服机 构将被断开。 这可能是由于撞到机械止动装置而造成的。 也可能是由于对电动机产生极高负文档实用标准文案荷的任何情况造成。109 Y 轴伺服机构过载 与警报 108 相同。110 Z 轴伺服机构过载 与警报 108 相同。111 A 轴伺服机构过载 与警报 108 相同。112 没有中断 电子故障。请与你的经销商联系。113 转动架收回故障 刀具交换装置不能完全抵达右侧。在刀具交换装置的一次操作中，刀 具进出转动架无法抵达 IN （收回）位置。参数 62

4、和 63 可调节延迟。此警报可由阻碍滑 板运动的任何东西或由于一把刀具出现在朝向芯轴的护套里所引起。 刀具交换装置失去电源 也会造成这种情况。检查继电器 K912 ，以及输入输出印刷电路板上的保险丝F1。114 转动架出发故障 刀具交换装置不能完全抵达左侧。在刀具交换装置的一次操作中，刀 具进出转动架无法抵达 OUT （出发）位置。参数 62 和 63 可调节超时的时间。此警报可 由阻碍滑板运动的任何东西或由于一把刀具出现在朝向芯轴的护套里所引起。 刀具交换装置 失去电源也会造成这种情况。检查继电器K9 12 ，以及输入输出印刷电路板上的保险丝F1。115 转动架旋转故障 在刀具交换装置的一次

5、操作中，刀具转动架无法开始移动，无法停止 运送或无法在正确的位置停止。参数 60 和 61 可调节延迟。此警报可由阻碍转动架旋转的 任何东西引起。刀具交换装置失去电源也会造成这种情况。检查继电器K912 ，以及输入输出印刷电路板上的保险丝 F1 。116 芯轴定向故障 芯轴不能正确定向。这要么是矢量驱动器的问题，要么是没有矢量驱动 器的机器的机械问题。 在芯轴进行定向期间， 芯轴要一直旋转到定位销落入； 但定位销始终 没有落入。参数 66、70、73 和 74 可调节延迟和芯轴的定向速度。此警报可由断路器 CB4 跳闸、失去气压、或与定向销摩擦过大而引起。文档实用标准文案117 芯轴高速档故障

6、 齿轮箱不能进入高速档。在向高速档转换的过程中，在芯轴慢速旋转 的同时气压被用于换档， 但未能及时检测到高速档传感器。 参数 67、70 和 75 可调节延迟。 检查气压、气压螺线管的断路器 CB4 、以及芯轴驱动器。118 芯轴低速档故障 齿轮箱不能进入低速档。在向低速档转换的过程中，在芯轴慢速旋转 的同时气压被用于换档， 但未能及时检测到低速档传感器。 参数 67 、70 和 75 可调节延迟。 检查气压、气压螺线管的断路器 CB4 、以及芯轴驱动器。119 过电压 输入的线电高于最大值。芯轴、刀具交换装置、以及冷却剂泵将停止。如果此 情况持续下去，在参数 296 规定的时间过去之后 自动

7、 停机将启动。120 低气压 气压在参数 76 规定的时间里降到低于 80 PSI 。气压一下降屏幕就会出现 LOWAIR PR（低气压） 警报，过了一段时间之后就会出现此警报。 核对你的输入气压至少为 100 PSI 并确保调节器被设定在 85 PSI121 低润滑油或低压力 导轨润滑剂液位太低或者空了或者润滑剂压力太高或太低。 检查位 于铣床后面及控制箱下面的储罐。 此外检查控制箱侧面的连接器。 核实润滑剂管道没有堵塞。122 再生负荷过热 控制器过热。此警报将断开芯轴驱动器、冷却剂泵以及刀具交换装置的 电源。 这种过热情况的一个常见原因是有一个输入线电压过高。 如果这种情况持续下去， 在

8、 参数 297 规定的时间间隔之后，自动停机将启动。此情况也可能因芯轴在启动停止时的 高能率循环而引起。123 芯轴驱动器故障 芯轴驱动器、电动机或再生负荷出现故障。这可能因电动机短路、过 电压、过电流、电压不足、驱动器故障、或再生负荷短路或断路而引起。直流电总线的电压 不足或过电压也会分别以警报 160 和 119 进行报告。124 低电池 存储器电池需在 30 天内更换。此警报仅在加电时产生并指示 3.3 伏锂电池已 低于 2.5 伏。如果不在 30 天内加以纠正，你可能会失去你储存的 程序 、参数、偏差量以及文档实用标准文案设置。125 转动架故障 在发出接通电源、 CYCLE STAR

9、T（开始循环） 或芯轴运运命令时刀具转动 架不起动。这意味着刀具转动架没有完全收回到 Out （出发）位置。126 齿轮故障 当发出命令启动程序或旋转芯轴时，变速箱不在正确的位置。这意味着有两 档速度的变速箱即不在高速档也不在低速档， 而是介于两者之间。 检查气压、 螺线管的断路 器 CB4 、以及芯轴驱动器。 使用 POWER UP RESTART（加电重新起动） 按钮纠正问题。127 没有转动架标记 刀具圆盘传送装置不在正确的位置。此警报仅在接通电源时产生。AUTO ALL AXES （所有轴自动处理）按钮将纠正这个问题但必须确保后来朝向芯轴的护套 内没有装刀具。129 M Fin 故障

10、M 代码继电器在接通电源时处于有效状态。检查你的 M 代码接口。此试 验只能在接通电源时进行。130 刀具松开 刀具在芯轴定向、换档、改变速度、或TSC（流经芯轴冷却剂）起动期间看起来松开了。 如果刀具释放活塞在加电期间接通了电源， 警报也会产生。 这可能因空气螺线 管、输入输出总成继电器、拉杆总成、或布线方面的故障而引起。131 刀具未夹紧 当夹紧或给机器加电时， 刀具释放活塞不在位置上。 这可能是空气螺线管、 输入输出继电器、拉杆总成或布线方面的故障。132 断电故障 当命令自动断电时，机器没有断开电源。检查连接到电源总成电源接口板、 输入输出总成继电器以及主接触器 K1 的布线。133

11、芯轴锁住 制动销不能释放。这是在命令芯轴运动时检测到的。检查控制着进入锁定器 的空气的螺线管、继电器 K16 、连接到转换开关的布线、以及开关。134 刀夹故障 当松开夹紧装置时，刀具没有按指令从芯轴下释放。检查气压和螺线管断路器 CB4 。这也可能因拉杆总成没有对准而造成。文档实用标准文案135 X 轴电动机过热 伺服电动机过热。电动机内的温度传感器指示超过了华氏 150 度。这 可能是由于电动机的长时间过载而造成，如让轴停留在止动位置达数分钟。136 Y 轴电动机过热 与警报 135 相同。137 Z 轴电动机过热 与警报 135 相同。138 A 轴电动机过热 与警报 135 相同。13

12、9 X 轴电动机 Z 故障 编码器脉冲计数失败。此警报通常指编码器已被损坏，并且编码器 位置数据不可靠。这也可能因编码器接头松动引起。140 Y 轴电动机 Z 故障 与警报 139 相同。141 Z 轴电动机 Z 故障 与警报 139 相同。142 A 轴电动机 Z 故障 与警报 139 相同。143 芯轴不能锁定 在进行刀具变换操作时，矢量驱动器失去定向或芯轴锁针不能完全接 合。检查气压和螺线管断路器 CB4 。这也可能由用于检测锁针位置的转换开关的故障造成。144 超时与你的经销商联系 在超过付款时间之前可以使用的时间。与你的经销商联系。145 X 轴限位开关 轴撞到限位开关或开关已断开。

13、所贮藏的冲程限制器应在滑动装置撞到文档实用标准文案限位开关之前将其停止。 核实参数“格栅偏差量” 的值， 并检查与限位开关连接的布线以及 位于主电源箱侧面的连接器 P5 。这也可能因位于电动机后面的编码器轴松动或电动机至螺 杆的联轴器松动而造成。146 Y 轴限位开关 与警报 145 相同。147 Z 轴限位开关 与警报 145 相同。148 A 轴限位开关 对于旋转轴一般处于无效状态。149 芯轴转动 芯轴在变换刀具时速度不是零。在进行刀具变换操作时，芯轴驱动器没有发 出一个表明芯轴驱动器已经停止的信号。150 Z 轴和刀具互锁 变换器不在原位， Z 轴或 A 轴或 B 轴（或任何组合）不在

14、零位置。如 果以刀具变换过程中发生 RESTT（复位）、E STOP（紧急停机） 、或 POWER OFF （断电）， Z 轴的运动和刀具交换装置的运动可能不安全。 检查刀具交换装置的位置并且可能的话拆除 刀具。用 AUTO ALL AXES （所有轴自动执行）按钮重新启动，但要确保后面朝向芯轴的刀 具护套内没有刀具。151 低通过芯轴冷却剂 仅适用于有流经芯轴冷却剂的机器。此警报将关闭冷却剂阀门、芯 轴和泵，并吹洗冷却剂系统。检查冷却剂罐是否液位过低、过滤器或吸入滤网是否阻塞、或 冷却剂管线是否扭结或粘住。如果没有发现上述问题，并且冷却剂管线都没有扭结或粘住，文档实用标准文案请与你的经销商联

15、系。核实正确的泵和机器相位。152 自测试失败 控制器发现一个电子故障。所有的电动机和螺线管都被关闭。这很可能是 由于处理器故障造成。请与你的经销商联系。153 X 轴 Z 信道缺失 没有按计划收到编码器发出的 Z 参考信号。可能是编码器污染或参数 错误。154 Y 轴 Z 信道缺失 与警报 153 相同。155 Z 轴 Z 信道缺失 与警报 153 相同。156 A 轴 Z 信道缺失 与警报 153 相同。157 电动机控制器监视器故障 电动机控制器的自测试失败。请与你的经销商联系。158 视频键盘印刷电路板故障 内部电路板问题。 这也可能是由于面板的膜片键区短路引 起。请与你的经销商联系。

16、159 键盘故障 键盘短路或加电时按钮被按下。 对膜片键区进行加电试验时发现有一个按钮 短路。这也可能是由于连接主电源箱的电缆短路或在加电时按住了某个开关所造成。文档实用标准文案160 低电压 向控制器提供的线电压太低。当交流电线电压降到低于额定值 10 的时候， 会发生此警报。161 X 轴驱动器故障 X 轴伺服电动机内的电流超出极限。可能是由于电动机失速或过载而 造成。 伺服机构被断开。 这可能是由于撞到机械止动器而引起。 这也可能是由于电动机短路 或电动机的一条引线对接地短路所造成。162 Y 轴驱动器故障 与警报 161 相同。163 Z 轴驱动器故障 与警报 161 相同。164 A

17、 轴驱动器故障 与警报 161 相同。165 X 轴零返回幅度太小 此警报指出一次零返回的位置可能与下一次的并不一致。编码器Z 信道信号必须在 1/8 和 7/8 转之间发生，这是还原开关释放的位置。这样才不会断开伺 服机构， 而只是停止零返回操作。 如果还原开关限位开关被移动或调节不当， 那就有可能 发生此警报。166 Y 轴零返回幅度太小 与警报 165 相同。167 Z 轴零返回幅度太小 与警报 165 相同。文档实用标准文案168 A 轴零返回幅度太小 与警报 165 相同。169 芯轴方向故障 刚性开孔硬件有问题。芯轴以错误的方向开始转动。170 相位缺失 输入线电压有问题。这通常说

18、明机器的输入电源会发生瞬时丢失。173 芯轴参考信号缺失 为硬性开孔同步化提供的从芯轴编码器发出的 Z 信道脉冲丢失。174 超出刀具负荷 刀具负荷监视器选择已被选定， 而且有一种刀具的最大负荷在一次进料 中被超过。只有当你的机器安装了刀具负荷监视功能时此警报才会发生。175 检测到接地故障 在 115 伏交流电源中检测到一个接地故障条件。 这可能是由于伺服电 动机、刀具交换装置电动机、风扇或机油泵的接地短路所造成。176 过热关机 过热条件的持续时间超过了参数 296 所规定的时间间隔，并造成了自动关 机。177 过电压关机 过电压条件的持续时间超过了参数 296 所规定的时间间隔， 并造成

19、了自动 关机。178 用零除 有些参数被用作除数因此决不能被设定为零。首先用参数分析器运行这些参 数。如果问题不能通过参数得到纠正，在机器上循环加电。如果再次发出警报，请通知你的文档实用标准文案经销商并报告导致此报警的事件顺序。179 低压变速器油 芯轴冷却油液位过低或管线内的压力过低。180 托盘未夹紧 自动托盘交换装置的托盘更换没有完成，按了紧急停机、复位、或进料暂停，并尝试过运行芯轴。运行 M50 托盘更换以使机器复位。182 X 轴电缆故障 从X 轴编码器接出的电缆没有有效的差动信号。183 Y 轴电缆故障 与警报 182 相同。184 Z 轴电缆故障 与警报 182 相同。185 A

20、 轴电缆故障 与警报 182 相同。186 芯轴不转 芯轴驱动器的状态表明它没有在预定时间内达到速度。187 B 伺服误差过大 与警报 103 相同。188 B 伺服机构过载 与警报 108 相同。189 B 伺服机构过热 与警报 135 相同。文档实用标准文案190 B 伺服机构 Z 故障 与警报 139 相同。191 B 限位开关 与警报 148 相同。192 B 轴 Z 信道缺失 没有按预定计划收到来自编码器的 Z 参考信号。很可能是编码器污染 或参数错误。193 B 轴驱动器故障 与警报 161 相同。194 B 零返回幅度过小 与警报 165 相同。195 B 电缆故障 与警报 18

21、2 相同。196 冷却剂阀门故障 仅适用于立式铣床。在试了两次之后阀门未能达到所命令的位置。197 100 小时未付票据 通知你的经销商。198 预加压故障 在 TSC操作期间，预加压故障持续时间超过 0.1 秒。此故障将立即关闭走 刀、芯轴和泵。如果收到此警报，检查所有压气管和气源压力。199 负的转速 检测到负的芯轴转速。文档实用标准文案201 参数循环冗余码校验数字错误参数丢失。检查是否出现了低电池和低电池警报。202 设置循环冗余码校验数字错误设置丢失。检查是否出现了低电池和低电池警报。203 导螺杆循环冗余码校验数字错误 导螺杆偏差表丢失。 检查是否出现了低电池和低电池 警报。204

22、 偏差量循环冗余码校验数字错误偏差量丢失。 检查是否出现了低电池和低电池警报。205 程序循环冗余码校验数字错误用户程序丢失。检查是否出现了低电池和低电池警报。206 内部程序错误 程序可能已遭破坏。将所有程序保存到软盘，删除所有程序，然后重新 安装。检查是否出现了低电池和低电池警报。207 队列前进错误 在机器上循环加电。如果警报出现，请通知你的经销商并报告导致警报 的事件顺序。209 队列分配错误 与警报 207 相同。210 内存不够 没有足够的内存储存用户程序。在 LIST PROG （程序列表）模式检查可用 的空间，通过从控制器中移走程序并将其存入软盘创建空间。文档实用标准文案211

23、 临时程序块 可能已破坏的程序。将所有程序存入软盘，清除所有程序，然后再重新安 装。212 程序完整性错误 可能已破坏的程序。将所有程序存入软盘，清除所有程序，然后再重 新安装。检查是否出现了低电池和低电池警报。213 程序随机存储器循环冗余码校验数字错误 电子故障；可能是主处理器故障。214 程序数量改变 说明程序数量与对所安装的程序进行计数的内部变量不符。 可能是处理 器电路板有问题。215 空闲内存 PTR 改变 说明在已改变的系统中计算到的程序已用内存与指向空闲内存的 变量不符。可能是处理器电路板有问题。216 可擦可编程只读存储器速度故障 可能是处理器电路板有问题。 217 X 轴定

24、相错误 错 误发生在电动机相位调整初始化时。这可能是由坏的编码器或电缆错误所造成。218 Y 轴定相错误 与警报 217 相同。219 Z 轴定相错误 与警报 217 相同。文档实用标准文案220 A 轴定相错误 与警报 217 相同。221 B 轴定相错误 与警报 217 相同。222 C 轴定相错误 与警报 217 相同。223 门锁故障 在配备有安装互锁装置的机器中，当控制器检测到门是打开的但又锁着时， 会发出此警报。检查门锁电路。224 X 轴转移故障 X 轴出现编码器计数脉冲非法转移。此警报通常说明编码器已损坏且编 码器位置数据不可靠。这也可能由于电动机控制器或电动机接口印刷电路板接

25、头松动所造 成。225 Y 轴转移故障 与警报 224 相同。226 Z 轴转移故障 与警报 224 相同。227 A 轴转移故障 与警报 224 相同。228 B 轴转移故障 与警报 224 相同。229 C 轴转移故障 与警报 224 相同。文档实用标准文案231 轻推手柄转移故障 轻推手柄编码器出现编码器计数脉冲非法转移。 此警报通常说明编 码器已损坏且编码器位置数据不可靠。这也可能由于接头松动所造成。232 芯轴转移故障 芯轴编码器出现编码器计数脉冲非法转移。 此警报通常说明编码器已损 坏且编码器位置数据不可靠。这也可能由于电动机控制器接头松动所造成。233 轻推手柄电缆故障 轻推手柄

26、编码器接出的电缆没有有效的差动信号。234 芯轴编码器电缆故障 芯轴编码器接出的电缆没有有效的差动信号。235 芯轴 Z 故障 与警报 139 相同。236 芯轴电动机过载 芯轴电动机过载。237 芯轴跟踪误差 指令的芯轴速度与实际速度之间的误差已超过了最大容许值（由参数184 设定）。238 门故障 当命令门打开或关闭时，安全开关没有跳闸或释放。239 未知电动机控制器警报 电动机控制器向当前软件报告了一个警报。 当前的软件版本无 法识别此警报。参见电动机控制器软件发行说明以了解其他的诊断方法。文档实用标准文案240 空程序或没有块结束符 没有找到直接数控程序，或者没有找到程序结束符。241

27、 无效代码 RS232 载荷无效。数据被作为备注储存。检查所接收的程序。242 没有结束符 检查一个有太多位数的数字的输入文件。243 无效数字 所输入的数据不是数字。244 缺少） 备注必须以“） ”结束。245 未知代码 检查来自 RS 232 的输入行或数据。此警报会发生在把数据编辑到程序中或从 RS232 装入数据时。关于输入行，参见 MESSAGE PAGE （信息页）。246 字符串太长 输入行太长。数据输入行必须缩短。247 光标数据库错误 在机器上循环加电。如果发生警报，请通知你的经销商并报告导致出现此警报的事件顺序。248 数值范围错误 输入的数值超出范围。249 程序数据违反常规 程序可能已被破坏。将所有程序保存到软盘，删除所有程序，然后文档实用标准文案重新安装。250 程序数据