大众通信协议简单介绍.

1、CAN-BUS高层应用协议CAN-based Higher Layer Protocols作用信息标识符分觇系统传送X bytes的长消息设备间交换数据建立点对点通讯信道网络管理启动，运行和关闭过程管理状态报告和诊断Application LayerData-Link LayerLogic Link ControlMedium Access ControlPhysical LayerPhysical SignalingPhy sealAttaetvrEMvAum DvptKxkn* kiterfoctuarv3/33Applicatio nApplicationApplicationAppli

2、catio nInterconnecting Higher Layer ProtocolCAN Low SpeedCAN Low SpeedCAN High SpeedCAN High SpeedOther Protocols网 4/33基于CAN2.0A设计 ID是11B让的标准帧和CAN-OPEN起多应用于欧洲汽午行业协议队列Channel Setup RequestChannelSehwResiData FrameData FrameData FrameChannel P岂型主虫岂空1Channel ParameterizationACK/Error Data Frame6/33Upe长

3、皮DATA0123456718立毎接6OxAOBST1OxFFT3OxFF*接确认6OXA1BST1OxFFT3OxFF试1OxA3Break10xA41OxAB链接命令7/33BS： &示不爲哽接收订点确认.发送肯点慣丿以连纹发送数抓忖的个数.OOBS680 ()6 0xA0J)x04,()x8A.()xFF.()x4AJ)xFF主机ECU响应0x00000681 f)6 Ox A1 t0x04,0x8A.0xFF,0x32.0xFF 数fgO : OxAO从机请求建立错接OxAl主机碓认建立链接数据1 ：发送节点最人町以连续发送4个数据帧数扌昼2 6 : Tl = 10*lOnis= 10

4、0msT3= 1 ms* 10= 1 OmsTl = 10*l 0ms= 100ms T3= 1 OOus*5O=5ms10/3313/33从发送链接测试，侑认链路通畅 0x000(X)681 06 Ox A1,0x04,0x8 A,OxFF,Ox32,OxFF 主机响应幷返回时间和最大发送帧设置11/33数据传输命令typeDATA(0123456传输（不裔JSW点 确认80x20*sn01D2D31D507传输（需缺“点的 认）8OxCOsn01D2D3DI:c07传输络束0x10*3X101D2D3MDSD6D；实例 0x00(XM)680 08 0x24,0x()9.0x00.0x60

5、.0x09,0x00,0x00,0x0() 0x00000680 08 Ox25,OxOO.OxOO,Ox6E.OxOO.Ox5B,0x00,0x61 0x000(X)680 08 Ox26,OxOD,Ox 10.0x00,0x37,0x0().0x23.0x00 0x000(X)680 08 0x07.0x54.0x52.0x41.0x43.0x4B.0x20.0x34 0x00000681 01 0xB8 响应 0x000()()680 02 ()xl&0x087/8(据传输结束 0x00000681 01 0xB9响应13/33typeKJftDATA0按收点已经冷 签0K1OxBO-H

6、yi冷1OxSOsn15/33实例0x000(X)680 05,Ox(KhOx52X)x(X)J)xFF,0x00000681 01 OxBI,0x00000680 03.0x01 .Ox 12.0x00000681 01 ()xB2.红色是响应数猖是请求ECU的数捋Ox 10+SN. SN是计数值.设备每次请求应将此 值加1,在0-F间循环粉色是请求的ECU命令的长度蓝色是请求的ECU命令貝:他都是固迳伯15/33特点采用29Bit扩展帧多应用于美国的汽车企业、如：GM。支持实时闭环网络16/33功能 (1)数据的拆分打包和匝组。一个J1939的报文单元只冇8个字节 的数据场。凶此如果所要发

7、送的数拥超过了 8 ?1几 就应该分成几 个小的数据包分批发送。数据场的第-个丫节从1开始作为报文的 序号,后7个字节用来存放数据。所以可以发送255X7=1785个字 节的数据。报文被接收以后按庁号贡新组合成原來的数拥。 (2)连接管理。上要対节点2何连接的律立和关闭，数据的传送进 行管理庆中龙义了 5种帧结构熾 僉请求祯、发送清除帧、结束应帧、连接失败帧以及用来全局接收的广播帧节点之间的连接通过 个卩点向I丨的地址发送个发送沾求帧而建立。在接收发送节求帧 以后，卩点如来自足够的空间來接收数据并fl数执;右效，则发送 个 发送淸除帧.开始数据的传送。如果存储空间不够或者数据无效等原 因，节点

8、蛊要拒绝连接.则发送连接失败帧，连接关闭。如果数据接 收全部完成。则节点发送个结束应答帧.连接关闭。18/33数据实例Ox 18FEDFOO )0F.007.0x02.0x01,0x02.0x03.0.x04.0x().红色是ID是数据长度 ；是数据 解釋见F面。19/33ID解释参数纽=FEDF or 65247心(Electronic Controller 什3 rcfSumd.iid)源地址=00h （发动机ECM I：机）20/33如卜对从J 193971标准A到 PGN数据解释pgn61443 - Electronic En( Transmission Repetition Rate

9、: Data Length:Data Pago:PDU Format:POU Specific：21/33源地址数据解释Default Priority: Parameter Group NumberBn Stan Position / ByteLengthSPN DescriptionSPN1.12 bitsAcceleratcx Pedal Low Idle Switch5581.32 bitsAcceterato Pedal Kickdown Switch5591.52 bitsAoad Speed Limit143721 byteAccelerator Pedal Position91

10、31 bytePercM Load at Current Speed9241 byleRemote Accelerator974 SAEJ 1939-2005 ( P45 )RevSAController ApplicationComments0Fhq oaThe 8 才。EnQino CA K to idftnrtfy that thi;備 first PA be ng usedOAClcular funclior. EngineIl may only b used to- Uw NAME Function of 0.Function Instance 0. and nn ecu insta

11、nce of 0 which is commocy know x tm Fh angine*1Engine 催 2The #2 or :ha Engine CA m to identify that this is ihe second PAante for use for t-e function. EngineIt may be used by the sicond* engne (Function 0. Function Imtanc* 1. ECU latter0). but it may also be usee by the second ecu on :he first engine (Functi