便携式普通焊钳培训资料201211191038

1、0 OBARAOBARA 便携式（普通型）焊焊 钳培训资料钳培训资料 一、 OBARA 焊钳的主要分类 1 2 手工操作 焊钳 （自平 衡焊钳） 便携式 焊钳 机器人 焊钳 普通型 型 RTC型 SRTX型 马达驱动 RTX型 与机器人配 合，由机器 人操作 与夹具配合，固定 在夹具上 型 型 型 一体化型 型 型 SRTC型 气动 二、 OBARA 焊钳的主要结构特点 3 4 1） ） 便携式便携式焊钳焊钳：手工操作，：手工操作，结结构构简单简单，重量，重量轻轻，灵，灵 活方便。活方便。 2.1） ） EQ（ （PE型）型）焊钳焊钳：用托架固定在：用托架固定在夹夹 具上，具上， 自自动动控制

2、，控制，结结构与构与X型型焊枪类焊枪类似。似。 2.2） ） EQ（ （SEN型）型）焊钳焊钳：用：用导导向向块块固定固定 在在夹夹具上，具上， 自自动动控制，与控制，与C型型焊枪结焊枪结构构类类似。似。 2.3） ） EQ（ （R型）型）焊钳焊钳： ：单单点点焊焊接，固定在接，固定在 夹夹具上，自具上，自动动控制。控制。 3） ） 机器人机器人焊钳焊钳：与机器人：与机器人联联接，自接，自动动控制，精度高，控制，精度高， 效率高效率高, 机构机构较较复复杂杂，重量大。，重量大。 三、便携式普通焊钳分类 5 6 一根主缆、一根辅缆 普通便携 式焊钳 U型 U型 NO型 NO型 便携式普通焊钳,变

3、压器外置,手工操作，结构简单，重量轻，灵活方便. 只用一根主缆，以软 连接代替辅缆 7 UC型焊钳型焊钳 8 UX型焊钳型焊钳 9 四、四、UCUC、UXUX型焊钳及气缸结构型焊钳及气缸结构 10 电极臂电极臂 气缸组件气缸组件 手柄开关手柄开关 握杆握杆 手柄支座手柄支座 限位柄限位柄 电缆端子电缆端子 电极部零件电极部零件 绝缘零件绝缘零件 UC型焊钳结构型焊钳结构 11 UC型焊钳气缸结构型焊钳气缸结构 气缸气缸 气缸盖片气缸盖片 活塞杆活塞杆 气缸盖气缸盖 绝缘衬套绝缘衬套 止旋块止旋块 活塞活塞 绝缘垫片绝缘垫片 此气缸为机械式限位此气缸为机械式限位,如果气缸盖上安装有限位柄如果气缸

4、盖上安装有限位柄,即为双行程即为双行程 12 UX型焊钳结构型焊钳结构 手柄开关手柄开关 气缸组件气缸组件 限位柄限位柄 GUN BODY 手柄支座手柄支座 握杆握杆 MOVE YOKE 气缸支座气缸支座 支轴组件支轴组件 电极电极 握杆握杆 13 UX型焊钳气缸结构型焊钳气缸结构 活塞杆活塞杆 气缸盖气缸盖 气缸气缸 衬套衬套 活塞活塞 限位柄挡销限位柄挡销 垫片垫片 螺母螺母 此气缸为机械式此气缸为机械式 限位限位,如果气缸盖如果气缸盖 上安装有限位柄上安装有限位柄, 即为双行程即为双行程 五、便携式UC、UX型焊钳的选型 14 15 1）、根据焊钳的工作位置、工件形状选择焊钳的喉深、喉宽

5、。 2）、根据焊接板厚、加压时间等条件选择电极加压力，从而选择气缸直径。 3）、L1是焊钳焊接时打开的距离，L2是焊钳最大打开的距离，L3是电 极消耗时补偿距离，由焊钳行程选择气缸的长度。 4）、根据客户要求选择电缆联接方式。 5）、根据焊接条件来选择手柄型号。 便携式便携式UC型焊钳的选型焊钳的选型 电缆联电缆联 接方式接方式 焊钳喉宽焊钳喉宽 焊钳喉深焊钳喉深 焊钳手柄焊钳手柄 工作行程工作行程 电极消耗行程电极消耗行程 辅助行程辅助行程 气缸直径气缸直径 16 1）、根据焊钳的工作位置、工件形状选择焊钳的喉深、喉宽。 2）、根据焊接板厚、加压时间等条件选择电极加压力，从而选择气缸直径。

6、3）、L1是焊钳焊接时打开的距离，L2是焊钳最大打开的距离，L3是电 极消耗时补偿距离，由焊钳行程选择气缸的长度。 4）、根据客户要求选择电缆联接方式。 5）、根据焊接条件来选择手柄型号。 便携式便携式UX型焊钳的选型焊钳的选型 焊钳手柄焊钳手柄 电缆联接电缆联接 方式方式 工作行程工作行程 电极消耗电极消耗 行程行程 辅助行程辅助行程 焊钳喉深焊钳喉深 焊钳喉宽焊钳喉宽 气缸直径气缸直径 六、便携式焊钳的主要技术参数 17 18 电极加压力（电极加压力（F F）计算方法计算方法 C型焊钳 F=R2x5x0.95 R活塞有效截面积半径(cm) 空气压(标准为5kg/cm2) 加压效率（95%）

7、 X型焊钳 F=R2x5x0.90 xB/A R活塞有效截面积半径(cm) A焊点到支轴的垂直距离（cm) B支轴到活塞杆的垂直距离（cm) 空气压(标准为5kg/cm2) 加压效率（90%） 便携式焊钳的主要技术参数便携式焊钳的主要技术参数 七、OBARA焊钳附件（吊具、手柄）的型号规格 19 20 OBARAOBARA焊钳附件（吊具、手柄）的型号规格焊钳附件（吊具、手柄）的型号规格 1）、手柄 21 2）、吊具 八、便携式焊钳主要零件的使用寿命及出现故障的处理方法 22 23 便携式焊钳主要零件的使用寿命及出现故障的处理方法便携式焊钳主要零件的使用寿命及出现故障的处理方法 检查部位更换周期

8、故障判定标准对策 电极帽3,000-5,000点消耗达6mm更换 电极柄300,000-500,000点变形、裂纹或断裂更换 电极接头300,000-500,000点变形、裂纹或断裂更换 电极握杆1百万点变形、裂纹或断裂更换 电极臂(枪体，动轭)按实际需要 气缸（详细说明见后） 绝缘衬套2-3百万点轻微滑动磨损 凹凸不平磨损 裂纹或断裂 端面安装不平超过2mm 不影响正常工作 最大允许0.2mm 更换 目测重新安装 绝缘垫片2-3百万点 垫片2-3百万点 绝缘板2-3百万点 绝缘键2-3百万点 绝缘管2-3百万点 螺栓按实际需要 内六角螺钉按实际需要 螺母按实际需要 24 检查部位更换周期故障

9、判定标准对策 气缸主体按实际需要是否漏气(加压力降低)更换 气缸盖按实际需要是否漏气(加压力降低)更换 活塞杆按实际需要运动不平稳，异常抖动 轻微滑动磨损 深度磨损或有烧伤 清除表面的灰尘 不影响正常工作 更换 限位柄按实际需要 活塞按实际需要是否漏气(加压力降低) 挡圈按实际需要 绝缘衬套2-3百万点轻微滑动磨损 凹凸不平磨损 裂纹或断裂 端面安装不平超过2mm 不影响正常工作 最大允许0.2mm 更换 目测重新安装 绝缘垫片2-3百万点 垫片2-3百万点 空气管2-3百万点 挡块2-3百万点 绝缘板2-3百万点 绝缘键2-3百万点 绝缘管2-3百万点 Scraper油封1百万点 Packi

10、ng密封垫1百万点(加压力降低) O型密封圈1百万点(加压力降低) 弹性挡圈按实际需要 螺栓按实际需要 气缸主要零件的使用寿命及出现故障的处理方法气缸主要零件的使用寿命及出现故障的处理方法 25 气缸拆卸注意事项气缸拆卸注意事项 1) 旋下气缸盖上的四个六角螺钉，拆下气缸盖； 2) 检查O型密封圈，是密封气缸盖的。如需要，请用小起子更换； 3) 将活塞杆从气缸主体中推出，连带出活塞。检查内部的磨损。 4) 旋下气缸盖片上的四个螺钉，拆下气缸盖片，检查气缸主体前端的Scraper油封； 5) 检查气缸主体前端的绝缘衬套； 6) 检查气缸主体前端的PSD或P型密封圈；(一般来说，需要更换) 7)

11、更换气缸主体前端的绝缘衬套，按以下步骤进行： A. 拆下气缸盖片； B. 拆下Scraper油封； C. 从气缸主体的后端，用锤子和长杆起子敲打出绝缘衬套和绝缘垫片 D. 更换密封圈； E. 更换绝缘垫片； F. 将气缸主体的后端放置在平台上，将新的绝缘衬套压入。 8）检查PSD或P型密封圈，如需要，请更换； 9）将活塞杆和活塞一起放在台钳上，夹紧于活塞杆的平面上； 10）旋下U型螺母和垫片； 11）从活塞杆上取出活塞，检查两面的磨损状况； 12）检查在活塞外周上的PSD或P型密封圈，如需要，请更换； 13）检查在活塞杆上的O型密封圈，如需要，请更换； 26 焊钳组装注意事项焊钳组装注意事项

12、组装时应在清洁的地方进行，注意不要让异物进入组装时应在清洁的地方进行，注意不要让异物进入 组装前应清洗各零件，确认各零件确无灰尘粘附组装前应清洗各零件，确认各零件确无灰尘粘附 组装时，活塞杆、衬套等要涂上润滑剂组装时，活塞杆、衬套等要涂上润滑剂 如果零件上出现锈蚀，应去除如果零件上出现锈蚀，应去除 螺栓和螺母，要按规定的力矩紧固。螺栓和螺母，要按规定的力矩紧固。( (参阅螺栓紧固力矩参阅螺栓紧固力矩)()(下页下页) ) 装密封件时，注意不要损坏密封件装密封件时，注意不要损坏密封件 将活塞插入缸筒、将活塞杆插入衬套时，注意不要损坏各自的密封件将活塞插入缸筒、将活塞杆插入衬套时，注意不要损坏各自

13、的密封件 确认通电面是否确无变色，氧化等引起的变化确认通电面是否确无变色，氧化等引起的变化 27 螺栓紧固扭矩表螺栓紧固扭矩表 六角螺栓6.8-7.6 (69-77) 内六角螺栓7.9-8.8 (80-89) 六角螺栓11.5-12.8 (117-130) 内六角螺栓13.3-14.8 (135-150) 六角螺栓28.2-31.3 (287-319) 内六角螺栓32.9-36.5 (335-372) 六角螺栓55.9-62.2 (570-634) 内六角螺栓65.4-72.6 (666-740) 尺寸尺寸 六角螺栓 内六角螺栓 M5 M6 M8 M10 M12 六角螺栓 30.9-34.4

14、(315-350) 244.2-271.4 (2490-2767) 59.2-65.8 (603-670) 25.4-28.24 (258-287) 46.5-51.6 (474-526) 285.2-316.9 (2908-3231) 内六角螺栓 内六角螺栓 90.0-99.9 (917-1018) 557.1-618.9 (5680-6311) 六角螺栓 476.9-530.0 (4863-5404) 环氧树脂用扭矩环氧树脂用扭矩 N.m(kg.f-cm)N.m(kg.f-cm) 11.1-12.3 (113-125) 4.8-5.2 (48-53) 8.8-9.8 (89-99) 螺栓形

15、状螺栓形状 使用垫片使用垫片 标准扭矩标准扭矩 N.m(kg.f-cm)N.m(kg.f-cm) 铝用扭矩铝用扭矩 N.m(kg.f-cm)N.m(kg.f-cm) 胶木用扭矩胶木用扭矩 N.m(kg.f-cm)N.m(kg.f-cm) 16.6-18.5 (169-188) 32.0-35.6 (326-362) 13.7-15.3 (139-155) 25.2-27.9 (256-284) 21.1-23.4 (215-238) M16 M20 6.8-7.6 (69-77) 96.7-107.5 (986-1096) 113.0-125.6 (1152-1280) 48.7-54.1 (

16、496-551) 16.9-18.8 (172-191) 9.1-10.1 (92-102) 28 焊钳分解注意事项焊钳分解注意事项 分解的场地要大、要在没有灰尘、尘埃的地方分解分解的场地要大、要在没有灰尘、尘埃的地方分解 分解时，应先擦掉粘附的飞溅物、油垢及灰尘等分解时，应先擦掉粘附的飞溅物、油垢及灰尘等 分解下来的零件，注意不要和其它的零件混同起来分解下来的零件，注意不要和其它的零件混同起来 注意滑动面不要划伤注意滑动面不要划伤 分解活塞和活塞杆时，注意活塞杆和活塞的曲轴，不要划伤滑动部分分解活塞和活塞杆时，注意活塞杆和活塞的曲轴，不要划伤滑动部分 拆卸二次电缆时，先在电缆端子和接头上画上

17、线，以便能再现方向、角度拆卸二次电缆时，先在电缆端子和接头上画上线，以便能再现方向、角度 拆卸软管类线，先确认进、出口方向，以便能再现拆卸软管类线，先确认进、出口方向，以便能再现 设备端的配管开口处和橡胶软管的顶端，应使用干净的纱头保护起来，注意不要让灰尘进入设备端的配管开口处和橡胶软管的顶端，应使用干净的纱头保护起来，注意不要让灰尘进入 分解二次端通电部分时，注意不要让小物件分解二次端通电部分时，注意不要让小物件( (绝缘材料、螺栓、螺母、工具等绝缘材料、螺栓、螺母、工具等) )掉入设备内掉入设备内 部，或忘记掉部，或忘记掉 分解电极臂时，预先在分解的部位上画上线，以便能再现，不使电极间产生

18、偏移分解电极臂时，预先在分解的部位上画上线，以便能再现，不使电极间产生偏移 注意不要划伤通电面注意不要划伤通电面 29 气缸拆卸注意事项气缸拆卸注意事项 1) 旋下气缸盖上的四个六角螺钉，拆下气缸盖； 2) 检查O型密封圈，是密封气缸盖的。如需要，请用小起子更换； 3) 将活塞杆从气缸主体中推出，连带出活塞。检查内部的磨损。 4) 旋下气缸盖片上的四个螺钉，拆下气缸盖片，检查气缸主体前端的Scraper油封； 5) 检查气缸主体前端的绝缘衬套； 6) 检查气缸主体前端的PSD或P型密封圈；(一般来说，需要更换) 7) 更换气缸主体前端的绝缘衬套，按以下步骤进行： A. 拆下气缸盖片； B. 拆

19、下Scraper油封； C. 从气缸主体的后端，用锤子和长杆起子敲打出绝缘衬套和绝缘垫片 D. 更换密封圈； E. 更换绝缘垫片； F. 将气缸主体的后端放置在平台上，将新的绝缘衬套压入。 8）检查PSD或P型密封圈，如需要，请更换； 9）将活塞杆和活塞一起放在台钳上，夹紧于活塞杆的平面上； 10）旋下U型螺母和垫片； 11）从活塞杆上取出活塞，检查两面的磨损状况； 12）检查在活塞外周上的PSD或P型密封圈，如需要，请更换； 13）检查在活塞杆上的O型密封圈，如需要，请更换； 30 易损件更换易损件更换 其它软管类等，确认有损坏后，及早更换其它软管类等，确认有损坏后，及早更换 C型型X型型

20、电极柄 电极接头 握杆 导向杆100 止旋块100 活塞杆，轴承100 主轴销100 主轴衬套和垫片100 铰链销100 铰链衬套和垫片100 各密封件类漏气 弹簧限位柄的动作不良 200 100 3050 0.31 分类分类零件名称零件名称更换的大致目标更换的大致目标 消 耗 品 (单位：万次单位：万次) 准消耗 品 定 期 更 换 的 零 件 电极头 打点偏移 2mm以上 漏水、打点偏移 (因压力而异) 打点偏移 2mm以上 动作不稳定 3050 50100 九、焊钳检查、焊枪故障分析 31 32 焊钳检查焊钳检查 各单元的检查重点部位如下表所示各单元的检查重点部位如下表所示: : 规格或

21、标准状态规格或标准状态 确认是否漏水二次导体部分(电极、端子等)、配管部(软管、水嘴)应无漏水 流量应如指定的一样,3.2 l/min 气缸部分、配管部分(软管、水嘴)应无漏气 空气压力参阅焊枪装配图(标准5kg/cm2) 检查部位检查部位 确认压缩空气 确认冷却水量 焊钳使用前焊钳使用前, ,务必按下表检查务必按下表检查: : 单元单元检查内容检查内容 动作是否顺畅。 各部分的螺栓、螺母是否松动。 是否漏气。 行程有无异常。 活塞杆有无伤痕。 紧固通电部分的螺栓、螺母是否松动。 二次导体之间和接地之间的绝缘件有无损坏。 气缸 二次侧通电部分 33 焊钳检查焊钳检查 种类种类检查内容检查内容

22、电极头顶端出现变形或扩大，应修整。顶端形状应修整到接近原来 的形状。 电极头应当在磨损余量不超过容许值的范围内使用。电极头磨损余 量最大为8mm(1623L标准电极头时) 焊枪各部分出现异常发热(60以上)时，务必确认冷却水量。 冷却水、空气回路部分不得漏水、漏气。 电源部分应无损坏，应没有水。 冷却水流量应符合规定。 应确保规定的空气压力。 枪身、阀等清扫、检查 二次侧导电部分，螺栓松动情况的检查(按规定力矩增紧) 电极偏心检查 焊枪各部分螺栓的紧固情况的检查(按规定力矩增紧) 焊接打点位置的检查 焊枪各部分的清扫、飞溅物的去除 气缸、各活塞杆的损坏情况的检查 气缸的密封件、油封等的检查。

23、绝缘电阻的确认(500VDC 1M以上) 半年检查 随时检查 日常检查 每周检查 月度检查 为了在最佳状态下使用，务必定期和不定期进行下列检查为了在最佳状态下使用，务必定期和不定期进行下列检查 34 焊钳检查焊钳检查 4 冷却 水 确认 流量 1/班/ / / / / / / / / 5 冷却 水 应无 漏水 1/班/ / / / / / / / / 6 焊枪 所有 部分 异常 发热60 以 上 1/班/ / / / / / / / / /1/班 1/班/ / 项项 目目 检查检查 要点要点 间间 隔隔 12 1/班/ / No. 1 2 3 3456789 10 11 12 13 14 15

24、 16 17 18 19 20 21 22 23 24262831 电极 顶端 形状 最大 8mm / / / / / 确认 空气 压力 / / / / / 应无 漏气 / / 25 / / / 27 / / / 29 30 / / / / / / 电极 (头) 空气 回路 空气 回路 / / / / 为了在最佳状态下使用，务必定期和不定期进行下列检查为了在最佳状态下使用，务必定期和不定期进行下列检查 ( ( 焊钳每日检查表焊钳每日检查表 ) ) 35 焊钳检查焊钳检查 为了在最佳状态下使用，务必定期和不定期进行下列检查为了在最佳状态下使用，务必定期和不定期进行下列检查 ( ( 焊钳每周检查表

25、焊钳每周检查表 ) ) No. 项目项目 检查检查 要点要点 间隔间隔12345678910 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 1枪身 应无损 坏 1/周 2阀等 应无损 坏，确 认设定 位置 1/周 3 二次 端导 体部 分 确认连 接部分 的螺栓 是否无 松动， 若松 动，应 增紧。 1/周 4 一次 端供 电部 分 应无损 坏，连 接应无 松动。 1/周 5 电极 (头) 电极偏 移最大 1.6mm 1/周 36 焊钳检查焊钳检查 为了在最佳状态下使用，务必定期和不定期进行下列检查为了在最佳状态下使用，务必定期和不定期进行下列

26、检查 ( ( 焊钳月度检查表焊钳月度检查表 ) ) No.项目项目检查要点检查要点间隔间隔123456789101112 1枪身 清扫、去除 飞溅 1/月 2枪身 各部分螺栓 坚固状态 1/月 3 焊接打 点位置 应无挠曲、 滑移、偏心 等异常 1/月 4气缸 动作是否顺 畅、行程是 否无异常 1/月 5 各活塞 杆 应无损伤1/月 No.项目项目检查要点检查要点间隔间隔上半年上半年下半年下半年 1气缸 密封件， 油封 2 电极臂 枪体 绝缘电阻 3支轴绝缘电阻 1/半年 1/半年 1/半年 为了在最佳状态下使用，务必定期和不定期进行下列检查为了在最佳状态下使用，务必定期和不定期进行下列检查

27、( ( 焊钳半年度检查表焊钳半年度检查表 ) ) 37 焊枪故障分析焊枪故障分析 单元异常部位现象处置方法 较深的滑动伤痕如不能修理，便换成新的。 烧伤更换新的 活塞裂痕更换新的 活塞异常磨损确认活塞杆上是否承受了异常的横向负荷。 轻度触电用锉刀锉平，用砂纸打磨修正。 偏磨损0.2mm以上， 衬套裂痕。 较浅的滑动伤痕 活塞杆滑动面准照缸筒 松动 有无裂缝 气缸 缸筒内表面 缸衬内表面 活塞表面 活塞杆和活塞的 结合部 较浅的滑动伤痕 较深的伤痕、或刮伤 较浅的滑动伤痕 深度触电用机械加工修平。不能修平，则要使用其它的通电面，或换成新的。 异常发热 二次侧 通电部 分 电极臂和端子 的通电面 更换新的 确认是否承受了大的惯性力 将螺母换成新的 重新拧紧。 确认止旋块状况。 确认使用率、电流值、冷却状态、打点数、生产节拍，争取打点均衡化。 确认绝缘材料有无异常，如果变色了，应更换绝缘材料。 不能修理时，更换新的。 检查气缸内部和配管内是否有异物进入。 不影响使用。 用砂纸等轻轻打磨。 更