WDZ-5200系列装置Profibus-DP应用定义.

1、Profibus-DP 规范应用定义 （V1.03 版） 2009 年 12 月 金智科技 Profibus-DP 规范应用定义（V1.1 版） 1 目录目录 1前言前言.2 2引用标准引用标准.2 3DP-V0 应用定义应用定义 .2 3.1周期性数据交换.2 3.2诊断信息.3 4DP-V1 应用定义应用定义 .4 4.1非周期性读服务.4 4.1.1查询保护定值.5 4.1.2查询电度量.5 4.1.3查询录波配置.6 4.1.4查询录波数据.8 4.1.5查询装置版本信息.9 4.2非周期性写服务.9 4.2.1修改保护定值.10 4.2.2通讯启动录波.11 4.2.3校时.11 4

2、.2.4遥控选择.11 4.2.5遥控执行.12 4.2.6遥控取消.12 4.2.7信号复归.12 4.3报警功能.13 金智科技 Profibus-DP 规范应用定义（V1.1 版） 2 1前言前言 本文为 Profibus-DP 规范在金智科技产品中的具体应用，主要满足 WDZ-5200 系列、LPC 系列装置与 1 类主站的信息传输要求，支持 DP-V0、DP-V1。采用本应用定义的从站 GSD 文件中应作如下定义： Vendor_Name = WISCOM 2引用标准引用标准 Profibus-DP-V0 Profibus-DP-V1 3DP-V0 应用定义应用定义 3.1周期性数据

3、交换周期性数据交换 DP-V0 提供周期性数据交换功能，具体应用定义如下： a)从站的输入数据包括模拟量输入、开关量输入、电度量； b)从站的输出数据包括模拟量输出、开关量输出，开关量输出包括信号复归、遥控，开关量输出的第 1 位固定为信号复归、第 2 位预留、后续位对应各遥控量。从站支持 DP-V1，信号复归、遥控可通过 DP-V1 的非周期写服务实现，由主站控制实际采用哪一种方式； c)从站数据结构定义时，模拟量输入、模拟量输出为字型，每路对应 1 个字，开关量输入、开关量输 出为字节型，每路对应 1 位，电度量为字节型，每路对应 4 个字节。如 WDZ-5233 装置物理开入最大 64

4、路、虚拟点 4 路、软压板 20 路、异常信号 14 路、动作信号 34 路、硬压板 0 路、模拟量输入 10 路、电度量 2 路、遥控量(=2（1 路复归+1 路控制对象+20 路软压板）=44 路)，GSD 文件中相应定 义如下： Module=WDZ-5233 0 x18,0 x12,0 x11,0 x14，0 x10, 0 x59, 0 x93,0 x93, 0 x25 EndModule 含义如下：输入数据 9 个字节（对应 64 路物理开入和 4 路虚拟点）、输入数据 3 个字节（对应 20 路软压板）、输入数据 2 个字节（对应 14 路异常信号）、输入数据 5 个字节（对应 3

5、4 路动作信号）、 输入数据 1 个字节（0 路硬压板）、输入数据 10 个字（对应 10 路模拟量）、输入数据 4 个字节（对应 1 路电度量）、输入数据 4 个字节（对应 1 路电度量）、输出数据 6 个字节（对应 44 路开关量输出）。 当从站接入其他厂家的主站系统时，除 GSD 文件外，另需提供从站输入输出数据的类型、测点名称、 测点序号。 注：400v 开关量采用统一排列方式（老信息表处理方式），500 由于主控数据结构变动，因此采用 如上分成独立子模件处理方式。 d)用户参数化数据可以定义装置相关定值信息，目前只用第一个字节第 1 位，定义为字节序（0 为 Little-Endia

6、n,1 为 Big-Endian）,和公司主控通讯时采用 Little-Endian 方式，接其他厂家主站系 统，根据实际场合选择。 金智科技 Profibus-DP 规范应用定义（V1.1 版） 3 3.2诊断信息诊断信息 通过诊断信息实现 SOE 信息的上送，采用与设备相关诊断信息，DP-V0 对用户扩展的诊断信息格式没 有明确定义，在 GSD 文件中定义诊断块时与从站支持 DP-V1 时的定义相同，从诊断帧 DU 的字节 11 开始， GSD 文件中定义为： Unit_Diag_Area = 24-31 Value(1) =507 开入 0-1 Value(2) =508 开入 1-0

7、。 从字节 12 开始的用户诊断数据格式定义同“4.3 报警功能”。 V1.0 版实际在 400v 中使用中，第 11 个诊断字节表现为事件 ID 号，在 PLC 中表现为产生事件后会有 文本提示信息产生。 400v 中上送的事件信息包含动作事件和开入变位事件，开入变位事件 ID 号中包含 0-1 或 1-0 的辅助信息，而 WDZ-5200 装置，诊断信息显示时事件类型中的变位信息不包含辅助信息。 WDZ-5200 装置由于装置较多，GSD 如果人为编写工作量大且易出错，因此需要自动生成和模板对 应的 GSD 文件，诊断信息生成规则（与模板中开关量生成方法一致）: Unit_Diag_Are

8、a = 24-31 Value(1) =A 网通讯状态 Value(2) =B 网通讯状态 Value(3) =C 网通讯状态 ；物理开入 Value(4) =507 开入 Value(5) =508 开入 ；虚拟点 Value(68) =检修态 Value(69) =电机停机态 ；软压板 ；异常信号 ；保护动作告警信号 Unit_Diag_Area_End 如果是需要报警时和其他系统主站连接，文本提示需要附加信息话，GSD 生成方法和装置程序相应 调整。 4DP-V1 应用定义应用定义 4.1非周期性读服务非周期性读服务 通过非周期性读服务，主站可以实现查询保护定值、查询电度量、查询录波配置

9、、查询录波数据功 金智科技 Profibus-DP 规范应用定义（V1.1 版） 4 能，主站通过槽号（Slot_num）、索引（Index）进行读写服务，在GSD文件中作如下定义： Modular_Station = 0 Modul_Offset = 1 表示从站为完备性从站，只有 1 个模块，非周期读写的 slot_num 从 1 开始，定义如下： Slot_num 功能 2 查询保护定值（当前区） 3 查询电度量 4 查询录波配置 58查询录波数据（文件方式） 914查询录波数据（采样数据方式） 1520查询保护定值（05 区），预留功能 21 查询装置版本信息 2230查询录波数据（3

10、 段式文件方式） 注：WDZ-5200 系列装置的录波数据为采样值或 3 段式文件方式，LPC 系列装置的录波数据为采样数 据方式。 非周期读服务请求报文帧（DS_Read.req）的数据单元（DU）定义如下： 字节序号内容 15EH 2Slot_num 3Index 4Length 5244控制数据 Index：信息的起始序号，从 0 开始。 Length：要读取的连续字节数，如果此长度大于装置的实际信息长度，响应帧中的 Length 为实际信 息长度，如果如果此长度小于装置的实际信息长度，响应帧中的 Length 等于请求帧中的 Length。 控制数据：由用户定义。 如果响应正确，响应报

11、文帧（DS_Read.res）的数据单元（DU）定义如下： 字节序号内容 15EH 2Slot_num 3Index 4Length 5244数据 如果响应出错，响应报文帧（DS_Read.res）的数据单元（DU）定义如下： 字节序号内容 1DEH 280H 3 出错编码 1 4 出错编码 2 其中出错编码 1 为 DPV1 出错码，出错编码 2 由用户定义，具体定义如下： 错误码含义 1 查询定值出错，如无定值 金智科技 Profibus-DP 规范应用定义（V1.1 版） 5 2 查询电度量出错，如无电度量 3 查询录波配置出错，如无录波 4 查询录波数据出错，如文件打开出错 4.1.1

12、查询保护定值查询保护定值 报文 DU 定义如下： 主站从站 5EHFunction_ID5EHFunction_ID 2Slot_num2Slot_num IndexIndex Length Length =2n, n 为本帧 发送的定值个数 定值 1 低字节 定值 1 高字节 定值 1 定值 n 低字节 定值 n 高字节 定值 n 响应帧的最大数据长度为 240，如果保护定值数量大于 120 个，主站召唤时，应分批召唤。 4.1.2查询电度量查询电度量 报文 DU 定义如下： 主站从站 5EHFunction_ID5EHFunction_ID 3Slot_num3Slot_num Index

13、Index Length Length =4n, n 为本帧 发送的电度量个数 电度量 1 字节 1 电度量 1 字节 2 电度量 1 字节 3 电度量 1 字节 4 电度量 1 电度量 n 字节 电度量 n 金智科技 Profibus-DP 规范应用定义（V1.1 版） 6 1 电度量 n 字节 2 电度量 n 字节 3 电度量 n 字节 4 4.1.3查询录波配置查询录波配置 录波数据为文件方式 报文 DU 定义如下： 主站从站 5EHFunction_ID5EHFunction_ID 4Slot_num4Slot_num 0Index0Index 240LengthLength 1 录波

14、数据格式 = 1 -文件 电网故障序号 L 电网故障序号 H 年 月 日 时 分 毫秒低字节 毫秒高字节 HDR 文件总长度 LL HDR 文件总长度 LH HDR 文件总长度 HL HDR 文件总长度 HH HDR 文件总包数 L HDR 文件总包数 H CFG 文件总长度 LL CFG 文件总长度 LH CFG 文件总长度 HL CFG 文件总长度 HH CFG 文件总包数 L 金智科技 Profibus-DP 规范应用定义（V1.1 版） 7 CFG 文件总包数 H DAT 文件总长度 LL DAT 文件总长度 LH DAT 文件总长度 HL DAT 文件总长度 HH DAT 文件总包数

15、 L DAT 文件总包数 H 录波数据为采样数据方式 报文 DU 定义如下： 主站从站 5EHFunction_ID5EHFunction_ID 4Slot_num4Slot_num 0Index0Index 240LengthLength 2 录波数据格式=2-采样数据 录波报文总共包数（L） 录波报文总共包数（H） 录波数据长度（L） 录波数据长度（H） 模拟通道的数目 模拟通道 1 标识 模拟通道 1 采样时滞（L） 模拟通道 1 采样时滞（H） 模拟通道 1 最大采样对应值 （L） 模拟通道 1 最大采样对应值 （H） 模拟通道 M 标识 模拟通道 M 样时滞（L） 模拟通道 M 样时

16、滞（H） 模拟通道 M 最大采样对应值 （L） 模拟通道 M 最大采样对应值 （H） 启动录波原因数目 启动录波 1 原因（LL） 金智科技 Profibus-DP 规范应用定义（V1.1 版） 8 启动录波 1 原因（LH） 启动录波 1 原因（HL） 启动录波 1 原因（HH） 启动录波 1 时间 年 月 日 时 分 秒 毫秒（L） 毫秒（H） 启动录波 N 原因（LL） 启动录波 N 原因（LH） 启动录波 N 原因（HL） 启动录波 N 原因（HH） 启动录波 N 时间 年 月 日 时 分 秒 毫秒（L） 毫秒（H） 注：M1，2，9，为模拟通道标号，最大为 9； N1，2，13，为启

17、动录波原因的数目，最大为 13。 4.1.4查询录波数据查询录波数据 录波数据为文件方式 报文 DU 定义如下： 主站从站 5EHFunction_ID5EHFunction_ID 2230 Slot_num 2230 Slot_num 0254 Index 0254 Index 240LengthLength 包序号，2 个字节 本包录波文件数据 金智科技 Profibus-DP 规范应用定义（V1.1 版） 9 其中请求帧中 Length 固定为 240，响应帧的最大数据长度为 240，其中包序号为最开始 2 个字节， 主控根据返回的实际长度组包。 录波文件按 3 段式传输，在录波数据中的

18、排列顺序为 HDR 文件，CFG 文件，最后是 DAT 文件，主控根 据上送的录波数据配置信息按照顺序分别读取 3 个文件，查询的包序号为 Slot 号偏移255 + Index + 1，比如 HDR 有 2 包，CFG 文件有 3 包，DAT 有 20 包， 则 Slot=22，Index=5 表示请求 DAT 文件第 1 包文 件数据。 注：原有 58 槽号是传输 zip 格式的录波文件数据，由于槽号可能不能满足 3 段式文件传输空间要 求，因此将 58 槽保留，3 段式文件数据从新增的 2230 号槽传输。 录波数据为采样数据方式 报文 DU 定义如下： 主站从站 5EHFunction

19、_ID5EHFunction_ID 914 Slot_num 914 Slot_num 0Index0Index 240LengthLength 包序号，2 个字节 录波数据 1 录波数据 2 查询的包序号为 Slot 号偏移255 + Index + 1，比如 Slot=9，Index=0 表示请求第一包采样值数据。 4.1.5查询装置版本信息查询装置版本信息 报文 DU 定义如下： 主站从站 5EHFunction_ID5EHFunction_ID 21Slot_num21Slot_num 0IndexIndex LengthLength W D Z - 5 2 3 装置型号(12 个字符

20、) 金智科技 Profibus-DP 规范应用定义（V1.1 版） 10 3 0 0 0 0 软件版本低字节 软件版本高字节 软件版本（V100） 4.2非周期性写服务非周期性写服务 通过非周期性写服务，可以实现修改保护定值、通讯启动录波、校时、遥控、信号复归功能，主站 通过槽号（Slot_num）、索引（Index）进行读写服务，非周期写服务的 Slot_num 定义如下： Slot_num 功能 2 修改保护定值 3 通讯启动录波 4 校时 5 遥控选择 6 遥控执行 7 信号复归 813修改保护定值（05 区），预留功能 14 遥控取消 非周期写服务请求报文帧（DS_Write.req）

21、的数据单元（DU）定义如下： 字节序号内容 15FH 2Slot_num 3Index 4Length 5244数据 Index：信息的起始序号，从 0 开始。 Length：写数据的连续字节数 如果响应正确，响应报文帧（DS_ Write.res）的数据单元（DU）定义如下： 字节序号内容 15FH 2Slot_num 3Index 4Length 如果响应出错，响应报文帧（DS_ Write.res）的数据单元（DU）定义如下： 字节序号内容 金智科技 Profibus-DP 规范应用定义（V1.1 版） 11 1DFH 280H 3 出错编码 1 4 出错编码 2 其中出错编码 2 由用

22、户定义，具体定义如下： 错误吗含义 5 修改定值出错 6 通讯启动录波出错 7 校时出错 8 信号复归出错 1632遥控出错码，根据装置实际配 置 4.2.1修改保护定值修改保护定值 报文 DU 定义如下： 主站从站 5FHFunction_ID5FHFunction_ID 2Slot_num2Slot_num IndexIndex Length =2n, n 为本 帧中的定值个数 Length 定值 1 低字节 定值 1 高字节 定值 1 定值 n 低字节 定值 n 高字节 定值 n 4.2.2通讯启动录波通讯启动录波 报文 DU 定义如下： 主站从站 5FHFunction_ID5FHFu

23、nction_ID 3Slot_num3Slot_num 0Index0Index 0Length0Length 4.2.3校时校时 报文 DU 定义如下： 主站从站 金智科技 Profibus-DP 规范应用定义（V1.1 版） 12 5FHFunction_ID5FHFunction_ID 4Slot_num4Slot_num 0Index0Index 7Length7Length 年低字节 年高字节 月 日 时 分 秒 4.2.4遥控选择遥控选择 报文 DU 定义如下： 主站从站 5FHFunction_ID5FHFunction_ID 5Slot_num5Slot_num IndexI

24、ndex 1Length1Length 操作性质 1：分闸/退出 2：合闸/投入 4.2.5遥控执行遥控执行 报文 DU 定义如下： 主站从站 5FHFunction_ID5FHFunction_ID 6Slot_num6Slot_num IndexIndex 1Length1Length 操作性质 1：分闸/退出 2：合闸/投入 金智科技 Profibus-DP 规范应用定义（V1.1 版） 13 4.2.6遥控取消遥控取消 报文 DU 定义如下： 主站从站 5FHFunction_ID5FHFunction_ID 14Slot_num14Slot_num IndexIndex 1Lengt

25、h1Length 操作性质 1：分闸/退出 2：合闸/投入 4.2.7信号复归信号复归 报文 DU 定义如下： 主站从站 5FHFunction_ID5FHFunction_ID 7Slot_num7Slot_num 0Index0Index 0Length0Length 4.3报警功能报警功能 通过报警功能实现装置各类 SOE 信息的传送，包括保护动作、异常、开入变位与生成新录波信息。 诊断报文 DU 定义如下： 从站 字节序号 内容 16标准诊断信息 7 数据长度=4+用户诊断数据长度 8 固定为诊断报警，定义为 1 9 slot，定义为 1 10 spec，定义为 05H 1163用户诊

26、断数据 Spec 各位含义定义如下： 位号 B7B6B5B4B3B2B1B0 031，报警段号1:需要单独的用户确认 0:不需要 00:无进一步的区别 01:错误发生，槽不正常 10:错误消除，槽正常 11:错误消除，槽不正常 金智科技 Profibus-DP 规范应用定义（V1.1 版） 14 用户诊断数据的定义内容如下： 格式 1 字节序号 内容 11 与 GSD 文件的诊断块定义对应， value 从 1 开始 12 事件类型 ID (从 1 开始) 13 预留 14信息类型=1-保护动作 15 报警状态 1-动作 0-复归 16 时 17 分 18 毫秒低字节 19 毫秒高字节 20

27、故障相别 21 故障量个数 n14 22 故障量 1 类型 23 故障量 1 低字节 24 故障量 1 高字节 22+3*(n-1) 故障量 n 类型 23+3*(n-1) 故障量 n 低字节 24+3*(n-1) 故障量 n 高字节 格式 2 字节序号 内容 11 与 GSD 文件的诊断块定义对应， value 从 1 开始 12 事件类型 ID（从 1 开始） 13 预留 14信息类型=2/4/5/6-开入变 位/异常/软压板/硬压板 15 报警状态 1-动作 0-复归 16 时 17 分 18 毫秒低字节 19 毫秒高字节 金智科技 Profibus-DP 规范应用定义（V1.1 版）

28、15 格式 3 字节序号 内容 110 12 预留 13 预留 14 信息类型=3-生成新录波 15 年 16 月 17 日 18 时 19 分 20 毫秒 L 21 毫秒 H 22 第一个故障序号 L 23 第一个故障序号 H 24 电网故障序号 L 25 电网故障序号 H 26 故障的状态 程序错误码 1 一览表： 错误码 1含义 0 xA0 应用层读出错 0 xA1 应用层写出错 0 xB0 Index 存取越界 0 xB1 写数据长度错误 0 xB7 范围存取越界 5DPV0 传输事件列表传输事件列表 装置提供 V0 传输事件列表方式，通过选择带事件传输方式模件，如果选择了该模件，则不带测量值 SOE 比如动作告警变位、开入变位、软压板变位、硬压板变位及异常变位信息通过 V0 事件列表传输，带 测量值的动作告警事件及录波通知事件仍通过 V1 传输，带有事件列表方式的周期性数据结构如下： 输入数据： 每个开关量 1 位 开