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文档简介

1、 曲线锯石材系统补偿算法曲线锯石材系统补偿算法 沈阳高精数控智能技术股份有限公司 n锯片宽度及切削厚度的补偿算法 nC轴的刀向跟随功能 n锯片位姿补偿 n锯片偏置补偿 内容概述内容概述 锯片宽度及切削厚度的补偿算法锯片宽度及切削厚度的补偿算法 圆盘锯片： l圆锯刀半径为R； l切割石材的厚度为h； l加工时圆锯刀切入石材时 与石板表面先交现BC长度 2L; lr为刀具半径补偿值，此处 为锯刀的刀片厚度； lo为刀补后缩短型交点； l以o为圆心，L为半径做圆 ，该圆与两直线交与A、B 两点； lA、B为控制点的加工终点 和起点 锯片宽度及切削厚度的补偿算法锯片宽度及切削厚度的补偿算法 缩短型 伸

2、长型 插入型 锯片宽度及切削厚度的补偿算法锯片宽度及切削厚度的补偿算法 lr为刀具半径补偿值，此处 为锯刀的刀片厚度； lo为圆弧的圆心 lA为缩短型交点； l弧EDB为锯刀中心运动轨迹 l点B为锯刀轨迹的圆心 锯片宽度及切削厚度的补偿算法锯片宽度及切削厚度的补偿算法 C C轴的刀向跟随功能轴的刀向跟随功能 锯片位姿补偿锯片位姿补偿 锯片位姿补偿锯片位姿补偿 锯片位姿补偿锯片位姿补偿 圆弧加工圆弧加工C C轴的刀向跟随与轴的刀向跟随与 锯片位姿补偿锯片位姿补偿 n圆弧加工时需要进行C轴刀向跟随 以保证锯片切割进给方向与圆弧切 线方向相同。但C轴的旋转会造成 控制点偏移，需要进行锯片位姿补 偿。

3、 圆弧加工圆弧加工C C轴的刀向跟随与轴的刀向跟随与 锯片位姿补偿锯片位姿补偿 n3种方式实现圆弧加工两个功能 n圆弧插补后根据弧长计算C轴旋转角度 ，再计算锯片位姿补偿。 n使用FANUC的法向控制功能在圆弧插 补时同时进行C轴插补，插补后进行锯 片偏置补偿。 n使用RTCP功能，直接对锯片中心点进 行控制，同时实现C轴刀向跟随与锯片 偏置补偿。 圆弧加工圆弧加工C C轴的刀向跟随与轴的刀向跟随与 锯片位姿补偿锯片位姿补偿 n圆弧插补后根据弧长计算C轴旋转 角度，再计算锯片位姿补偿。 n需要两步计算，插补后处理。起始点C 轴角度与锯片位姿补偿需要另外计算 圆弧加工圆弧加工C C轴的刀向跟随与

4、轴的刀向跟随与 锯片位姿补偿锯片位姿补偿 n使用FANUC的法向控制功能在圆弧 插补时同时进行C轴插补，插补后 进行锯片偏置补偿 n需要两步计算，插补后处理。需要解 释器对路径进行解析，加入C轴旋转角 度指令。插补后需要计算锯片偏置补 偿。起始点C轴角度由解释器给出，锯 片位姿补偿需要另外计算。 圆弧加工圆弧加工C C轴的刀向跟随与轴的刀向跟随与 锯片位姿补偿锯片位姿补偿 n使用RTCP功能，直接对锯片中心点 进行控制，同时实现C轴刀向跟随 与锯片偏置补偿。 n调用RTCP转换关系，直接对锯片中心 点进行控制。不需要 C轴刀向跟随与 锯片偏置补偿计算。 n需要确认是否能保证C轴刀向跟随。 RTCP机床类型属于双摆头形式，RTCP 只对刀具中心点进行控制，需要确认

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