数控机床PLC梯形图[竹菊书苑]

1、CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE 第七章 数控机床PLC 1向上教学 CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE CNC机床控制对象 PLC的配置方式 CNC机床PLC形式 PLC开关量I/O接口 PLC的信号处理 主轴定向控制 主轴转动控制 主轴换档控制 润滑系统控制 数控机床的控制对象数控机床的控制对象 坐标轴运动的位置控制坐标轴运动的位置控制 由伺服驱动系统执行。由伺服驱动系统执行。 加工过程的顺序控制加工过程的顺序控制 由可编程控制器（由可编程控制器（PLC）完成。）完成。 CNC机床控制对象 2 向上教学 CNC

2、PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE CNC机床控制对象 PLC的配置方式 CNC机床PLC形式 PLC开关量I/O接口 PLC的信号处理 主轴定向控制 主轴转动控制 主轴换档控制 润滑系统控制 PLC在数控机床中的配置方式在数控机床中的配置方式 CNC CNC CNC PLC PLC n根线 m根线 m根线 机床 机床 机床 PLC 接口 PLC的配置方式 3 向上教学 CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE CNC机床控制对象 PLC的配置方式 CNC机床PLC形式 PLC开关量I/O接口 PLC的信号处理 主轴定向控制 主轴转

3、动控制 主轴换档控制 润滑系统控制 数控机床数控机床PLC的形式的形式 1. 内装型内装型PLC CNC PLC 输输 入入/ 输输 出出 电电 路路 CNC装置装置 位置位置 检测检测 CRT/MDI面板面板 机床操作面板机床操作面板 强电、气液控制电路强电、气液控制电路 刀库伺服单元刀库伺服单元 主轴伺服单元主轴伺服单元 进给伺服单元进给伺服单元 机床电器柜机床电器柜 CNC机床PLC形式 4 向上教学 CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE CNC机床控制对象 PLC的配置方式 CNC机床PLC形式 PLC开关量I/O接口 PLC的信号处理 主轴定向控制

4、 主轴转动控制 主轴换档控制 润滑系统控制 数控机床数控机床PLC的形式的形式 2. 独立型独立型PLC CNC 输输 入入/ 输输 出出 电电 路路 输输 入入/ 输输 出出 电电 路路 PLC 输输 入入/ 输输 出出 电电 路路 PLC装置装置 CNC装置装置 机床电器柜机床电器柜 位置检测位置检测 CRT/MDI面板面板 机床操作面板机床操作面板 强电、气动、强电、气动、 液压控制电路液压控制电路 刀库伺服单元刀库伺服单元 主轴伺服单元主轴伺服单元 进给伺服单元进给伺服单元 CNC机床PLC形式 5 向上教学 CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE C

5、NC机床控制对象 PLC的配置方式 CNC机床PLC形式 PLC开关量I/O接口 PLC的信号处理 主轴定向控制 主轴转动控制 主轴换档控制 润滑系统控制 PLC开关量的输入开关量的输入/输出接口输出接口 1. 直流开关量输入接口直流开关量输入接口 PLC开关量I/O接口 RV CNC(PLC) 24V 机床侧机床侧 I 6 向上教学 CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE CNC机床控制对象 PLC的配置方式 CNC机床PLC形式 PLC开关量I/O接口 PLC的信号处理 主轴定向控制 主轴转动控制 主轴换档控制 润滑系统控制 PLC开关量的输入开关量的输入

6、/输出接口输出接口 2. 直流开关量输出接口直流开关量输出接口 CNC(PLC) DV 机床侧机床侧 24V PLC开关量I/O接口 7 向上教学 CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE CNC机床控制对象 PLC的配置方式 CNC机床PLC形式 PLC开关量I/O接口 PLC的信号处理 主轴定向控制 主轴转动控制 主轴换档控制 润滑系统控制 数控机床数控机床PLC的信号处理的信号处理 CNC PLC 机床机床 M、S、T功能功能 操作信号处理操作信号处理 急停控制急停控制 坐标轴控制坐标轴控制 主轴控制主轴控制 刀架控制刀架控制 冷却控制冷却控制 导轨润滑导

7、轨润滑 PLC的信号处理 8 向上教学 CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE CNC机床控制对象 PLC的配置方式 CNC机床PLC形式 PLC开关量I/O接口 PLC的信号处理 主轴定向控制 主轴转动控制 主轴换档控制 润滑系统控制 主轴定向控制主轴定向控制 1. 初始状态初始状态 AUTOM19 M06 RST ORCM ORCM ORAR TMR 203T1 T1R1 4.5s ORCM: 主轴定向 继电器 ORAR:定向到位信 号 主轴定向控制 9 向上教学 CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE CNC机床控制对象

8、 PLC的配置方式 CNC机床PLC形式 PLC开关量I/O接口 PLC的信号处理 主轴定向控制 主轴转动控制 主轴换档控制 润滑系统控制 主轴定向控制主轴定向控制 2. 开始执行开始执行M19定向指令定向指令 主轴定向控制 AUTOM19 M06 RST ORCM ORCM ORAR TMR 203 T1 T1 R1 4.5s 10 向上教学 CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE CNC机床控制对象 PLC的配置方式 CNC机床PLC形式 PLC开关量I/O接口 PLC的信号处理 主轴定向控制 主轴转动控制 主轴换档控制 润滑系统控制 主轴定向控制主轴定向

9、控制 3. 定向正常完成定向正常完成 AUTOM19 M06 RST ORCM ORCM ORAR TMR 203 T1 T1 R1 4.5s 主轴定向控制 11 向上教学 CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE CNC机床控制对象 PLC的配置方式 CNC机床PLC形式 PLC开关量I/O接口 PLC的信号处理 主轴定向控制 主轴转动控制 主轴换档控制 润滑系统控制 主轴定向控制主轴定向控制 4. 定向报警时定向报警时 AUTOM19 M06 RST ORCM ORCM ORAR TMR 203 T1 T1 R1 4.5s 主轴定向控制 12 向上教学 CN

10、C PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE CNC机床控制对象 PLC的配置方式 CNC机床PLC形式 PLC开关量I/O接口 PLC的信号处理 主轴定向控制 主轴转动控制 主轴换档控制 润滑系统控制 主轴正主轴正/反转控制反转控制 1. 操作方式选择、操作方式选择、M代码译码代码译码 主轴转动控制 HSHS M M： 手动操作开关手动操作开关 ASAS M M： 自动操作开关自动操作开关 MF(F7.0): MF(F7.0): M M功能选通功能选通 DEC: DEC: M M功能译码功能译码 13 向上教学 CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR

11、 MACHINE CNC机床控制对象 PLC的配置方式 CNC机床PLC形式 PLC开关量I/O接口 PLC的信号处理 主轴定向控制 主轴转动控制 主轴换档控制 润滑系统控制 主轴正主轴正/反转控制反转控制 2. 主轴转动控制主轴转动控制 HANDHAND： 手动方式手动方式 AUTOAUTO： 自动方式自动方式 CWCW M M： 主轴正转按钮主轴正转按钮 CCWCCW M M： 主轴反转按钮主轴反转按钮 OFFOFF M M ：主轴停转按钮主轴停转按钮 主轴转动控制 14 向上教学 CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE CNC机床控制对象 PLC的配置方

12、式 CNC机床PLC形式 PLC开关量I/O接口 PLC的信号处理 主轴定向控制 主轴转动控制 主轴换档控制 润滑系统控制 主轴变速换档控制主轴变速换档控制 主轴换档控制（主轴换档控制（动画动画） 主轴换档控制 HANDHAND： 手动方式手动方式 AUTOAUTO： 自动方式自动方式 SPLGEARSPLGEAR：低速换挡到位开关低速换挡到位开关 SPHGEARSPHGEAR： 高速换挡到位开关高速换挡到位开关 LGEAR LGEAR ： 手动低速换挡开关手动低速换挡开关 HGEAR HGEAR ： 手动高速操作开关手动高速操作开关 15 向上教学 CNC PRINCIPLE AND SYS

13、TEM FOR MACHINE CNC机床控制对象 PLC的配置方式 CNC机床PLC形式 PLC开关量I/O接口 PLC的信号处理 主轴定向控制 主轴转动控制 主轴换档控制 润滑系统控制 润滑系统自动控制润滑系统自动控制 1. 润滑油路润滑油路 润滑系统控制 通过润滑油路分别对通过润滑油路分别对导轨导轨、丝杠丝杠、齿轮齿轮及及轴承轴承等机械部等机械部 位进行润滑位进行润滑 16 向上教学 CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE CNC机床控制对象 PLC的配置方式 CNC机床PLC形式 PLC开关量I/O接口 PLC的信号处理 主轴定向控制 主轴转动控制 主

14、轴换档控制 润滑系统控制 运 转 准 备 润 滑 电 机 运 转 ( 1 5 s ) 压 力 开 关 S P 2 O N ? 润 滑 电 机 停 止 运 转 ( 2 5 m i n ) O F F ? 压 力 开 关 S P 2 润 滑 电 机 过 载 （ Q F 4 断 开 ） 润 滑 油 量 不 足 （ S L 开 关 O N ） 润 滑 故 障 报 警 Y N Y N 润滑系统自动控制润滑系统自动控制 润滑系统控制 2. 润滑系统工作流程润滑系统工作流程 17 向上教学 CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE CNC机床控制对象 PLC的配置方式 CNC

15、机床PLC形式 PLC开关量I/O接口 PLC的信号处理 主轴定向控制 主轴转动控制 主轴换档控制 润滑系统控制 润滑系统自动控制润滑系统自动控制 3. 润滑系统电气控制接线图润滑系统电气控制接线图 润滑系统控制 18 向上教学 CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE CNC机床控制对象 PLC的配置方式 CNC机床PLC形式 PLC开关量I/O接口 PLC的信号处理 主轴定向控制 主轴转动控制 主轴换档控制 润滑系统控制 润滑系统自动控制润滑系统自动控制 4. PLC的的I/O设置设置 输入信号输入信号 LUAL (X2.5) ： 电机过载，电机过载，QF4

16、 辅助触点辅助触点 ，常闭触点。，常闭触点。 X2.5=1/0 电机无电机无/有过载报警有过载报警 LUPNE (X4.5)： 油压开关，压力传感器油压开关，压力传感器SP2，常开触点。，常开触点。 X4.5=0/1 压力不足压力不足/到达到达 LUONE (X4.6)： 油量不足，液位传感器油量不足，液位传感器SL，常开触点。，常开触点。 X4.6=0/1 油量充足油量充足/不足不足 STNBY(X17.7)： 运转准备，运转准备，SB8按钮（普通型）按钮（普通型） 输出信号输出信号 MTAL (Y48.0) ：报警输出，驱动指示灯：报警输出，驱动指示灯HL1 ，闪烁工作。，闪烁工作。 LU

17、BST (Y86.6) : 油泵启动输出，驱动继电器油泵启动输出，驱动继电器KA4。 动作顺序动作顺序 Y86.6 输出输出 KA4吸合吸合 KM4吸合吸合 M4运转运转 润滑系统控制 19 向上教学 CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE CNC机床控制对象 PLC的配置方式 CNC机床PLC形式 PLC开关量I/O接口 PLC的信号处理 主轴定向控制 主轴转动控制 主轴换档控制 润滑系统控制 润滑系统自动控制润滑系统自动控制 5. 系统报警系统报警 压力报警压力报警 LEAK： 油泵运转油泵运转15秒，秒，SP2应闭合，应闭合，X4.5=1，否则报警，否则

18、报警 -提示油路可能泄漏。提示油路可能泄漏。(R600.3) SPUP： 油泵停转油泵停转25分钟，分钟，SP2应断开，应断开，X4.5=0，否则报警，否则报警 -提示油路可能堵塞。提示油路可能堵塞。(R600.4) 过载报警过载报警 LUAL： 断路器断路器QF4辅助触点断开，辅助触点断开，X2.5=0，则报警，则报警LUAL。 油量不足报警油量不足报警 LUONE： 液位传感器液位传感器SL触点闭合，触点闭合，X4.6=1，则报警，则报警LUONE。 润滑系统控制 20 向上教学 CNC PRINCIPLE AND SYSTEM FOR MACHINE CNC机床控制对象 PLC的配置方式 CNC机床PLC形式 PLC开关量I/O接口 PLC的信号处理 主轴定向控制 主轴转动控制 主轴换档控制 润滑系统控制 润滑系统自动控制润滑系统自动控制 6. 梯形图（梯形图（015s正常运行）正常运行） 润滑系统控制 21 向上教学 CNC